一种遥感式多功能测绘仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机，所述无人机上安装有测绘仪本体，当无人机下落在地面上时，多个第一气缸相互远离的转动，拉伸了第一弹簧，使无人机一部分的动能转化为了弹性势能，消耗了能量，并且，当第二气缸首先与地面接触时，会使第二气缸发生转动，压缩或者拉升了第三弹簧，进一步将无人机的动能转动为弹性势能，防止动能过大，冲击力太大，导致测绘仪本体损坏，从而让麻花杆更容易的插入泥土中，让无人机稳稳的停在地面上，进一步防止测绘仪本体发生损坏，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种遥感式多功能测绘仪
本技术涉及测绘器材领域，具体为一种遥感式多功能测绘仪。
技术介绍
无人机遥感,即利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、专用化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机遥感系统由于具有机动、快速、经济等优势，已经成为世界各国争相研究的热点课题，现已逐步从研究开发发展到实际应用阶段，成为未来的主要航空遥感技术之一。但是现在使用无人机进行遥感测绘时，由于无人机下落速度过快，会导致无人机发生侧翻，导致无人机上的测绘仪发生损坏，从而影响了测绘工作，为此，提出一种遥感式多功能测绘仪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种遥感式多功能测绘仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机，所述无人机上安装有测绘仪本体，所述无人机的下端面铰接有若干第一气缸，第一气缸的外侧壁与无人机的下端面之间连接有第一弹簧，所述第一气缸的内顶壁通过第二弹簧连接第一活塞的一侧，第一活塞的另一侧固定连接插杆的一端，插杆的另一端活动贯穿第一气缸到达第一气缸的外部并且铰接在第二气缸的外顶壁上，所述第一活塞与第一气缸的内壁滑动连接，所述第二气缸的外顶壁与插杆的侧壁之间连接有第三弹簧，所述第二气缸的内壁滑动连接有第二活塞，第二活塞的上侧通过第四弹簧连接在第二气缸的内顶壁上，所述第二活塞的下侧固定连接有若干麻花杆，麻花杆的下端穿过第二气缸的底板上开设的通孔，且麻花杆的下端活动贯穿安装块，安装块的上端面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接若干限位杆的一端，限位杆的另一端与第二气缸的外底壁固定连接，所述第二气缸通过管道贯通连接在第一气缸的侧壁上。优选的，所述麻花杆的下端固定连接有第一钻头，第一钻头为圆锥形结构。优选的，所述安装块的下端面固定连接有若干第二钻头。优选的，所述第一气缸多于三个，且多个第一气缸之间等距环形分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：当无人机下落在地面上时，多个第一气缸相互远离的转动，拉伸了第一弹簧，使无人机一部分的动能转化为了弹性势能，消耗了能量，并且，当第二气缸首先与地面接触时，会使第二气缸发生转动，压缩或者拉升了第三弹簧，进一步将无人机的动能转动为弹性势能，防止动能过大，冲击力太大，导致测绘仪本体损坏，同时，由于插杆向第一气缸内移动，第一活塞相对第一气缸向上移动，压缩了第二弹簧，通过管道的作用，使第二活塞相对第二气缸向下移动，让多个麻花杆相对第二气缸向下移动，插入泥土中，固定无人机的位置，防止测绘仪本体发生侧翻，安装块会由于麻花杆的移动而发生旋转，使第二钻头旋转摩擦地面，粉碎泥土，从而让麻花杆更容易的插入泥土中，让无人机稳稳的停在地面上，进一步防止测绘仪本体发生损坏，方便快捷。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为A部结构放大示意图；图3为B部结构放大示意图。图中：无人机1、测绘仪本体2、第一弹簧3、插杆4、第一气缸5、第二弹簧6、第一活塞7、管道8、第三弹簧9、第二气缸10、第二活塞11、第四弹簧12、麻花杆13、安装块14、限位杆15。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机1，无人机1上安装有测绘仪本体2，无人机1的下端面铰接有若干第一气缸5，第一气缸5的外侧壁与无人机1的下端面之间连接有第一弹簧3，第一气缸5的内顶壁通过第二弹簧6连接第一活塞7的一侧，第一活塞7的另一侧固定连接插杆4的一端，插杆4的另一端活动贯穿第一气缸5到达第一气缸5的外部并且铰接在第二气缸10的外顶壁上，第一活塞7与第一气缸5的内壁滑动连接，第二气缸10的外顶壁与插杆4的侧壁之间连接有第三弹簧9，第二气缸10的内壁滑动连接有第二活塞11，第二活塞11的上侧通过第四弹簧12连接在第二气缸10的内顶壁上，第二活塞11的下侧固定连接有若干麻花杆13，麻花杆13的下端穿过第二气缸10的底板上开设的通孔，且麻花杆13的下端活动贯穿安装块14，安装块14的上端面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接若干限位杆15的一端，限位杆15的另一端与第二气缸10的外底壁固定连接，第二气缸10通过管道8贯通连接在第一气缸5的侧壁上，麻花杆13的下端固定连接有第一钻头，第一钻头为圆锥形结构，安装块14的下端面固定连接有若干第二钻头，第一气缸5多于三个，且多个第一气缸5之间等距环形分布。工作原理：当无人机1下落在地面上时，多个第一气缸5相互远离的转动，拉伸了第一弹簧3，使无人机1一部分的动能转化为了弹性势能，消耗了能量，并且，当第二气缸10首先与地面接触时，会使第二气缸10发生转动，压缩或者拉升了第三弹簧9，进一步将无人机1的动能转动为弹性势能，防止动能过大，冲击力太大，导致测绘仪本体2损坏，同时，由于插杆4向第一气缸5内移动，第一活塞7相对第一气缸5向上移动，压缩了第二弹簧6，通过管道8的作用，使第二活塞11相对第二气缸10向下移动，让多个麻花杆13相对第二气缸10向下移动，插入泥土中，固定无人机1的位置，防止测绘仪本体2发生侧翻，安装块14会由于麻花杆13的移动而发生旋转，使第二钻头旋转摩擦地面，粉碎泥土，从而让麻花杆13更容易的插入泥土中，让无人机1稳稳的停在地面上，进一步防止测绘仪本体2发生损坏，方便快捷。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上安装有测绘仪本体(2)，所述无人机(1)的下端面铰接有若干第一气缸(5)，第一气缸(5)的外侧壁与无人机(1)的下端面之间连接有第一弹簧(3)，所述第一气缸(5)的内顶壁通过第二弹簧(6)连接第一活塞(7)的一侧，第一活塞(7)的另一侧固定连接插杆(4)的一端，插杆(4)的另一端活动贯穿第一气缸(5)到达第一气缸(5)的外部并且铰接在第二气缸(10)的外顶壁上，所述第一活塞(7)与第一气缸(5)的内壁滑动连接，所述第二气缸(10)的外顶壁与插杆(4)的侧壁之间连接有第三弹簧(9)，所述第二气缸(10)的内壁滑动连接有第二活塞(11)，第二活塞(11)的上侧通过第四弹簧(12)连接在第二气缸(10)的内顶壁上，所述第二活塞(11)的下侧固定连接有若干麻花杆(13)，麻花杆(13)的下端穿过第二气缸(10)的底板上开设的通孔，且麻花杆(13)的下端活动贯穿安装块(14)，安装块(14)的上端面开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接若干限位杆(15)的一端，限位杆(15)的另一端与第二气缸(10)的外底壁固定连接，所述第二气缸(10)通过管道(8)贯通连接在第一气缸(5)的侧壁上。...

【技术特征摘要】
1.一种遥感式多功能测绘仪，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)上安装有测绘仪本体(2)，所述无人机(1)的下端面铰接有若干第一气缸(5)，第一气缸(5)的外侧壁与无人机(1)的下端面之间连接有第一弹簧(3)，所述第一气缸(5)的内顶壁通过第二弹簧(6)连接第一活塞(7)的一侧，第一活塞(7)的另一侧固定连接插杆(4)的一端，插杆(4)的另一端活动贯穿第一气缸(5)到达第一气缸(5)的外部并且铰接在第二气缸(10)的外顶壁上，所述第一活塞(7)与第一气缸(5)的内壁滑动连接，所述第二气缸(10)的外顶壁与插杆(4)的侧壁之间连接有第三弹簧(9)，所述第二气缸(10)的内壁滑动连接有第二活塞(11)，第二活塞(11)的上侧通过第四弹簧(12)连接在第二气缸(10)的内顶壁上，所述第二活塞(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：白丹，
申请(专利权)人：白丹，
类型：新型
国别省市：辽宁,21