可用于花椒采集的果实采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱、一端连接在收集箱上的软管、连接在软管另一端上的采摘头，还包括风机，且所述采摘头作为风机的空气吸入端，所述采摘头包括盒体、固定于盒体上的电机、连接于电机转轴上的叶轮；所述盒体为其上设置有出口和进口的盒状结构，所述软管的端部与盒体的出口相连；所述叶轮位于盒体内，且在叶轮在电机的驱动下转动时，叶轮上叶片的外边缘可掠过进口位置处的区域；叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。本采集装置可实现花椒较为彻底的采摘。

Fruit collection device for Chinese prickly ash collection

The invention discloses a fruit collecting device for pepper collecting, which comprises a collecting box, a hose connected to the collecting box at one end, a picking head connected to the other end of the hose, and a blower. The picking head acts as the air suction end of the blower, and the picking head comprises a box body, a motor fixed on the box body. An impeller connected to a motor shaft is provided with a box-like structure on which an outlet and an inlet are arranged, and the end of the hose is connected with the outlet of the box body. A plurality of openings are arranged along the outer edge of the blade, and the opening ends of each opening intersect with the outer edge of the blade, each opening runs through the blade, and each opening is a groove structure with the width of the opening end greater than the width of the bottom end. The collection device can realize the more thorough picking of Chinese prickly ash.

【技术实现步骤摘要】
可用于花椒采集的果实采集装置
本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种可用于花椒采集的果实采集装置。
技术介绍
花椒不仅是烹饪大料，在其它领域也有着无可替代的地位和作用。现有技术中，花椒在我国地域上有较为广泛的分布，同时有多个重要的花椒产区。花椒的采摘期在炎热的季节，椒农在炎热的天气下采摘花椒，不仅天气因素对椒农的身体健康影响大，同时由于花椒多刺，枝条多且间隔距离近，故传统人工手工采摘花椒是一项艰苦的农业劳动。为解决花椒人工采摘艰苦的问题，现有技术中其他采摘方式主要有：高枝剪切法，即把花椒果实从树体上剪下来掉在地上，人工捡拾，此法易剪掉花芽，影响下年产量；机械振动法，即大型机械手夹住花椒树体进行震摇，花椒从树体脱落，人工捡拾，此法操作时易损坏树干，影响树体和花芽。以上两种方式中，人工捡拾亦存在不彻底、劳动难度大且劳动环境恶劣等问题。除了以上两种方式以外，现有技术中针对花椒采摘，还有：电动锯片式花椒采摘器，如专利申请号：201020524289.4，201020508935.8提供的方案，除此之外，其他形式的采摘方式都在结构上进行了简单的改进，如专利申请号号为：201020522895.2，201020280733.2，201020524289.4提供的方案。除了以上方案以外，还有：电动凸轮旋转剪刀，如专利申请号为：201020508935.8提供的方案。这些技术的缺点在于：(1)花椒的数量上是庞大的，而以上采摘器仅依靠旋转齿轮、剪刀等，工作效率低，需要人来捡拾；(2)花椒采摘机的准确度不高，因为叶与花椒间隔很近，剪切会伤及下一年的花蕾，对花椒树体也产生一定的伤害。除了以上方案以外，申请号为201110449036.4的技术方案提供了一种不需要人工捡拾的技术方案。进一步优化用于花椒采摘的装置的结构设计，以进一步提升花椒采摘装置的性能，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化用于花椒采摘的装置的结构设计，以进一步提升花椒采摘装置的性能，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题的问题，本专利技术提供了一种可用于花椒采集的果实采集装置，本采集装置可实现花椒较为彻底的采摘。本专利技术提供的可用于花椒采集的果实采集装置通过以下技术要点来解决问题：可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱、一端连接在收集箱上的软管、连接在软管另一端上的采摘头，还包括风机，且所述采摘头作为风机的空气吸入端，所述采摘头包括盒体、固定于盒体上的电机、连接于电机转轴上的叶轮；所述盒体为其上设置有出口和进口的盒状结构，所述软管的端部与盒体的出口相连；所述叶轮位于盒体内，且在叶轮在电机的驱动下转动时，叶轮上叶片的外边缘可掠过进口位置处的区域；叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。具体的，本方案中，以上所述采摘头作为风机的空气吸入端旨在实现：风机针对采摘头，起引风作用，作为本领域技术人员，以上风机要实现其功能，可安装在收集箱内、软管内、盒体内。以上电机用于驱动叶轮转动，由于叶轮转动时，其上的叶片可掠过开口位置处的区域，这样，当枝头上的花椒由所述开口置入盒体内部时，在叶片转动过程中，叶片与花椒、花椒柄、枝头作用时，可通过叶轮上叶片的外边缘撞击花椒、花椒柄、枝头中的任意一种或几种，通过叶轮上的叶片外边缘切割花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，通过叶轮上叶片的外边缘牵扯花椒、花椒柄、枝头中的一种或几种，达到由花椒树上采集花椒的目的。同时本方案中，由于存在起引风作用的风机，此时，进入盒体内且由树上分离的花椒可在风机的作用下随风通过软管进入到收集箱中，达到收集花椒的目的。这样，本方案中，由于具有叶轮直接作用于花椒、花椒柄、枝头中的任意一种，且在风机的作用下可实现本装置对花椒的吸入，故采用本装置，不仅可实现花椒的防坠落采集，同时可实现花椒较为彻底的采摘；同时由于本方案中包括软管，故花椒采摘者可根据具体花椒的位置，随时调整采摘头上进口的位置和朝向以适应采摘需要。本方案中，通过设置为：叶片上均设置有多个开口，且叶片上的多个开口沿着叶片的外边缘依次排布；各开口的开口端与叶片的外边缘相交，各开口均贯穿叶片，各开口均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构，以上开口即为叶片外边缘上的缺口，同时限定为缺口的开口侧宽度大于底侧，这样，在叶片随电机转动过程中，本装置可利用花椒柄的截面尺寸花椒果实的特点，在花椒深入盒体和叶轮转动的过程中，通过控制叶轮的转动方向，使得花椒柄或枝条在自然状态下由开口的开口端引入后逐步向开口的底部移动，或者花椒柄或枝条在叶轮上叶片外边缘的撞击下可由开口的开口端引入所示开口后逐步向开口的底部移动，在以上移动过程中，花椒柄或枝条所处位置处的开口段宽度由于变得更小，此时，花椒、花椒柄、枝条可在以上提出的撞击、牵扯、切割过程中由树上分离，达到采摘花椒的目的。综上，本方案区别于外边缘平整的方案，由于具有所述缺口，以上缺口不仅能够为采摘花椒提供牵扯力，同时在花椒深入盒体的过程中花椒直接受到叶片撞击时，能够为花椒提供一个通道以在短时间内避免花椒遭到剧烈的碰撞而造成花椒粒遭到严重破坏而影响花椒品质。优选的，以上叶轮中，各叶片的外边缘的长度方向可沿着叶轮的轴线方向或相对于叶轮的轴线方向具有小于90°的倾斜，同时可设置为所述进口的宽度方向或长度方向与叶片外边缘的长度方向平行；亦可设置为当所受进口为平面时，叶片的外边缘的长度方向与所述平面平行。作为本领域技术人员，以上几个具体方案仅为优选方案，要使得本装置实现专利技术目的，在花椒深入盒体的过程中，花椒柄或枝条可嵌入所述开口中即可使得所述开口发挥作用。更进一步的技术方案为：作为一种在花椒采摘过程中，所得产品中花椒柄和其他杂质少且利于保护花椒果实以使得所得果实更为完整的技术方案，构成各开口边缘的面为光滑面，且构成各开口边缘的面与叶片的表面通过光滑面过渡。采用本方案，由于开口的边缘不具备切断功能，故此方案仅能在花椒柄深入到开口的底部时，随着叶轮的进一步转动，花椒在牵扯力下由树上脱落，故能够起到减小本装置所得产品杂质和减少花椒果实的破损率。作为一种可提高花椒采摘效率的技术方案，还包括设置于叶片上的刃口，各开口的边缘均由所述刃口构成。以上刃口为叶片上的锋利部分，等同于刀口，这样，以上刃口可为花椒、花椒柄、枝条进行切削，即在花椒、花椒柄、枝条嵌入开口后，随着叶轮的转动获得针对花椒、花椒柄、枝条的切削运动。此方案相较于构成各开口边缘的面为光滑面的方案，由于存在所述刃口，故可快速的实现花椒的快速采摘，同时在花椒采摘过程中对树木的牵扯力小或没有牵扯力，即有利于保护树木。作为另一种刃口实现方案，还包括设置于叶片上的刃口，所述刃口作为各开口边缘与叶片边缘相接的拐角。本方案相较于上部分提出的刃口方案，仅为刃口位置的不同。以上两刃口方案中，若开口的开口朝向为叶轮的周向方向，且叶轮上叶片外边缘的长度方向沿着叶轮的轴线方向，由进口置入花椒的方向为叶轮的径向方向，优选设置为刃口位于叶片上靠近转轴的一侧，以使得所得花椒果实更够更为完好。作为叶轮的具体实现方式，所述开口的开口朝向朝向叶轮的周向方向，采用本方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱(1)、一端连接在收集箱(1)上的软管(7)、连接在软管(7)另一端上的采摘头(8)，还包括风机(2)，且所述采摘头(8)作为风机(2)的空气吸入端，其特征在于，所述采摘头(8)包括盒体(81)、固定于盒体(81)上的电机(9)、连接于电机(9)转轴(91)上的叶轮(83)；所述盒体(81)为其上设置有出口和进口(82)的盒状结构，所述软管(7)的端部与盒体(81)的出口相连；所述叶轮(83)位于盒体(81)内，且在叶轮(83)在电机(9)的驱动下转动时，叶轮(83)上叶片的外边缘可掠过进口(82)位置处的区域；叶片上均设置有多个开口(84)，且叶片上的多个开口(84)沿着叶片的外边缘依次排布；各开口(84)的开口端与叶片的外边缘相交，各开口(84)均贯穿叶片，各开口(84)均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。

【技术特征摘要】
1.可用于花椒采集的果实采集装置，包括收集箱(1)、一端连接在收集箱(1)上的软管(7)、连接在软管(7)另一端上的采摘头(8)，还包括风机(2)，且所述采摘头(8)作为风机(2)的空气吸入端，其特征在于，所述采摘头(8)包括盒体(81)、固定于盒体(81)上的电机(9)、连接于电机(9)转轴(91)上的叶轮(83)；所述盒体(81)为其上设置有出口和进口(82)的盒状结构，所述软管(7)的端部与盒体(81)的出口相连；所述叶轮(83)位于盒体(81)内，且在叶轮(83)在电机(9)的驱动下转动时，叶轮(83)上叶片的外边缘可掠过进口(82)位置处的区域；叶片上均设置有多个开口(84)，且叶片上的多个开口(84)沿着叶片的外边缘依次排布；各开口(84)的开口端与叶片的外边缘相交，各开口(84)均贯穿叶片，各开口(84)均为开口端宽度大于底端宽度的槽状结构。2.根据权利要求1所述的可用于花椒采集的果实采集装置，其特征在于，构成各开口(84)边缘的面为光滑面，且构成各开口(84)边缘的面与叶片的表面通过光滑面过渡。3.根据权利要求1所述的可用于花椒采集的果实采集装置，其特征在于，还包括设置于叶片上的刃口(85)，各开口(84)的边缘均由所述刃口(85)构成。4.根据权利要求1所述的可用于花椒采集的果实采集装置，其特征在于，还包括设置于叶片上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠良，
申请(专利权)人：张忠良，
类型：发明
国别省市：四川,51