无人机数据采集与回传装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机数据采集与回传装置，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述GPRS模块、所述陀螺仪传感器提供电源，使无人机作业过程中能够实现实时记录与回传飞行状态数据到后台服务器的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机数据采集与回传装置
本技术属于无人机
，更具体地说，是涉及一种无人机数据采集与回传装置。
技术介绍
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中，所述植保无人机作业过程中存在飞行状态数据无法实时记录与回传到后台服务器的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机数据采集与回传装置，旨在解决无人机作业过程中存在飞行状态数据无法实时记录与回传到后台服务器的问题。为实现上述目的，本技术实施例提供一种无人机数据采集与回传装置，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡与所述控制器连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源与所述控制器连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡提供电源。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：GPRS天线；所述GPRS天线与所述GPRS模块连接，所述GPRS模块用于通过所述天线将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述天线具体用于将所述坐标信息与所述角度信息的电信号转换为电磁波信号，并通过基站发送给服务器。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括与控制器连接的选择器；所述选择器的第一输入端与所述备用电源连接，所述选择器的第二输入端用于与主电源连接；所述控制器还用于当主电源电压低于所述预设阈值时发出第一控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第一控制信号选通所述备用电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电；所述控制器还用于当主电源电压高于或等于所述预设阈值时发出第二控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第二控制信号选通主电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：气压计；所述气压计与所述控制器连接，用于获取所述无人机的高度信息，并将所述高度信息发送给所述控制器；所述SD卡还用于存储所述高度信息；所述GPRS模块，还用于接收所述控制器发送的所述高度信息，并将所述高度信息回传给服务器；所述备用电源，还用于当主电源电压低于预设阈值时为所述气压计提供电源。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：加速度传感器；所述加速度传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的加速度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述SD卡还用于存储所述加速度信息；所述GPRS模块，还用于接收所述控制器发送的所述加速度信息，并将所述加速度信息回传给服务器；所述备用电源，还用于当主电源电压低于预设阈值时为所述加速度传感器提供电源。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：SIM卡；所述SIM卡与所述GPRS模块连接，用于进行GPRS通信认证。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：调参模块；所述调参模块与所述控制器连接，用于校准所述陀螺仪传感器的参数以及设置所述无人机数据采集与回传装置的身份信息。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：USB接口；所述USB接口与所述调参模块连接，用于接收服务器发送的所述陀螺仪传感器的参数以及所述无人机数据采集与回传装置的身份信息，并发送给所述调参模块；所述调参模块用于通过所述USB接口接收服务器发送的所述陀螺仪传感器的参数以及所述无人机数据采集与回传装置的身份信息。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括：外壳；所述外壳包括上盖体与下盖体；所述上盖体设置有卡槽，所述下盖体设置有与所述卡槽相配合的卡扣。进一步地，所述的无人机数据采集与回传装置还包括PCB板；所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡与所述备用电源均设置在所述PCB板上。本技术实施例提供的无人机数据采集与回传装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术实施例提供的无人机数据采集与回传装置，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡与所述控制器连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源与所述控制器连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述GPRS模块、所述陀螺仪传感器提供电源。使无人机作业过程中能够实现实时记录与回传飞行状态数据到后台服务器的问题。附图说明图1为本技术实施例提供的无人机数据采集与回传装置的结构示意图；图2为本技术又一实施例提供的无人机数据采集与回传装置的结构示意图。附图标记：控制器1、GPS定位模块2、陀螺仪传感器3、GPRS模块4、SD卡5、备用电源6、GPRS天线接口7、气压计8、SIM卡槽9、调参模块10、USB接口11、上盖体12、下盖体13、卡扣14、卡槽15、GPS定位模块接口16、PCB板17、备用电源接口18。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。具体实施例：如图1所示，本技术实施例提供的一种无人机数据采集与回传装置，包括：控制器1、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位模块2、陀螺仪传感器3、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)模块4、SD(SecureDigitalMemoryCard，安全数字记忆卡)卡5与备用电源6；所述GPS定位模块2与所述控制器1连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器1；所述陀螺仪传感器3与所述控制器1连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器1；所述GPRS模块4与所述控制器1连接，用于接收所述控制器1发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡5与所述控制器1连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源6与所述控制器1连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为提供电源。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机数据采集与回传装置，其特征在于，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡与所述控制器连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源与所述控制器连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种无人机数据采集与回传装置，其特征在于，包括：控制器、GPS定位模块、陀螺仪传感器、GPRS模块、SD卡与备用电源；所述GPS定位模块与所述控制器连接，用于获取无人机的坐标信息，并将所述坐标信息发送给所述控制器；所述陀螺仪传感器与所述控制器连接，用于获取所述无人机的角度信息，并将所述角度信息发送给所述控制器；所述GPRS模块与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的所述坐标信息与所述角度信息，并将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述SD卡与所述控制器连接，用于存储所述坐标信息与所述角度信息；所述备用电源与所述控制器连接，用于当主电源电压低于预设阈值时为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡提供电源。2.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：GPRS天线；所述GPRS天线与所述GPRS模块连接，所述GPRS模块用于通过所述天线将所述坐标信息与所述角度信息回传给服务器；所述天线具体用于将所述坐标信息与所述角度信息的电信号转换为电磁波信号，并通过基站发送给服务器。3.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括与控制器连接的选择器；所述选择器的第一输入端与所述备用电源连接，所述选择器的第二输入端用于与主电源连接；所述控制器还用于当主电源电压低于所述预设阈值时发出第一控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第一控制信号选通所述备用电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电；所述控制器还用于当主电源电压高于或等于所述预设阈值时发出第二控制信号到所述选择器，所述选择器根据接收到的所述第二控制信号选通主电源为所述控制器、所述GPS定位模块、所述陀螺仪传感器、所述GPRS模块、所述SD卡供电。4.根据权利要求1所述的无人机数据采集与回传装置，其特征在于，还包括：气压计；所述气压计与所述控制器连接，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江泽，张硕，吕浩然，杨泽夏，徐晓君，
申请(专利权)人：河北卓蓝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13