一种用于分拣的执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条的底部，所述模组链条内嵌有多个自转的滑动辊子，所述滑动辊子的顶部高度高于模组链条的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架、滚动皮带、驱动轮、传动轮和若干个自转的滚筒；所述驱动轮、传动轮、滚动皮带和滚筒均位于升降机架上，所述驱动轮和传动轮分别位于模组链条底部的首尾两侧，所述滚动皮带滚动套接在传动轮和驱动轮上，所述滚筒设置在模组链条和滚动皮带之间，所述滚筒通过自转与模组链条中的滑动辊子滚动接触。本实用新型专利技术的用于分拣的执行机构，输送软包装物品和小尺寸物品非常方便，故提高了输送的效果。

An actuator for sorting

The utility model discloses an actuator for sorting, which is mounted at the bottom of the module chain, and the module chain is embedded with a plurality of rotating sliding rollers. The top of the sliding roller is higher than the conveying surface of the module chain, and the sorting actuator comprises a lifting frame, a rolling belt, a driving wheel and a driving wheel. The driving wheel, the driving wheel, the rolling belt and the roller are all located on the elevator rack. The driving wheel and the driving wheel are respectively located at the head and tail sides of the bottom of the module chain. The rolling belt is rolled and sleeved on the driving wheel and the driving wheel, and the roller is arranged on the module chain and the rolling belt. The roller is in rolling contact with the sliding roller in the module chain by rotation. The utility model is used as an actuator for sorting, and the conveying of soft-packaged articles and small-sized articles is very convenient, so the conveying effect is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于分拣的执行机构
本技术属于一种物品分拣设备领域，具体涉及一种用于分拣的执行机构。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。传统的物品分拣设备，一般都通过设置一字排列的滚筒进行输送，但是这样的结构疏松面不是很平整，所以对于输送软包装物品和小尺寸物品时会卡住，输送效果不是很好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是要提高输送的效果。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条的底部，所述模组链条内嵌有多个自转的滑动辊子，所述滑动辊子的顶部高度高于模组链条的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架、滚动皮带、驱动轮、传动轮和若干个自转的滚筒；所述驱动轮、传动轮、滚动皮带和滚筒均位于升降机架上，所述驱动轮和传动轮分别位于模组链条底部的首尾两侧，所述滚动皮带滚动套接在传动轮和驱动轮上，所述滚筒设置在模组链条和滚动皮带之间，所述滚动皮带与滚筒滚动接触用于带动滚筒自转，所述升降机架用于将滚筒升至模组链条的底部，所述滚筒通过自转与模组链条中的滑动辊子滚动接触。上述的用于分拣的执行机构中，还包括一个张紧调节机构，所述张紧调节机构包含有张紧轮和控制张紧轮上下移动的张紧轮安装架，所述张紧轮安装架安装在升降机架上并设置在驱动轮和传动轮之间，所述张紧轮安装在张紧轮安装架上并可旋转，所述张紧轮设置在滚动皮带的底部并与滚动皮带滚动接触。上述的用于分拣的执行机构中，所述张紧调节机构还包括螺钉和带有螺纹孔的螺纹座，所述螺纹座固定安装在张紧轮安装架上，所述螺钉向上穿过螺纹座并与螺纹座螺纹连接，所述张紧轮安装架的顶部设置有缺口，所述张紧轮的转轴设置在缺口内并通过螺钉支撑。上述的用于分拣的执行机构中，所述模组链条包含有多组横向排列的滑动辊子，每排滑动辊子对应一个滚筒。(三)有益效果本技术的用于分拣的执行机构，所述模组链条为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子，所述滑动辊子的顶部高度高于模组链条的输送面，所述每组滑动辊子可以通过滚筒带动自转，所以方便输送软包装物品和小尺寸物品，故提高了输送的效果，另外每个滑动辊子不用设置单独的驱动结构，因此执行机构整体结构更加简单。附图说明图1为本技术的用于分拣的执行机构的立体图；图2为图1中A的放大图；图3为本技术中模组链条的俯视图；图中1为升降机架、2为滚动皮带、3为驱动轮、4为传动轮、5为滚筒、6为张紧轮、7为张紧轮安装架、8为螺钉、9为螺纹座、10为模组链条、11为滑动辊子、12为缺口、13为转轴。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例：如图1-图3所示的一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条10的底部，所述模组链条10为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子11，多个滑动辊子11纵向为一组，并横向排列，所述滑动辊子11的顶部高度高于模组链条10的输送面，故方便输送软包装物品和小尺寸物品，故提高了输送的效果。所述用于分拣的执行机构包括升降机架1、滚动皮带2、驱动轮3、传动轮4和若干个自转的滚筒5；所述驱动轮3、传动轮4、滚动皮带2和滚筒5均位于升降机架1上，所述驱动轮3和传动轮4分别位于模组链条10底部的首尾两侧，所述滚动皮带2滚动套接在传动轮4和驱动轮3上，所述滚筒5设置在模组链条10和滚动皮带2之间，所述滚动皮带2与滚筒5滚动接触用于带动滚筒5自转，所述升降机架1用于将滚筒5升至模组链条10的底部，所述滚筒5通过自转与模组链条10中的滑动辊子11滚动接触，故每组滑动辊子可以通过一个滚筒带动自转，而多个滚筒只要通过一个驱动轮3带动自转，故结构非常简单，成本低。本结构还包括一个张紧调节机构，所述张紧调节机构包含有张紧轮6和控制张紧轮6上下移动的张紧轮安装架7，所述张紧轮安装架7安装在升降机架1上并设置在驱动轮3和传动轮4之间，所述张紧轮6安装在张紧轮安装架7上并可旋转，所述张紧轮6设置在滚动皮带2的底部并与滚动皮带2滚动接触。具体的说，所述张紧调节机构还包括螺钉8和带有螺纹孔的螺纹座9，所述螺纹座9固定安装在张紧轮安装架7上，所述螺钉8向上穿过螺纹座9并与螺纹座9螺纹连接，故可控制螺钉8上下移动，所述张紧轮安装架7的顶部设置有缺口12，所述张紧轮6的转轴13设置在缺口12内并通过螺钉8支撑，从而通过螺钉8旋转就可以控制张紧轮6上下移动，进一步控制滚动皮带2的张紧度。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条(10)的底部，其特征在于，所述模组链条(10)为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子(11)，所述滑动辊子(11)的顶部高度高于模组链条(10)的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架(1)、滚动皮带(2)、驱动轮(3)、传动轮(4)和若干个自转的滚筒(5)；所述驱动轮(3)、传动轮(4)、滚动皮带(2)和滚筒(5)均位于升降机架(1)上，所述驱动轮(3)和传动轮(4)分别位于模组链条(10)底部的首尾两侧，所述滚动皮带(2)滚动套接在传动轮(4)和驱动轮(3)上，所述滚筒(5)设置在模组链条(10)和滚动皮带(2)之间，所述滚动皮带(2)与滚筒(5)滚动接触用于带动滚筒(5)自转，所述升降机架(1)用于将滚筒(5)升至模组链条(10)的底部，所述滚筒(5)通过自转与模组链条(10)中的滑动辊子(11)滚动接触。

【技术特征摘要】
1.一种用于分拣的执行机构，安装在模组链条(10)的底部，其特征在于，所述模组链条(10)为平面结构并内嵌有多个自转的滑动辊子(11)，所述滑动辊子(11)的顶部高度高于模组链条(10)的输送面；所述用于分拣的执行机构包括升降机架(1)、滚动皮带(2)、驱动轮(3)、传动轮(4)和若干个自转的滚筒(5)；所述驱动轮(3)、传动轮(4)、滚动皮带(2)和滚筒(5)均位于升降机架(1)上，所述驱动轮(3)和传动轮(4)分别位于模组链条(10)底部的首尾两侧，所述滚动皮带(2)滚动套接在传动轮(4)和驱动轮(3)上，所述滚筒(5)设置在模组链条(10)和滚动皮带(2)之间，所述滚动皮带(2)与滚筒(5)滚动接触用于带动滚筒(5)自转，所述升降机架(1)用于将滚筒(5)升至模组链条(10)的底部，所述滚筒(5)通过自转与模组链条(10)中的滑动辊子(11)滚动接触。2.根据权利要求1所述的用于分拣的执行机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠义，陈中国，徐志祥，欧文兵，
申请(专利权)人：宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33