一种开沟播种机及其播种方法技术

本发明专利技术公开了一种开沟播种机及其播种方法。目前我国农民在田间所使用的粮食和蔬菜播种机一般都是使用拖拉机牵引进行播种，适用于大面积的播种工作，不适合大棚种植。本发明专利技术一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第二平土轮、支架扶手、刮土板、播种机构和步进电机。播种机构包括滚轴、支撑板和播种组件。开沟机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、T型滑杆、滑轨、横轨、开沟犁、滑块和横轴。本发明专利技术能够根据需求控制种子的播种行距和播种间距。本发明专利技术能够实时调节开沟深度，使得本发明专利技术对于不同硬度的田地具有更强的适应性。

A ditching seeder and its seeding method

The invention discloses a trenching seeder and a seeding method thereof. At present, the grain and vegetable seeder used by farmers in the field is generally tractor traction for sowing, suitable for large area of sowing work, not suitable for greenhouse planting. The invention relates to a trenching planter, which comprises a first earth wheel, a frame, a trenching mechanism, a hub motor, a second earth wheel, a support handrail, a scraper, a seeding mechanism and a stepping motor. The seeding mechanism comprises a roller, a supporting plate and a seeding component. The trenching mechanism includes an active synchronous pulley, a synchronous belt, a driven synchronous pulley, an electromagnetic clutch, a crank, a T-type slider, a sliding rail, a horizontal rail, a trenching plough, a slider and a horizontal shaft. The invention can control seed spacing and seeding spacing according to requirements. The invention can adjust the ditching depth in real time, so that the invention has stronger adaptability to fields with different hardness.

【技术实现步骤摘要】
一种开沟播种机及其播种方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种开沟播种机及其播种方法。
技术介绍
目前我国温室大棚的总面积达到了200多万平方千米，已经是位于世界第一的水平。虽然我们的温室蔬菜的种植面积已经达到世界第一，但是在各种温室大棚作物的种植管理方面和其他方面都存在着很多的问题，与世界上其他发达国家的差距比较大。我国在温室作物机械化作业的机械设备的发展都比较缓慢，明显落后于世界先进水平。我国温室作物种植的现状是大部分的作业还是依靠人工来完成，然而相对的作物产出效率比较低。目前我国农民在田间所使用的粮食和蔬菜播种机一般都是使用拖拉机牵引进行播种，适用于大面积的播种工作，不适合大棚种植。同时，播种机的智能性不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种开沟播种机及其播种方法。本专利技术一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第二平土轮、支架扶手、刮土板、播种机构和步进电机。所述的第一平土轮、第二平土轮分别支承在机架底部的两端。同轴设置的两个轮毂电机分别安装在机架尾端的两侧。所述的支架扶手固定在机架上。所述的播种机构包括滚轴、支撑板和播种组件。所述的支撑板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第二平土轮、支架扶手、刮土板、播种机构和步进电机；其特征在于：所述的第一平土轮、第二平土轮分别支承在机架底部的两端；同轴设置的两个轮毂电机分别安装在机架尾端的两侧；所述的支架扶手固定在机架上；所述的播种机构包括滚轴、支撑板和播种组件；所述的支撑板固定在机架上；所述的滚轴支承在机架上；滚轴由步进电机驱动；所述的播种组件包括播种滚柱、刮板、播种箱和导流器；所述的播种箱与支撑板可拆卸固定；播种箱的内部设有种子存放腔；播种箱的底部开口与导流器的顶部入口固定并连通；水平设置的滚轴贯穿播种箱；播种滚柱与滚轴通过键连接；播种滚柱的两端端面与播种箱...

【技术特征摘要】
1.一种开沟播种机，包括第一平土轮、机架、开沟机构、轮毂电机、第二平土轮、支架扶手、刮土板、播种机构和步进电机；其特征在于：所述的第一平土轮、第二平土轮分别支承在机架底部的两端；同轴设置的两个轮毂电机分别安装在机架尾端的两侧；所述的支架扶手固定在机架上；所述的播种机构包括滚轴、支撑板和播种组件；所述的支撑板固定在机架上；所述的滚轴支承在机架上；滚轴由步进电机驱动；所述的播种组件包括播种滚柱、刮板、播种箱和导流器；所述的播种箱与支撑板可拆卸固定；播种箱的内部设有种子存放腔；播种箱的底部开口与导流器的顶部入口固定并连通；水平设置的滚轴贯穿播种箱；播种滚柱与滚轴通过键连接；播种滚柱的两端端面与播种箱内种子存放腔的其中两个相对侧壁分别接触；播种滚柱的侧面与播种箱内种子存放腔的另两个相对侧壁均间隔设置；所述播种滚柱的侧面上开设有沿自身周向均布的m个播种槽，m≤8；两块刮板均固定在播种箱内，且分别设置在播种滚柱的两侧；两块刮板的一侧边缘均抵在播种滚柱的侧面上；两块刮板的另一侧边缘及两端边缘均与播种箱内种子存放腔的侧壁连接；播种组件共有m个；m个播种组件沿滚轴的轴向依次排列设置；所述的刮土板固定住机架上，且位于第二平土轮与播种机构之间；所述的开沟机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、电磁离合器、曲柄、T型滑杆、滑轨、横轨、开沟犁、滑块和横轴；两根滑轨分别固定在机架的两侧；所述的横轴支承在机架上；所述的主动同步带轮固定在滚轴上；所述的从动同步带轮与横轴通过电磁离合器连接；曲柄的一端与横轴固定，另一端固定有滑动柱；T型滑杆由横板和竖杆组成；竖杆及滑轨采用磁性材料；竖杆的顶端与横板固定；横板上开设有滑槽；滑槽的槽宽与滑动柱的直径相等；滑动柱伸入滑槽内；竖杆与其中一根滑轨构成滑动副；滑块与另一根滑轨构成滑动副；横轨两端与滑块、T型滑杆内的竖杆分别固定；m个开沟犁的顶端均与横轨构成滑动副，并均与横轨通过紧定螺钉固定；与竖杆构成滑动副的那根滑轨上嵌有电磁铁。2.根据权利要求1所述的一种开沟播种机，其特征在于：还包括控制模块；所述的控制模块包括电源开关、第一继电器、第二继电器、蓄电池、控制器、轮速传感器、压力传感器和位移传感器；所述的控制器和蓄电池均固定在机架上；控制器、轮速传感器、压力传感器、位移传感器的供电端、电磁铁的一个接线端及第一继电器的一个触点均与电源开关的一个接线端相连；电源开关的另一个接线端与蓄电池的正极相连；第一继电器的另一个触点与电磁离合器的供电端相连；电磁铁的另一个接线端接第二继电器的一个触点；控制器、轮速传感器、压力传感器、位移传感器、电磁离合器的地线端及第二继电器的另一个触点均与蓄电池的负极相连；第一继电器、第二继电器的线圈、两个电机控制器的电机控制输入接口、两个轮速传感器的转速信号输出接口、压力传感器的压力信号输...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆华，葛先科，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33