用于将流体施加到多个表面上的设备及方法技术

本发明专利技术涉及用于将流体施加到多个表面上的设备及方法。在一个示例性实施例中，一种用于将流体施加到多个表面上的工具包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及多个刷毛，所述多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的所述流体施加到多个表面上，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将所述流体施加到多个表面上。

Apparatus and method for applying fluid to multiple surfaces

The invention relates to an apparatus and method for applying fluid to multiple surfaces. In one exemplary embodiment, a tool for applying fluid to a plurality of surfaces includes: a base having a plurality of channels; flexible members extending from the base, wherein one of the flexible members has a fluid channel connected to the plurality of channels in the base. At least one passage to allow fluid flowing through the plurality of passages to flow out of the fluid passages; and a plurality of brush hairs extending from the base on the same side of the plurality of flexible members and structured to apply the fluid flowing out of the plurality of flexible members to a plurality of surfaces, wherein, among the plurality of brush hairs The length of the bristles and the angle change of the bristles in the plurality of bristles relative to the base cause the fluid to be applied to the plurality of surfaces by means of the ends of the plurality of bristles.

【技术实现步骤摘要】
用于将流体施加到多个表面上的设备及方法本专利技术是申请号为201410443281.8、申请日为2014年9月2日、专利技术名称为“用于将流体施加到多个表面上的设备及方法”的中国专利技术专利申请的分案申请。
本公开总体涉及流体的施加，尤其涉及用于将流体施加到多个表面上的工具。更具体地说，本公开涉及一种工具，该工具可附接至用于以期望的精度水平将流体施加到多个表面上的机器人末端执行器。
技术介绍
一些制造与装配操作会需要将高粘度流体施加到多种对象上。作为一个示例性实施例，某装配操作会需要将密封剂材料涂层施加在所安装的紧固件的暴露端部上。可能需要以完全覆盖紧固件的暴露端部及该紧固件周围表面的方式施加密封剂材料涂层。时常使用手工工具将诸如例如但不限于密封机材料之类的高粘度流体施加到表面上。这些工具之一的例子是刷子，该刷子具有柄，刷毛附接至该柄。例如但不限于，刷子可用于将密封剂材料涂层刷在安装在对象中的紧固件元件的暴露端部上以及该对象的在紧固件元件的暴露端部周围的表面部分上。诸如合格的密封工人之类的人工操作员会将刷子的刷毛浸入到密封剂材料的容器中，然后利用刷毛将密封剂材料刷在紧固件元件上。当要将密封剂材料施加在成百上千个紧固件上时，人工操作员会需要频繁地一再将刷子的刷毛浸入到密封剂材料的容器中。这种类型的人工施加方法会更费时，并且比期望的需要更多的精力。而且，利用以上所述的过程精确地施加密封剂材料会比期望的更困难。例如，当利用刷子将密封剂材料施加在已安装在对象中的紧固件上时，要确保密封剂材料完全覆盖紧固件的暴露端部的各侧以及紧固件周围表面就会需要比期望的更多的刷子笔画。在一些情况下，会需要刷子相对于紧固件成角度以用密封剂材料覆盖紧固件的各侧。对于人工操作员来说，这种类型的人工施加密封剂材料方法会比期望的更累。因此，会期望具有这样的方法与设备：顾及至少多个上述问题以及其它可能的问题。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，一种设备可包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件；以及施加器，该施加器在所述多个柔性构件的同侧从该基部延伸。所述多个柔性构件中的一个柔性构件可具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出该流体通道。施加器可构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。在另一示例性实施方式中，一种工具可包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件；以及多个刷毛，该多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸。所述多个柔性构件中的一个柔性构件可具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出该流体通道。所述多个刷毛可构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度可变化，使得可借助所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。在另一示例性实施方式中，提供一种用于将流体施加到多个表面上的方法。流体可被接纳在从基部延伸的多个柔性构件的多个流体通道内。可将流体移出所述多个流体通道。可利用在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸的施加器将流体施加到多个表面上。在再一示例性实施方式中，提供一种用于将流体施加到多个表面上的方法。可从分配装置的出口将流体分配到从工具的基部延伸的连接器的通道中。可将来自通道的流体移到基部中的多个通道中。可将流体从基部中的所述多个通道移到多个柔性构件的多个流体通道中，所述多个柔性构件在所述基部的与连接器相反的的那一侧从工具的基部延伸。可将流体移出所述多个流体通道。可利用在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸的多个刷毛将流体施加到多个表面上。所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度可变化，使得可借助所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。概括地说，根据本专利技术的一个方面提供一种设备，该设备包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及施加器，该施加器在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。该设备有利的是，其中，施加器包括多个刷毛。该设备有利的是，其中，所述多个刷毛中至少一个刷毛以不同于多个刷毛中的其它刷毛的角度相对于基部成角度。该设备有利的是，其中，所述多个刷毛包括：第一组刷毛，该第一组刷毛构造成将流体施加到所述多个表面中的第一表面上；第二组刷毛，该第二组刷毛构造成将流体施加到所述多个表面中的第二表面上；以及第三组刷毛，该第三组刷毛构造成将流体施加到所述多个表面中的第三表面上。该设备有利的是，其中，所述多个刷毛包括：第一组刷毛，该第一组刷毛延伸至距基部第一距离的第一位置；以及第二组刷毛，该第二组刷毛延伸至距基部第二距离的第二位置。该设备有利的是，其中，借助所述多个刷毛的端部将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上。该设备有利的是，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。该设备有利的是，该设备还包括连接器，该连接器与基部关联并且具有通道，该连接器的该通道构造成使基部中的所述多个通道连接至分配装置的出口，该分配装置位于基部的与所述施加器相反的那一侧。该设备有利的是，其中，流体构造成从分配装置的出口流过连接器中的通道、穿过基部中的多个通道，并且到达柔性构件的流体通道中。该设备有利的是，其中，所述多个柔性构件中的各个柔性构件具有不延伸出施加器的端部。该设备有利的是，其中，施加器包括：多个刷子、多个海绵、多个刷毛、多个线材以及多个丝线中的至少一者。该设备有利的是，其中，流体是密封剂材料，该密封剂材料具有大于选定阈值的粘度。该设备有利的是，其中，所述选定阈值大约是500厘泊。根据本专利技术的另一方面，提供一种工具，该工具包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及多个刷毛，所述多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的流体施加到多个表面上，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。根据本专利技术的再一方面，提供一种用于将流体施加到多个表面上的方法，该方法包括：将流体接纳在从基部延伸的多个柔性构件的多个流体通道内；将流体移出多个流体通道；以及利用在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸的施加器将流体施加到多个表面上。该方法有利的是，其中，利用施加器将流体施加到多个表面上的步骤包括：利用在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸的多个刷毛将流体施加到多个表面上。该方法有利的是，其中，利用所述多个刷毛将流体施加到多个表面上的步骤包括：利用所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上。该方法有利的是，其中，利用所述多个刷毛的端部将流体施加到多个表面上的步骤包括：利用所述多个刷毛的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将流体施加到多个表面上的工具，该工具包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及多个刷毛，所述多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的所述流体施加到多个表面上，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将所述流体施加到多个表面上。

【技术特征摘要】
2013.09.03 US 14/016,8461.一种用于将流体施加到多个表面上的工具，该工具包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及多个刷毛，所述多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的所述流体施加到多个表面上，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将所述流体施加到多个表面上。2.根据权利要求1所述的工具，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·陶穆塔，R·P·托普，A·达旺桑，M·H·古尔吉斯，D·D·特伦德，I·泽德勒，C·H·加西亚，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US