一种自动碎菜搅拌装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动碎菜搅拌装置及控制方法，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制致动组件的控制器，顶盖可拆卸的安装在上盖体上，上盖体内至少具有一个切菜腔，下盖体内开设有搅拌腔，上盖体与下盖体相对连接，通过挡板将切菜腔与搅拌腔分隔，切菜腔和搅拌腔均设置有致动组件，致动组件驱动刀具转动。本发明专利技术设计巧妙，结构简单，操作方便，能够自动进行切碎搅拌，节约了时间和人力。

Automatic mixing device for chopping vegetables and control method thereof

The invention discloses an automatic shredded vegetable stirring device and a control method, which comprises a top cover, an upper cover, a lower cover, a baffle, a cutting tool, an actuating component and a controller for controlling an actuating component. The top cover is detachably mounted on the upper cover body, and the upper cover body has at least one cutting cavity, and the lower cover body is provided with a stirring cavity and the upper cover body. The cutting chamber is separated from the stirring chamber by a baffle plate, and the cutting chamber and the stirring chamber are provided with an actuating component, which drives the tool to rotate. The invention has the advantages of ingenious design, simple structure, convenient operation, automatic chopping and stirring, and saves time and manpower.

【技术实现步骤摘要】
一种自动碎菜搅拌装置及控制方法
本专利技术涉及生活家电领域，特别涉及一种自动碎菜搅拌装置及控制方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对生活品质的要求越来越高，其中包括饮食方面。在中国饮食中，常常会用菜馅做各种美食。而传统的做菜馅的方式费事费力，对于一些生活在一、二线城市的市民来讲，自己做一顿美味的蔬菜饺子成为一种奢求。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种自动碎菜搅拌装置，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器，所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上，所述上盖体内至少具有一个切菜腔，所述下盖体内开设有搅拌腔，所述上盖体与所述下盖体相对连接，通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔，所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件，所述致动组件驱动所述刀具转动。进一步地，所述致动组件包括电机和传动杆，所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。进一步地，安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。进一步地，所述切菜腔内安装有光电传感器。进一步地，每个所述切菜腔内均设置距离传感器，并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。进一步地，所述控制器为51系列单片机。本专利技术还提供了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，步骤如下：1)打开顶盖，并且将物品放入切菜腔内，而后盖上顶盖；2)控制器启动切菜腔内的致动组件，搅拌腔内的致动组件保持不动，进而驱动刀具转动；3)当切菜完成后，拔出挡板，使物品落入搅拌腔，通过致动组件对物品进行搅拌；4)搅拌完成后，控制器控制所有致动组件停止运行，将上盖体与下盖体分离，而后将物品倒出。进一步地，步骤2中，每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行。进一步地，步骤3中当切菜完成后，人工抽出挡板，通过光电传感器检测挡板是否遮挡光电传感器，当检测到有物品遮挡，搅拌腔内的致动组件不工作，当检测到未遮挡，搅拌腔内的致动组件则开始工作。进一步地，搅拌腔内的致动组件运动时间为4-6min。本专利技术取得的有益效果：(1)本专利技术设计巧妙，结构简单，操作方便，能够自动进行切碎搅拌，节约了时间和人力。(2)通过光电传感器的设置，能够有效防止致动组件空转，造成致动组件的损坏，减少使用寿命。(3)通过控制器单独控制各个致动组件，有效节约电能，减少运转成本。(4)每个切菜腔内设置距离传感器，通过检测其至底部的距离来判断切菜程度，以及通过最大致动组件单次运行时间，有效提高了能源的利用率。附图说明图1为本专利技术一种自动碎菜搅拌装置的立体图图2为图1的剖视图；图3为一种自动碎菜搅拌装置运转顺序流程图；附图标记如下：1、顶盖，2、上盖体，3、下盖体，4、挡板，5、刀具，6、致动组件，21、切菜腔，22隔板，31、搅拌腔，62、传动杆。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术的一种自动碎菜搅拌装置，如图1-2所示，包括顶盖1、上盖体2、下盖体3、挡板4、刀具5、致动组件6和控制所述致动组件的控制器，控制器可以是51系列单片机；顶盖1可拆卸的安装在上盖体2上，能够通过螺纹、卡簧等方式进行固定；上盖体2内至少具有一个切菜腔21，当需要两个或者更多切菜腔21时，仅需要在上盖体2内部增设隔板22，通过隔板22的摆放，可以设置同样大小的切菜腔21，也可以设置不同大小的切菜腔21；下盖体3内开设搅拌腔31，在每个切菜腔21和搅拌腔31内均设置有致动组件6，刀具5安装在致动组件6上，通过致动组件6驱动刀具5的转动，处于切菜腔21内的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品且行切碎；同样的，搅拌腔31中的致动组件6驱动刀具5对其内部的物品进行搅拌。上盖体2与下盖体3可拆卸的安装在一起，中间通过挡板4将切菜腔21与搅拌腔31分隔开。驱动组件6包括电机(未示出)和传动杆62，刀具5安装在传动杆62上，通过电机驱动传动杆62转动，进而使刀具5进行转动。为了使致动组件6及刀具5不影响物品放置在切菜腔21内，因此，致动组件6安装在顶盖1上；这样设置，当放置物品时，仅需要取下顶盖1，就能够将致动组件6取出，方便物品放入切菜腔21内。另外，还包括光电传感器(未示出)，切菜腔21内安装有光电传感器，可以仅安装一个，也可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器。优选的，光电传感器朝向挡板4安装，通过检测光电传感器是否被挡板4遮挡，当有物体遮挡，则水泥管挡板4仍然将切菜腔21与搅拌腔31隔开，如果监测到未遮挡，则说明挡板4已经被抽离，说明切菜腔21与搅拌腔31连通，切菜腔21内的物品通过自身重量落入搅拌腔31内。在一实施例中，还包括距离传感器(未示出)，在每个切菜腔21内均设置距离传感器，其可以安装在顶盖1上，测量距离传感器至切菜腔21底部的距离。举例说明，例如距离传感器距离切菜腔21底部的距离为5cm，当放入物品时，距离传感器测量的数据为3cm，通过刀具5切断，使物品的体积变小，相邻物品之间的间距减小，使单位容积内能够容纳更多物品，以及配合刀具5转动时的离心力的作用，物品会往侧壁移动，当切碎后，物品会处于侧壁以及底部，此时，距离传感器至切菜腔21底部的距离变为4cm，通过程序设定，说明切菜完成。上述例子仅为清楚说明，并不限定于上述实施例。在使用时，仅需要根据物品的种类和实际切碎需求，通过更改切菜后距离传感器测量出的数值即可改变切碎的程度。优选的，每个切菜腔21内安装的距离传感器的数量可以为多个，通过设置多个距离传感器可以提高检测的精度。上述光电传感器和距离传感器可以根据实际需求进行安装，可以在每个切菜腔21内均安装光电传感器和距离传感器，也可以单独安装光电传感器和距离传感器。本专利技术另一实施例还公开了一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，其步骤如下：1)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动；每个切菜腔内设置距离传感器，测量其至切菜腔底部的距离，设定标准距离和致动组件单次最大运行时间，当测量数值大于等于标准数值时，致动组件停止运行，当小于标准数值时，致动组件继续运行，当达到单次最大运行时，致动组件停止运行。3)当切菜完成后，拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过致动组件6对物品进行搅拌；4)搅拌完成后，控制器控制所有致动组件6停止运行，将上盖体2与下盖体3分离，而后将物品倒出。为了进一步解释和说明本专利技术，参考一下具体实施例，但下述的实施例并非用于对本专利技术的限制。以三个切菜腔21为例。实施例11)打开顶盖1，并且将物品放入切菜腔21内，而后盖上顶盖1；2)控制器启动切菜腔21内的致动组件6，搅拌腔31内的致动组件6保持不动，进而驱动刀具5转动，其中，致动组件6驱动刀具5转动的转速1000rpm，转动3min；3)当切菜完成后，人工拔出挡板4，使物品落入搅拌腔31，通过光电传感器检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器，所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上，所述上盖体内至少具有一个切菜腔，所述下盖体内开设有搅拌腔，所述上盖体与所述下盖体相对连接，通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔，所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件，所述致动组件驱动所述刀具转动。

【技术特征摘要】
1.一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，包括顶盖、上盖体、下盖体、挡板、刀具、致动组件和控制所述致动组件的控制器，所述顶盖可拆卸的安装在所述上盖体上，所述上盖体内至少具有一个切菜腔，所述下盖体内开设有搅拌腔，所述上盖体与所述下盖体相对连接，通过所述挡板将所述切菜腔与所述搅拌腔分隔，所述切菜腔和所述搅拌腔均设置有所述致动组件，所述致动组件驱动所述刀具转动。2.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述致动组件包括电机和传动杆，所述电机驱动所述传动杆使所述刀具转动。3.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，安装在所述切菜腔内的所述致动组件安装在所述顶盖上。4.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述切菜腔内安装有光电传感器。5.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，每个所述切菜腔内均设置距离传感器，并且所述距离传感器固定在所述顶盖上。6.根据权利要求1所述的一种自动碎菜搅拌装置，其特征在于，所述控制器为51系列单片机。7.一种自动碎菜搅拌装置的控制方法，步骤如下：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王稳，苗现华，许银坤，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32