The invention relates to an underground pipeline surveying and mapping robot. The underground pipeline surveying and mapping robot comprises a robot body, a cable car electrically connected with the robot body and a control terminal; the robot body is used to collect, transmit data to the control terminal and execute the movement instructions issued by the control terminal; and the wires are described. The cable car is used for realizing the controllable movement of the robot body, and the control terminal is used for receiving the data collected by the robot body and issuing instructions for controlling the robot movement. The invention provides an underground pipeline surveying and mapping robot, which can complete pipeline detection and mapping by controlling the robot walking in the pipeline, simplify pipeline detection and mapping operation, and improve the working efficiency of the operators.
【技术实现步骤摘要】
一种地下管道测绘机器人
本专利技术涉及一种测绘机器人,更具体地说,涉及一种地下管道测绘机器人。
技术介绍
在现代化城市建设中,随着城市的发展,城市所需的地下管网越来越多,各种给排水、电力、通信等管道在地下错综复杂,管道走向也不够清晰,导致施工开挖时经常挖断管道,给人民的生产和生活带来极大不便,同时也造成重大经济损失。为便于城市地下管道的管理,避免此类事故的发生,亟需探明各种地下管线的走向,完成地下管道的测绘。传统的管线测绘主要采用电磁法、地震波法等物探技术,此类设备在测绘过程中需要在管道内预埋牵引线,通过牵引线拖拽信号发生器在管内移动,同时地面上还需工作人员同步手持信号接收器移动探测,此类设备在测绘时操作复杂,工作效率低,而且当管道埋深较深时,误差非常大。因此亟需一种新的设备,简化测绘操作,提高工作效率和测绘精度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种地下管道测绘机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种地下管道测绘机器人,所述的地下管道测绘机器人包括:机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端;所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端,并执行控制终端发出的移动指令;所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动;所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。作为上述技术方案的进一步改进,以上所述的机器人本体包括机器人机身,行走模块,视频采集模块、惯性导航模块和控制电路;所述的机器人机身为机器人各模块的载体,为机身上设置的各模块提供接口和安装位;所述的行走模块用于实现地下管 ...
【技术保护点】
1.一种地下管道测绘机器人,其特征在于,所述的地下管道测绘机器人包括:机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端;所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端,并执行控制终端发出的移动指令;所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动;所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。
【技术特征摘要】
1.一种地下管道测绘机器人,其特征在于,所述的地下管道测绘机器人包括:机器人本体、与机器人本体电连接的线缆车和控制终端;所述的机器人本体用于采集、传输数据至控制终端,并执行控制终端发出的移动指令;所述的线缆车用于实现机器人本体的可控移动;所述的控制终端用于接收机器人本体采集的数据和发出控制机器人移动的指令。2.根据权利要求1所述的一种地下管道测绘机器人,其特征在于,所述的机器人本体包括机器人机身,行走模块,视频采集模块、惯性导航模块和控制电路;所述的机器人机身为机器人各模块的载体,为机身上设置的各模块提供接口和安装位;所述的行走模块用于实现地下管道测绘机器人位置移动的功能;所述的视频采集模块用于采集地下管道图像;所述的惯性导航模块用于测绘地下管道的三维走向;所述的控制电路...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹威鹏,罗智奕,申作家,陈腾彪,吴彦志,胡力广,陈显,代毅,成健,刘杰,胡强,朱发万,
申请(专利权)人:深圳供电局有限公司,深圳市博铭维智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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