本发明专利技术公开了一种新型3D扫描数据自动采集装置。本发明专利技术采用精密滚珠丝杠传动方式，传动精度高，速度响应快，能够提高采集数据效率、提高采集数据准确度为后期三维模型点云数据处理提供便利，提高了3D打印机打印出物体的精度。解决了现有采用人工手持式或支架固定扫描存在的效率低、采集数据不准、后期三维模型点云数据处理困难等问题。
A new automatic acquisition device for 3D scanning data
The invention discloses a new automatic acquisition device for 3D scanning data. The invention adopts the precise ball screw transmission mode, which has high transmission precision and fast speed response, can improve the collection data efficiency, improve the collection data accuracy, and provide convenience for the point cloud data processing of the later three-dimensional model, and improve the accuracy of the printed object of the 3D printer. The problems of low efficiency, inaccurate data acquisition and difficult point cloud data processing in the later three-dimensional model existing manual hand-held or fixed scanner are solved.
【技术实现步骤摘要】
一种新型3D扫描数据自动采集装置
本专利技术属于机电一体化
，涉及新型3D扫描数据自动采集装置。
技术介绍
3D扫描数据自动采集装置要求能够精确灵活地采集出实体模型轮廓数据。现有3D扫描数据采集装置采用的扫描方法采用人工手持式或支架固定扫描；存在效率低、采集数据不准、后期三维模型点云数据处理困难等问题，直接影响3D打印机打印出物体的精度。因此，需要一种新型3D扫描数据自动采集装置，本装置采用精密滚珠丝杠传动方式，传动精度高，速度响应快，能够提高采集数据效率、提高采集数据准确度为后期三维模型点云数据处理提供便利。
技术实现思路
本专利技术针对人工手持式或支架式固定扫描采集数据存在的效率低、采集数据不准确等问题，提供的一种新型3D扫描数据自动采集装置。一种新型3D扫描数据自动采集装置，包括上下移动结构装置和水平移动结构装置；上下移动结构装置包括外框架、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、上顶板、第一伺服电机支撑板、第一伺服电机、第一联轴器,第一滚珠丝杠,第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、第一T型螺母、下底板和中间滑动板；所述的外框架为一个长方体结构，其四面开放，顶部设有上顶板，底部设有下底板，所述的第一伺服电机固定在第一伺服电机支撑板上，第一伺服电机支撑板固定在上顶板顶部，第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆的两端分别与上顶板下顶板固定连接，四根光杆依次通过第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、与中间滑动板滑动连接，第一伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杠相连接，第一滚珠丝杠与第一T型螺母配合连接，第一T型螺母与中间滑动板固定连接；所述的水平移动结构装置包括折板、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第五光杆、第六光杆、第一滑块、第二滑块、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座、3D扫描仪、3D扫描仪固定座、第二滚珠丝杠、第二联轴器、伺服电机固定支座和第二伺服电机；所述的折板包括一块水平板和一块垂直板，水平板与上下移动结构装置中的中间滑动板平行且固定连接，垂直板与上下移动结构装置中的中间滑动板垂直，所述的第二伺服电机固定在伺服电机固定支座上，伺服电机固定支座、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座都与折板中的垂直板固定连接，第五光杆两端分别与第一光杆固定座、第二光杆固定座固定连接，第六光杆两端分别与第三光杆固定座、第四光杆固定座固定连接，第二滚珠丝杠两端分别与第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座转动连接，第一滑块与第五光杆滑动连接，第二滑块与第六光杆滑动连接，3D扫描仪固定座与第一滑块、第二滑块连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接，第二伺服电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杠相连接，第二滚珠丝杠与第二T型螺母配合连接，第二T型螺母与3D扫描仪固定座固定连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接；所述的第五光杆、第六光杆、第二滚珠丝杠在同一平面上，所在平面与垂直板平行且与第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆垂直；本专利技术有益效果如下：本专利技术提供一种新型3D扫描数据自动采集装置方案，解决了现有采用人工手持式或支架固定扫描方法存在的效率低、采集数据不准、后期处理困难等问题，从而提高3D扫描效率、提高采集数据准确度并为后期处理提供便利。附图说明图1为本专利技术一种3D扫描数据自动采集装置总示意图。图2为本专利技术一种3D扫描数据自动采集装置上下移动示意图。图3为本专利技术一种3D扫描数据自动采集装置水平移动示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进一步描述：如图1所示，一种新型3D扫描数据自动采集装置，包括上下移动结构装置1和水平移动结构装置2；如图2所示，上下移动结构装置1包括外框架1-1、第一光杆1-2-1、第二光杆1-2-2、第三光杆1-2-3、第四光杆1-2-4、上顶板1-3、第一伺服电机支撑板1-4、第一伺服电机1-5、第一联轴器1-6,第一滚珠丝杠1-7,第一直线轴承1-8-1,第二直线轴承1-8-2、第三直线轴承1-8-3、第四直线轴承1-8-4、第一T型螺母1-9、下底板1-10和中间滑动板1-11；所述的外框架1-1为一个长方体结构，其四面开放，顶部设有上顶板1-3，底部设有下底板1-10，所述的第一伺服电机1-5固定在第一伺服电机支撑板上，第一伺服电机支撑板1-4固定在上顶板顶部，第一光杆1-2-1、第二光杆1-2-2、第三光杆1-2-3、第四光杆1-2-4的两端分别与上顶板下顶板固定连接，四根光杆依次通过第一直线轴承1-8-1,第二直线轴承1-8-2、第三直线轴承1-8-3、第四直线轴承1-8-4、与中间滑动板1-11滑动连接，第一伺服电机通过第一联轴器1-6与第一滚珠丝杠1-7相连接，第一滚珠丝杠与第一T型螺母1-9配合连接，第一T型螺母与中间滑动板固定连接；如图3所示，所述的水平移动结构装置2包括折板2-1、第一光杆固定座2-2-1、第二光杆固定座2-2-2、第三光杆固定座2-2-3、第四光杆固定座2-2-4、第五光杆2-3-1、第六光杆2-3-2、第一滑块2-4-1、第二滑块2-4-2、第一丝杠支撑座2-5-1、第二丝杠支撑座2-5-2、3D扫描仪2-6、3D扫描仪固定座2-7、第二滚珠丝杠2-8、第二联轴器2-9、伺服电机固定支座2-10和第二伺服电机2-11；所述的折板2-1包括一块水平板和一块垂直板，水平板与上下移动结构装置中的中间滑动板1-11平行且固定连接，垂直板与上下移动结构装置中的中间滑动板1-11垂直，所述的第二伺服电机2-11固定在伺服电机固定支座2-10上，伺服电机固定支座2-10、第一光杆固定座2-2-1、第二光杆固定座2-2-2、第三光杆固定座2-2-3、第四光杆固定座2-2-4、第一丝杠支撑座2-5-1、第二丝杠支撑座2-5-2都与折板中的垂直板固定连接，第五光杆两端2-3-1分别与第一光杆固定座2-2-1、第二光杆固定座2-2-2固定连接，第六光杆2-3-2两端分别与第三光杆固定座2-2-3、第四光杆固定座2-2-4固定连接，第二滚珠丝杠2-8两端分别与第一丝杠支撑座2-5-1、第二丝杠支撑座2-5-2转动连接，第一滑块2-4-1与第五光杆滑动连接，第二滑块2-4-2与第六光杆滑动连接，3D扫描仪固定座2-7与第一滑块、第二滑块连接，3D扫描仪2-6与3D扫描仪固定座固定连接，第二伺服电机通过第二联轴器2-9与第二滚珠丝杠相连接，第二滚珠丝杠与第二T型螺母配合连接，第二T型螺母与3D扫描仪固定座2-7固定连接，3D扫描仪2-6与3D扫描仪固定座2-7固定连接；所述的第五光杆2-3-1、第六光杆2-3-2、第二滚珠丝杠2-8在同一平面上，所在平面与垂直板平行且与第一光杆1-2-1、第二光杆1-2-2、第三光杆1-2-3、第四光杆1-2-4垂直。本专利技术使用工作过程如下：1)第一伺服电机1-5转动通过第一滚珠丝杠1-7与第一T型螺母1-9相配合在四根光杆的导向作用下使中间滑动板1-11能上下移动。2)第二伺服电机2-11通过第二联轴器2-9与第二滚珠丝杠2-8相连接，第二滚珠丝杠2-8与第二T型螺母相配合在第五光杆2-3-1、第六光杆2-3-2的导向作用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型3D扫描数据自动采集装置，其特征在于：包括上下移动结构装置和水平移动结构装置；上下移动结构装置包括外框架、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、上顶板、第一伺服电机支撑板、第一伺服电机、第一联轴器,第一滚珠丝杠,第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、T型螺母、下底板和中间滑动板；所述的外框架为一个长方体结构，其四面开放，顶部设有上顶板，底部设有下底板，所述的第一伺服电机固定在第一伺服电机支撑板上，第一伺服电机支撑板固定在上顶板顶部，第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆的两端分别与上顶板下顶板固定连接，四根光杆依次通过第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、与中间滑板滑动连接，第一伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杠相连接，第一滚珠丝杠与第一T型螺母配合连接，第一T型螺母与中间滑动板固定连接；所述的水平移动结构装置包括折板、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第五光杆、第六光杆、第一滑块、第二滑块、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座、3D扫描仪、3D扫描仪固定座、第二滚珠丝杠、第二联轴器、伺服电机固定支座和第二伺服电机；所述的折板包括一块水平板和一块垂直板，水平板与上下移动结构装置中的中间滑动板平行且固定连接，垂直板与上下移动结构装置中的中间滑动板垂直，所述的第二伺服电机固定在伺服电机固定支座上，伺服电机固定支座、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座都与折板中的垂直板固定连接，第五光杆两端分别与第一光杆固定座、第二光杆固定座固定连接，第六光杆两端分别与第三光杆固定座、第四光杆固定座固定连接，第二滚珠丝杠两端分别与第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座转动连接，第一滑块与第五光杆滑动连接，第二滑块与第六光杆滑动连接，3D扫描仪固定座与第一滑块、第二滑块连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接，第二伺服电机通过第二联轴器与第二滚珠丝杠相连接，第二滚珠丝杠与第二T型螺母配合连接，第二T型螺母与3D扫描仪固定座固定连接，3D扫描仪与3D扫描仪固定座固定连接；所述的第五光杆、第六光杆、第二滚珠丝杠在同一平面上，所在平面与垂直板平行且与第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆垂直。...
【技术特征摘要】
1.一种新型3D扫描数据自动采集装置，其特征在于：包括上下移动结构装置和水平移动结构装置；上下移动结构装置包括外框架、第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆、上顶板、第一伺服电机支撑板、第一伺服电机、第一联轴器,第一滚珠丝杠,第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、T型螺母、下底板和中间滑动板；所述的外框架为一个长方体结构，其四面开放，顶部设有上顶板，底部设有下底板，所述的第一伺服电机固定在第一伺服电机支撑板上，第一伺服电机支撑板固定在上顶板顶部，第一光杆、第二光杆、第三光杆、第四光杆的两端分别与上顶板下顶板固定连接，四根光杆依次通过第一直线轴承,第二直线轴承、第三直线轴承、第四直线轴承、与中间滑板滑动连接，第一伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杠相连接，第一滚珠丝杠与第一T型螺母配合连接，第一T型螺母与中间滑动板固定连接；所述的水平移动结构装置包括折板、第一光杆固定座、第二光杆固定座、第三光杆固定座、第四光杆固定座、第五光杆、第六光杆、第一滑块、第二滑块、第一丝杠支撑座、第二丝杠支撑座、3D扫描仪、3D扫描仪固定座、第二滚珠丝杠...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国金，孙海龙，龚友平，朱新成，朱凌俊，岳义帅，娄翔，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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