一种防撞夹具制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种防撞夹具，涉及机械加工设备技术领域。一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧。本实用新型专利技术实施例所述防撞夹具通过设置的弹簧和运动轴承的缓冲结构，可以有效减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤，不仅提升了设备使用的安全性，还提高了自动化生产线设备的生产效率。

An anti collision fixture

The embodiment of the utility model discloses an anti-collision clamp, which relates to the technical field of mechanical processing equipment. An anti-collision clamp comprises a first mounting plate, a first moving bearing, a spring, a second mounting plate, a limit switch, an induction plate, a claw cylinder, a first claw and a second claw; the first moving bearing and the spring are arranged between the first mounting plate and the second mounting plate; and the claw cylinder is mounted between the first mounting plate and the second mounting plate. Under the second mounting plate, the first clamping claw and the second clamping claw are mounted on both sides of the clamping claw cylinder. The anti-collision clamp according to the embodiment of the utility model can effectively reduce the damage of the claw structure and the workpiece in the transportation process by setting the buffer structure of the spring and the moving bearing, not only improving the safety of the equipment, but also improving the production efficiency of the automatic production line equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种防撞夹具
本技术实施例涉及机械加工设备
，特别是一种防撞夹具。
技术介绍
近几年新能源汽车的发展进一步扩大，新能源动力电池的需求量也大幅攀升，动力电池自动化生产线设备也越来越多，而其中自动输送线不可缺少。传统的输送动力电池的抓料机构大多只拥有动力电池加紧功能和动力电池旋转功能。专利技术人在研究本申请的过程中发现，现有技术中至少存在以下技术问题：传统的输送动力电池的抓料机构大多只拥有动力电池加紧功能和动力电池旋转功能，缺少保护动力电池产品的功能。而在输送过程中，出现夹爪撞击设备的情况时，容易对动力电池造成损伤。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是，减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤。为了解决上述技术问题，本技术实施例所述的一种防撞夹具采用了如下所述的技术方案：一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、一个或多个弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧，所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或夹紧。进一步，所述的防撞夹具，还包括限位开关和感应片；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁。进一步，所述的防撞夹具，还包括旋转气缸；所述旋转气缸安装在所述第一安装板的顶端，所述旋转气缸通过驱动所述第一安装板转动以带动所述第一安装板下的机构转动。进一步，所述旋转气缸的一端装设有限定所述旋转气缸旋转角度的螺钉。进一步，所述的防撞夹具，还包括：第三安装板、第二运动轴承、下压气缸、第四安装板和探针组；所述第三安装板固定在所述夹爪气缸下；所述下压气缸固定在所述第二安装板和所述第三安装板的一侧，且其下端与所述第四安装板组合安装，所述下压气缸驱动所述第四安装板升降；所述第二运动轴承安装在所述第四安装板上，且其一端固定在所述第三安装板的一侧；所述探针组装设在所述第四安装板下端。进一步，所述的防撞夹具，所述探针组包括：两根分别贴合待检测电池正、负极的探针以及一根贴合待检测电池外壳的探针。与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：本技术实施例公开了一种防撞夹具，包括：第一安装板、第一运动轴承、一个或多个弹簧、第二安装板、限位开关、感应片、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧。本技术实施例所述防撞夹具设置合理，功能多样，通过设置的弹簧和运动轴承的缓冲结构，可以有效减小夹爪结构和工件在运输过程中的损伤，不仅提升了设备使用的安全性，还提高了自动化生产线设备的生产效率。附图说明图1为本技术实施例所述防撞夹具的结构示意图；图2为本技术实施例所述防撞夹具的背面结构示意图。附图标记说明：1-第一安装板、2-第一运动轴承、3-弹簧、4-第二安装板、5-限位开关、6-感应片、7-夹爪气缸、8-第一夹爪、9-第二夹爪、10-旋转气缸、11-螺钉、12-第三安装板、13-第二运动轴承、14-下压气缸、15-第四安装板、16-探针组。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”、“下”、“上端”、“下端”、“底部”、“顶端”等仅表示了各部件之间的相对位置关系，当进行翻转或旋转时，这一相对位置关系可能会发生颠倒或变化。本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。参考图1，为本技术实施例所述防撞夹具的结构示意图；参考图2，为本技术实施例所述防撞夹具的背面结构示意图。结合图1和图2所示，所述防撞夹具包括：第一安装板1、第一运动轴承2、一个或多个弹簧3、第二安装板4、夹爪气缸7、第一夹爪8和第二夹爪9。所述第一运动轴承2和所述弹簧3设置在所述第一安装板1和所述第二安装板4之间。所述夹爪气缸7安装在所述第二安装板4下，所述第一夹爪8和所述第二夹爪9安装在所述夹爪气缸7的两侧。其中，所述第一运动轴承2的数量为预设的，所述第一运动轴承2由一根导向轴与套在导向轴上的轴承组成。所述夹爪气缸7用于驱动所述第一夹爪8和第二夹爪9夹紧或松开工件，本技术实施例中，所述工件以动力电池为例。在本技术实施例一种可能的实施方式中，所述防撞夹具还包括：限位开关5和感应片6。所述限位开关5装设在所述第一安装板1的一侧，所述感应片6装设在所述限位开关5下的所述第二安装板4旁。所述第一运动轴承2和所述弹簧3均用于在所述防撞夹具撞击时起缓冲作用。所述限位开关5与所述感应片6配合，当所述限位开关5感应到所述感应片6时，通过伺服平台(未图示)的电机(未图示)使所述防撞夹具上升至安全位置。如图1和图2所示，所述防撞夹具还包括：旋转气缸10和用于限定所述旋转气缸10旋转角度的螺钉11。所述旋转气缸10安装在所述第一安装板1的顶端，所述旋转气缸10通过驱动所述第一安装板1转动以带动所述防撞夹具的所述第一安装板1下的整个机构转动；所述螺钉11装设在所述旋转气缸10的一端。所述防撞夹具带动动力电池旋转的功能主要通过所述旋转气缸10驱动以带动其下的整个机构旋转，而通过所述螺钉11对旋转气缸10的旋转角度进行限位，可以控制所述旋转气缸10驱动旋转的范围。通过所述旋转气缸10和所述螺钉11，可以使动力电池在运输过程中完成180度等角度的旋转，有利于与流水线形成角度的工位之间动力电池的运输所述防撞夹具还包括：第三安装板12、第二运动轴承13、下压气缸14、第四安装板15和用于短路检测的探针组16。其中，所述第三安装板12固定在所述夹爪气缸7下；所述下压气缸14固定在所述第二安装板4和所述第三安装板13的一侧，且其下端与所述第四安装板15组合安装，且在本技术实施例中，所述感应片6安装在所述下压气缸14的顶端。所述第二运动轴承13安装在所述第四安装板15上与所述下压气缸14相对的一侧，且其一端固定在所述第三安装板12的一侧。具体地，所述第二运动轴承13由一根导向轴与套在导向轴上的轴承组成。所述探针组16装设在所述第四安装板15的下端，所述探针组16包括三根探针，分别用于接触动力电池的正极、负极与零点，在这里零点即为动力电池的壳体。所述下压气缸14用于驱动所述第四安装板15升降，而所述下压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞夹具，其特征在于，包括：第一安装板、第一运动轴承、一个或多个弹簧、第二安装板、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧，所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或夹紧。

【技术特征摘要】
1.一种防撞夹具，其特征在于，包括：第一安装板、第一运动轴承、一个或多个弹簧、第二安装板、夹爪气缸、第一夹爪和第二夹爪；所述第一运动轴承和所述弹簧设置在所述第一安装板和所述第二安装板之间；所述夹爪气缸安装在所述第二安装板下，所述第一夹爪和所述第二夹爪安装在所述夹爪气缸的两侧，所述夹爪气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪张开或夹紧。2.根据权利要求1所述的防撞夹具，其特征在于，还包括限位开关和感应片；所述限位开关装设在所述第一安装板的一侧，所述感应片装设在所述第二安装板旁。3.根据权利要求1所述的防撞夹具，其特征在于，还包括旋转气缸；所述旋转气缸安装在所述第一安装板的顶端，所述旋转气缸通过驱动所述第一安装板转动以带动所述第一安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪峰，严俊可，杨迅，徐作斌，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44