基于V2X的路面监控系统及V2X路侧设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于V2X的路面监控系统及V2X路侧设备，所述基于V2X的路面监控系统包括：用于探测预设范围内的路面异常情况并根据所述路面异常情况产生异常信号的路面检测设备；与所述路面检测设备通信连接、用于接收所述路面检测设备发送的所述异常信号、并通过V2X技术对所述异常信号进行转发的至少一个V2X路侧设备。本实用新型专利技术可应用于易出现积水、塌方等的桥梁或隧道类危险路段，尤其是无网络连接信号或网络连接信号不好的路段，通过使用V2X技术传输路面异常信息，不受网络连接的限制，保障路面异常信息传输的实时性，提高了交通效率，保证车辆的行驶安全。

【技术实现步骤摘要】
基于V2X的路面监控系统及V2X路侧设备
本技术涉及智能交通
，更具体地说，涉及一种基于V2X的路面监控系统以及一种用于路面监控系统的V2X路侧设备。
技术介绍
V2X(VehicletoX)是智能交通领域的典型技术，是利用专用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunication，简称DSRC)，进行车与车、车与路侧设备之间的直接、快速、可靠的数据交换和传输。通过V2X技术，可以帮助驾驶员在非视距或是视线受阻的情况下得知前方道路状况，达到提醒和警示驾驶员的效果，保证通行效率和行车安全。V2X技术是车联网的核心技术，也是未来智能交通运输系统的关键技术。V2X即指“车对外界”的无线信息交换技术的统称，这种技术在一般情况下不通过基站，是车与车或者路侧设备直接信息交换，因而可以实现近场(1000m以内)、短时延(100ms内)的通信，并且在无网络覆盖的区域也可以正常工作。目前标准完备的V2X技术实现是基于美国IEEE802.11p标准的DSRC技术，是在Wi-Fi技术的基础发展而来。还有一种V2X的技术实现是基于LTE在车载环境下的通信技术——LTE-V，既可以实现端到端之间的直接通信(LTE-V-Direct)，也可以通过基站(LTE-V-Cell)，扩大通信范围，获取更多信息和数据。V2X技术使得车与车、车与道路之间能够直接通信，无需通过基站，不受网络信号有无的干扰。实现车车通信需要两车都装有匹配的车载单元(On-BoardUnit，OBU)，实现车与道路之间的通信需要在道路装有匹配的路侧设备(RoadSideUnit，RSU)，从而获得行驶车辆信息、实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。高速公路相对于一般城市道路，道路情况相对简单，不包含行人、非机动车、交叉路口等复杂的交通情况。但由于车辆行驶在高速公路上时车速较快，路面稍有异常情况就会产生危险，导致事故。有些路段(例如隧道内)情况特殊，较容易发生下雨、塌方等路面异常情况，而且在一些路段(例如隧道内)基本无网络连接信号，当出现异常情况时无法使用无线网络传输路面异常信息。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于V2X的路面监控系统以及一种用于路面监控系统的V2X路侧设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于V2X的路面监控系统，其特征在于，包括：用于探测预设范围内的路面异常情况并根据所述路面异常情况产生异常信号的路面检测设备；与所述路面检测设备通信连接、用于接收所述路面检测设备发送的所述异常信号、并通过V2X技术对所述异常信号进行转发的至少一个V2X路侧设备。优选地，所述路面监控系统还包括：安装在车辆上、与所述V2X路侧设备通信连接的V2X车载终端，所述V2X车载终端连接警示设备；所述V2X车载终端接收所述V2X路侧设备发送的异常信号以获取路面异常情况，并将所获取的路面异常情况通过所述警示设备通知车辆驾驶员。优选地，所述V2X路侧设备具有一个，并设置在路段入口。优选地，所述V2X路侧设备具有多个，在路段出入口及路段内按照预设间距间隔设置；设置在所述路段入口的V2X路侧设备与所述车载终端通信连接。优选地，所述路段为隧道或桥梁。优选地，每个所述V2X路侧设备包括V2X模组、天线和通信模块，所述通信模块包括第一DSRC通信模块，所述V2X路侧设备之间通过所述第一DSRC通信模块通信连接。优选地，所述V2X车载终端包括V2X车载设备、天线和第二DSRC通信模块，所述V2X车载终端与所述V2X路侧设备之间通过所述第一DSRC通信模块和第二DSRC通信模块连接。优选地，所述路面监控系统还包括与所述V2X路侧设备通信连接、并接收所述V2X路侧设备发送的异常信号以获取路面异常情况的监控后台。优选地，所述路面检测设备包括用于探测路面异常情况的红外摄像头和/或雷达，所述路面检测设备与所述V2X路侧设备有线连接。本技术还提供一种用于路面监控系统的V2X路侧设备，所述V2X路侧设备与路面检测设备通信连接，接收所述路面检测设备发送的异常信号，并通过V2X技术对所述异常信号进行转发。实施本技术的基于V2X的路面监控系统以及用于路面监控系统的V2X路侧设备，具有以下有益效果：本技术可应用于易出现积水、塌方等的桥梁或隧道类危险路段，尤其是无网络连接信号或网络连接信号不好的路段，通过使用V2X技术传输路面异常信息，不受网络连接的限制，保障路面异常信息传输的实时性，可以帮助驾驶员在非视距或是视线受阻的情况下得知前方道路状况，达到提醒和警示驾驶员的效果，提高交通效率、保证车辆的行驶安全。附图说明下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：图1是本技术基于V2X的路面监控系统的结构示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示，本技术的基于V2X的路面监控系统包括：用于探测预设范围内的路面异常情况并根据路面异常情况产生异常信号的路面检测设备10；以及，与路面检测设备10通信连接、用于接收路面检测设备10发送的异常信号、并通过V2X技术对异常信号进行转发的至少一个V2X路侧设备20。本技术可应用于易出现积水、塌方等的桥梁或隧道类危险路段，尤其是无网络连接信号或网络连接信号不好的路段，通过使用V2X技术传输路面异常信息，从而可以不受网络连接的限制，保障路面异常信息传输的实时性，帮助驾驶员在非视距或是视线受阻的情况下得知前方道路状况，达到提醒和警示驾驶员的效果，提高交通效率、保证车辆的行驶安全。优选地，路面检测设备10包括用于探测路面异常情况的红外摄像头11和/或雷达12，路面检测设备10与V2X路侧设备20有线连接。即路面检测设备10包括红外摄像头11和雷达12中的至少一种，通过有线连接的方式与V2X路侧设备20连接，可以扫描探测一定距离范围内的路面异常情况，如：路面异物60、塌陷、塌方、落石等。一旦探测范围内的路面出现异常情况，路面检测设备10将发送异常信号给V2X路侧设备20。V2X技术可根据具体情况可采用DSRC专用短程通信技术，即V2X路侧设备20包括DSRC通信模块，通过该模块与其他V2X路侧设备20或者车辆上、具备相应DSRC通信模块的V2X车载终端30进行数据通信；另一种情况下，还可采用LTE-V技术，即V2X路侧设备20之间、或者V2X路侧设备20与车辆上的V2X车载终端之间通过LTE-V-Direct或LTE-V-Cell进行数据通信。例如，V2X路侧设备20包括V2X模组、天线和通信模块，通信模块包括第一DSRC通信模块和无线通信模块，从而V2X路侧设备20具备DSRC专用短程通信技术的能力和无线网络连接能力。当V2X路侧设备20具有多个时，多个V2X路侧设备20之间通过第一DSRC通信模块通信连接，并按照预设间距在某一路段内间隔设置，预设间距可以为1000米、800米、500米或者200米等等。其中，路段可为隧道或桥梁，或者一些易积水路段。以隧道为例，由于隧道内情况特殊，较容易发生本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的路面监控系统，其特征在于，包括：用于探测预设范围内的路面异常情况并根据所述路面异常情况产生异常信号的路面检测设备(10)；与所述路面检测设备(10)通信连接、用于接收所述路面检测设备(10)发送的所述异常信号、并通过V2X技术对所述异常信号进行转发的至少一个V2X路侧设备(20)。

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的路面监控系统，其特征在于，包括：用于探测预设范围内的路面异常情况并根据所述路面异常情况产生异常信号的路面检测设备(10)；与所述路面检测设备(10)通信连接、用于接收所述路面检测设备(10)发送的所述异常信号、并通过V2X技术对所述异常信号进行转发的至少一个V2X路侧设备(20)。2.根据权利要求1所述的基于V2X的路面监控系统，其特征在于，所述路面监控系统还包括：安装在车辆(50)上、与所述V2X路侧设备(20)通信连接的V2X车载终端(30)，所述V2X车载终端(30)连接警示设备；所述V2X车载终端(30)接收所述V2X路侧设备(20)发送的异常信号以获取路面异常情况，并将所获取的路面异常情况通过所述警示设备通知车辆驾驶员。3.根据权利要求2所述的基于V2X的路面监控系统，其特征在于，所述V2X路侧设备(20)具有一个，并设置在路段入口。4.根据权利要求2所述的基于V2X的路面监控系统，其特征在于，所述V2X路侧设备(20)具有多个，在路段出入口及路段内按照预设间距间隔设置；设置在所述路段入口的V2X路侧设备(20)与所述车载终端(30)通信连接。5.根据权利要求3或4所述的基于V2X的路面监控系统，其特征在于，所述路段为隧道或桥梁。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，何宁，吴国庆，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44