一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构制造技术

一种公路护栏桩打拔桩机工作机构，属于公路护栏桩打拔桩机。工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。优点：操作简单，打出的护栏桩垂直度高，整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了工作人员操作的舒适性。

Working mechanism of a highway guardrail pile pulling machine

The utility model relates to a working mechanism of a pile driving machine for a highway guardrail pile, which belongs to a pile driving machine for highway guardrail piles. The working mechanism comprises a column, a limit frame, a pile holder, a lifting device, a transverse device, a left and a right device, a pitching device and a working device; a finite position frame and a pile holder are sequentially connected at the lower part of the column; a working device is connected on the column through a lifting device, and the lifting device slides up and down along the column and drives the working device. The column moves up and down; the column is hinged at one end of the transverse device through the pitching device; the column can move horizontally with the transverse device and pitch with the transverse device as the fulcrum; the bottom of the transverse device is hinged on the floor, the left and right devices are hinged between the transverse device or the column and the floor, and the transverse device is supported by the hinged bottom. The left and right sides of the device are driven by the left and right devices. Advantages: Simple operation, high verticality of driving guardrail pile, small vibration of the whole machine, improve the service life of the whole machine, improve the comfort of staff operation.

【技术实现步骤摘要】
一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构
本专利技术涉及一种公路护栏桩打拔桩机，尤其涉及一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构。
技术介绍
目前，人们在建设或维护公路时，为了交通安全需要在公路上设置防撞护栏，一般防撞护栏板安装在护栏桩上，护栏桩需要用液压打桩机打入地下，所述的液压打桩机（图1、图2中）包括：立柱（1-1）、下压臂油缸（1-2）、梯形架（1-3）、行走马达（1-4）、液压油箱（1-5）、散热器（1-6）、下框架（1-7）、行走总成（1-8）、多路操作阀手柄（1-9）、座椅（1-10）、俯仰油缸（1-11）、柴油机（1-12）、倾斜油缸（1-13）、下压臂（1-14）、滑板（1-17）、液压锤（1-15）、打桩帽（1-16）、横向梁（1-18）、后支撑杆（1-19）；在柴油机（1-12）的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过多路操作阀手柄（1-9）与下压臂油缸（1-2）、俯仰油缸（1-11）、倾斜油缸（1-13）、横向油缸、行走马达（1-4）及液压油箱（1-5）构成液压回路；行走总成（1-8）以行走马达（1-4）为行走动力，驱动行走总成的车轮行走，所述的车轮为前排车轮和后排车轮；在行走总成（1-8）上连接有下框架（1-7），梯形架（1-3）、座椅（1-10）、柴油机（1-12）、散热器（1-6）、液压油箱（1-5）均连接在下框架（1-7）上，多路操作阀手柄（1-9）通过支架连接在下框架（1-7）上；下压臂（1-14）通过后支撑杆（1-19）和下压臂油缸（1-2）连接在梯形架（1-3）上，梯形架（1-3）与下压臂油缸（1-2）、下压臂（1-14）和后支撑杆（1-19）构成四边形运动副；横向油缸推动横向梁（1-18）沿横向轨道运行，横向轨道安装在前排车轮和后排车轮之间的下框架（1-7）上，在横向梁（1-18）的一端连接有立柱（1-1），横向油缸调整立柱（1-1）作横向移动；所述的立柱为二根平行的立柱，二根立柱之间为立柱轨道；俯仰油缸（1-11）连接在立柱（1-1）的侧面和梯形架（1-3）之间，控制立柱（1-1）前后动作；倾斜油缸（1-13）连接在立柱（1-1）的另一侧面和下框架（1-7）之间，控制立柱（1-1）左右动作。下压臂（1-14）的一端位于立柱轨道的位置，在下压臂（1-14）的端部连接有滑板（1-17），滑板位于立柱轨道上，滑板（1-17）在下压臂（1-14）的带动下，在立柱轨道上上下滑动；在滑板（1-17）上连接有液压锤（1-15），在液压锤（1-15）的下端连接有打桩帽（1-16），通过对横向油缸、俯仰油缸（1-11）和倾斜油缸（1-13）的调整，调整好液压锤（1-15），开动液压锤（1-15）和下压臂油缸（1-2），对公路护栏桩实施打桩施工。现有机型应结构原因，会造成以下几点问题：1、当桩帽已于桩接触时，下压臂继续下压，会造成打桩机单侧车轮离地（极端条件下会翻车）且液压锤与水平面不垂直，如不及时调整继续打锤会将桩打斜或打坏，对桩机驾驶员的技术水平要求较高；2、滑板行程较小，部分施工要求不能达到3、打桩时液压锤因与桩机为硬性连接，造成整机震动过大，大大降低了驾驶员操作的舒适性且加速了设备的磨损降低了设备的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，解决打桩时操作复杂、行程较短与震动过大的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。所述的立柱包括：辅助立柱法兰、立柱俯仰轴、提升立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰轴，在固定立柱内滑动连接有提升立柱，在提升立柱的上端连接有辅助立柱；所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有提升立柱，提升立柱为二根提升滑道，在二根提升滑道之间装置有滑板；所述的辅助立柱两端均连接有辅助立柱法兰，所述的辅助立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除提升立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处铰接；辅助立柱通过下端辅助立柱法兰与提升立柱上端相对应的法兰连接，延长了提升立柱的长度，增加了滑板的行程；在提升立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在提升立柱上通过螺栓连接有抱桩器。所述的升降装置包括：副升降缸、滑板、滑板提升器；副升降缸驱动提升立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动滑板沿固定立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；在固定立柱与提升立柱之间连接有副升降缸，副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节；所述的滑板提升器包括：主升降缸、提升滑轮和提升链条；在二根提升立柱的提升滑道之间装置有滑板，滑板能在提升立柱和辅助立柱内滑动，主升降缸通过抱箍或法兰与提升立柱连接，主升降缸的上端连接有提升滑轮，主升降缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在提升立柱上；有提升链条一端固定在提升立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升滑轮并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降缸上升时，提升链条绕过提升滑轮收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。或者所述的滑板提升器为滑板卷扬装置，所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机和卷扬滑轮，滑板卷扬机安装在横向装置的横向滑道上，卷扬滑轮安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳绕过卷扬滑轮与配重滑块连接；或者所述的滑板卷扬装置包括滑板卷扬机，滑板卷扬机安装在辅助立柱法兰上，滑板卷扬机的钢丝绳直接与配重滑块连接。所述的横向装置包括：横向油缸、配重块、横向滑道和横向滑块；横向滑道有二根，平行设置，一端连接有配重块，在横向滑道的另一端连接有仰俯支撑板，在底面上连接有左右铰轴孔，左右铰轴孔通过销轴与地盘上的前支撑柱和后支撑柱铰接；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；在横向滑块滑出横向滑道的一端连接有仰俯支撑板，仰俯支撑板的两端连接有与立柱仰俯轴配合的轴套，该轴套与固定立柱的立柱俯仰轴铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，在横向滑道的横梁与横向滑块之间通过销轴连接有横向油缸，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。所述的左右装置包括：立柱调节油缸和左右铰轴孔；所述的左右铰轴孔位于横向滑道的底面，左右铰轴孔与地盘上的前支撑柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。

【技术特征摘要】
1.一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：工作机构包括：立柱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置和工作装置；在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在地盘上，左右装置铰接在横向装置或立柱与地盘之间，横向装置以底的铰接为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。2.根据权利要求1所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的立柱包括：辅助立柱法兰、立柱俯仰轴、提升立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰轴，在固定立柱内滑动连接有提升立柱，在提升立柱的上端连接有辅助立柱；所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有提升立柱，提升立柱为二根提升滑道，在二根提升滑道之间装置有滑板；所述的辅助立柱两端均连接有辅助立柱法兰，所述的辅助立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除提升立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处铰接；辅助立柱通过下端辅助立柱法兰与提升立柱上端相对应的法兰连接，延长了提升立柱的长度，增加了滑板的行程；在提升立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在提升立柱上通过螺栓连接有抱桩器。3.根据权利要求1所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的升降装置包括：副升降缸、滑板和滑板提升器；副升降缸驱动提升立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动滑板沿固定立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；在固定立柱与提升立柱之间连接有副升降缸，副升降缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与提升立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降缸驱动提升立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对提升立柱进行高度调节。4.根据权利要求3所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的滑板提升器包括：主升降缸、提升滑轮和提升链条；在二根提升立柱的提升滑道之间装置有滑板，滑板能在提升立柱和辅助立柱内滑动，主升降缸通过抱箍或法兰与提升立柱连接，主升降缸的上端连接有提升滑轮，主升降缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在提升立柱上；有提升链条一端固定在提升立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升滑轮并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降缸上升时，提升链条绕过提升滑轮收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。5.根据权利要求3所述的一种公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯学武，许璞，李亚飞，侯洋，
申请(专利权)人：徐州万盛工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32