停靠系统及自动工作系统技术方案

一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括：电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能，从而降低停靠系统整体功耗。

【技术实现步骤摘要】
停靠系统及自动工作系统
本技术涉及一种充电设备，尤其是一种供自移动设备使用的停靠系统。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统已经开始慢慢的走进人们的生活。三星、伊莱克斯等公司均开发了全自动吸尘器并已经投入市场。这种全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池和停靠系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自动返回停靠站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。同时，哈斯科瓦纳等公司开发了类似的智能割草机，其能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。由于这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来，因此受到极大欢迎。这种自动工作系统包括停靠系统和自移动设备，停靠系统包括信号站和停靠站，信号站的边界线布置在工作区域的边界，不断发出边界信号电磁场。当自移动设备判断自身低电量时需要回归充电，在满足回归到停靠站的电量的情况下，智能割草机自动寻找边界线并沿着边界线回归到停靠站上停靠并充电；同样的，当智能割草机不需要工作时，自移动设备将停靠在停靠站上待机休息。通常本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括：电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；其特征在于，当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能。

【技术特征摘要】
2016.04.21 CN 20161025086291.一种停靠系统，用于停靠自移动设备，包括：电源模块、停靠站、信号站和边界线；所述电源模块从外部或内部获取电能，给停靠站和信号站供电；所述停靠站供自移动设备停靠，包括控制器和检测单元，所述控制器控制信号站的电能消耗，所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上；所述信号站与边界线连接，向其提供边界信号；所述边界信号在边界线中流动产生电磁场，供所述自移动设备识别工作区域的边界；其特征在于，当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制减小信号站消耗的电能。2.根据权利要求1所述的停靠系统，其特征在于，所述当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时包括，当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站待机不充电时。3.根据权利要求1所述的停靠系统，其特征在于，包括开关单元，连接在电源模块和信号站之间，当自移动设备停靠在停靠站时，所述控制器控制所述开关单元的断开或者闭合状态，来减小电源模块提供给信号站...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰彬财，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32