一种基于物联网的健身器材管理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于物联网的健身器材管理系统及方法，其中包括应用于健身场所，健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，智能机器人的上方设置有摄像头，智能机器人的内部设置有机器人控制器，智能机器人的外部设置有机械臂，健身场所中划分有多个健身区域，各个健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头。本发明专利技术自动管理健身场所中的健身器材，自动统计各个位置的健身器材的种类和数量，根据人流量自动调整健身器材各个种类的数量，根据需要使用智能机器人进行自动调整，减少了人力和物力，调整更具有时效性。

A fitness equipment management system and method based on Internet of things

The invention relates to a fitness equipment management system and a method based on the Internet of Things, which includes a central controller and an intelligent robot used in a fitness place, a camera set above the intelligent robot, an internal robot controller and an external intelligent robot. A mechanical arm is arranged, and a plurality of fitness areas are divided in a fitness place. Each fitness area includes a device placement area. Each fitness equipment placement area has a plurality of different types of fitness equipment. Each fitness equipment is provided with a UWB positioning label, and each fitness area is provided with at least one camera. . The invention automatically manages the fitness equipment in the fitness place, automatically counts the types and quantities of fitness equipment in each position, automatically adjusts the quantity of fitness equipment according to the flow of people, and automatically adjusts the fitness equipment according to the need by using intelligent robots, thereby reducing the manpower and material resources, and adjusting the fitness equipment with more timeliness.

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的健身器材管理系统及方法
本专利技术涉及数据处理
，具体是指一种基于物联网的健身器材管理系统及方法。
技术介绍
随着社会的快速发展，人们对于健康的重要性越来越重视，健身房也越来越受到人们的欢迎。随着健身需求的逐步增加，有一些大型的健身场所也应运而生。然而，健身场所中有很多如哑铃、弹力带、健身球等可以随意移动的健身器材，这些可移动的健身器材在健身场所中的摆放是随着人们的活动而实时发生变化的，时间长了容易出现健身器材分布不均的情况，而用户为了适应健身器材的位置，也可能会造成有些地方人员过于集中，而有些地方人员过于分散，降低了用户的使用体验。现有技术中为了解决该问题，往往只能依赖健身场所的工作人员手动进行调整，将健身器材重新归类摆放。但这种方式十分耗费人力和物力，并且调整往往不具有及时性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于物联网的健身器材管理系统及方法，其目的在于克服现有技术中的缺陷，自动管理健身场所中的健身器材，自动统计各个位置的健身器材的种类和数量，并且根据需要使用智能机器人进行自动调整，减少了人力和物力，调整更具有时效性。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：该基于物联网的健身器材管理系统，应用于健身场所，所述健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，所述智能机器人的上方设置有摄像头，所述智能机器人的内部设置有机器人控制器，所述智能机器人的外部设置有机械臂，所述健身场所中划分有多个健身区域，各个所述健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头；所述中央控制器包括：人流量统计模块，用于获取各个健身区域的摄像头采集的图像，识别图像中的用户，并记录各个所述健身区域中的人员数量；健身器材统计模块，用于每隔预设时间，获取各个所述健身器材的UWB定位标签的信号，对各个所述健身器材进行定位，并确定各个所述健身器材所处的健身区域的编号；所述健身器材管理模块还用于统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量；健身器材管理模块，用于根据各个所述健身区域中的人员数量和所述健身区域中每种健身器材的数量，根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块每隔预设时间遍历所述健身器材统计模块的统计结果和所述人流量统计模块的统计结果；所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值大于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类，该健身区域的健身器材的数量减去待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至移动目标所对应的健身区域。可选地，所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值小于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最少的健身器材的种类，将该种类作为待增加种类，将该健身区域定为原健身区域；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待增加种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待增加种类的健身器材数量最多的健身区域为被选目标，将被选目标中的该待增加种类的多个健身器材作为待移走健身器材，原健身区域的健身器材的数量加上待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和原健身区域的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至原健身区域。可选地，所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量，当一健身区域的一种健身器材的数量高于预设阈值范围时，所述健身器材管理模块选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该健身器材的种类定为待减少种类；所述健身器材管理模块统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量，当一健身区域的一种健身器材的数量低于预设阈值范围时，所述健身器材管理模块将该健身器材的种类定为待增加种类，将该健身区域定为原健身区域。可选地，各个所述器材摆放区的地面上分布有多个第一重量传感器，所述健身器材管理模块还用于每隔预设时间统计每个健身区域的第一重量传感器的检测数据；所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块统计每个健身区域的第一重量传感器的检测数据，将各个健身区域中第一重量传感器的检测数据的总和作为该器材摆放区的器材总重量；当一器材摆放区的器材总重量超过预设最大重量阈值时，所述健身器材管理模块查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至移动目标所对应的健身区域。可选地，所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：当一器材摆放区的器材总重量低于预设最小重量阈值时，所述健身器材管理模块查找该健身区域中数量最少的健身器材的种类，查找该健身区域中数量最少的健身器材的种类，将该种类作为待增加种类，将该健身区域定为原健身区域；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待增加种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待增加种类的健身器材数量最多的健身区域为被选目标，将被选目标中的该待增加种类的多个健身器材作为待移走健身器材；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和原健身区域的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，应用于健身场所，所述健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，所述智能机器人的上方设置有摄像头，所述智能机器人的内部设置有机器人控制器，所述智能机器人的外部设置有机械臂，所述健身场所中划分有多个健身区域，各个所述健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头；所述中央控制器包括：人流量统计模块，用于获取各个健身区域的摄像头采集的图像，识别图像中的用户，并记录各个所述健身区域中的人员数量；健身器材统计模块，用于每隔预设时间，获取各个所述健身器材的UWB定位标签的信号，对各个所述健身器材进行定位，并确定各个所述健身器材所处的健身区域的编号；所述健身器材管理模块还用于统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量；健身器材管理模块，用于根据各个所述健身区域中的人员数量和所述健身区域中每种健身器材的数量，根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块每隔预设时间遍历所述健身器材统计模块的统计结果和所述人流量统计模块的统计结果；所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值大于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类，该健身区域的健身器材的数量减去待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至移动目标所对应的健身区域。...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，应用于健身场所，所述健身场所设置有一中央控制器和一智能机器人，所述智能机器人的上方设置有摄像头，所述智能机器人的内部设置有机器人控制器，所述智能机器人的外部设置有机械臂，所述健身场所中划分有多个健身区域，各个所述健身区域分别包括一器材摆放区，各个所述器材摆放区放置有多个不同种类的健身器材，各个所述健身器材上设置有UWB定位标签，各个所述健身区域还设置有至少一摄像头；所述中央控制器包括：人流量统计模块，用于获取各个健身区域的摄像头采集的图像，识别图像中的用户，并记录各个所述健身区域中的人员数量；健身器材统计模块，用于每隔预设时间，获取各个所述健身器材的UWB定位标签的信号，对各个所述健身器材进行定位，并确定各个所述健身器材所处的健身区域的编号；所述健身器材管理模块还用于统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量；健身器材管理模块，用于根据各个所述健身区域中的人员数量和所述健身区域中每种健身器材的数量，根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块每隔预设时间遍历所述健身器材统计模块的统计结果和所述人流量统计模块的统计结果；所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值大于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类，该健身区域的健身器材的数量减去待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至移动目标所对应的健身区域。2.根据权利要求1所述的基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块计算各个健身区域中健身器材数量与人员数量的比值，当一健身区域中计算得到的比值小于预设允许比值范围时，查找该健身区域中数量最少的健身器材的种类，将该种类作为待增加种类，将该健身区域定为原健身区域；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待增加种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待增加种类的健身器材数量最多的健身区域为被选目标，将被选目标中的该待增加种类的多个健身器材作为待移走健身器材，原健身区域的健身器材的数量加上待移走健身器材的数量得到的数量值与人员数量的比值处于预设允许比值范围内；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和原健身区域的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应于待移走健身器材的种类的模板图像进行比对，比对成功，则使用机械臂将待移走健身器材拿起，将待移走健身器材移动至原健身区域。3.根据权利要求2所述的基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量，当一健身区域的一种健身器材的数量高于预设阈值范围时，所述健身器材管理模块选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该健身器材的种类定为待减少种类；所述健身器材管理模块统计各个所述健身区域中每种健身器材的数量，当一健身区域的一种健身器材的数量低于预设阈值范围时，所述健身器材管理模块将该健身器材的种类定为待增加种类，将该健身区域定为原健身区域。4.根据权利要求1所述的基于物联网的健身器材管理系统，其特征在于，各个所述器材摆放区的地面上分布有多个第一重量传感器，所述健身器材管理模块还用于每隔预设时间统计每个健身区域的第一重量传感器的检测数据；所述健身器材管理模块还根据如下过程对各个所述健身区域中的健身器材进行调整：所述健身器材管理模块统计每个健身区域的第一重量传感器的检测数据，将各个健身区域中第一重量传感器的检测数据的总和作为该器材摆放区的器材总重量；当一器材摆放区的器材总重量超过预设最大重量阈值时，所述健身器材管理模块查找该健身区域中数量最多的健身器材的种类，选择该种类的健身器材为待移走健身器材，将该种类作为待减少种类；所述健身器材管理模块对各个健身区域中待减少种类的健身器材的数量进行排序，选择具有该待减少种类的健身器材数量最少的健身区域为移动目标；所述健身器材管理模块将健身器材移动指令发送至所述智能机器人，所述健身器材移动指令包括待移走健身器材的位置信息、待移走健身器材的种类和移动目标的位置信息；所述智能机器人移动至待移走健身器材的位置，通过摄像头拍摄待移走健身器材的图像，将拍摄的图像与对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：计东亚，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33