一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，包括设置于芯管下方的工作台架，所述工作台架底部的四个角端均设置有导轮，所述导轮配合在沿着芯管轴向设置的轴向导轨上，伺服电机连接着工作台架用于推动工作台架在轴向导轨上往返运动。本实用新型专利技术实现了对于隔热管道芯管上的保温棉的机械化自动压实，较原先的人工操作的方式，不但工作效率得到了大幅提升，而且压棉滚筒能够全面的接触到保温棉，解决了人工操作方式存在的滚压不全面的问题，工艺质量得到了明显的提升。

A kind of heat pipe network project buried pipe core heat insulation cotton automatic binding machine

The utility model discloses an automatic cotton insulating cotton binding machine for buried pipe core pipe of heat-supply network project, which comprises a working bench arranged below the core pipe. The four corners of the bottom of the working bench are provided with guide wheels. The guide wheels are matched with the axial guide rail arranged along the axial direction of the core pipe, and the servo motor is connected with the working bench for pushing. The movable platform moves back and forth on the axial guide rail. The utility model realizes the mechanized automatic compaction of the insulated cotton on the core pipe of the heat-insulated pipe. Compared with the original manual operation mode, the working efficiency is greatly improved, and the cotton roller can fully contact the insulated cotton, which solves the problem of incomplete rolling in the manual operation mode and the process quality. It has been significantly improved.

【技术实现步骤摘要】
一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机
本技术具体涉及一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机。
技术介绍
目前，市场上所有各种形态的隔热管道保温棉外保温均是人工操作，通过人工将保温棉压实在地埋管芯管上，但是由于保温棉本体就有大量的矿物粉尘，采用人工直接操作所产生的粉尘飞扬于工作空间，工作人员长期处于这种工作环境下，身体健康会受到严重影响，而且人工长时间操作，工作强度非常大，不但费时费力，效率低下，而且对于保温棉的压实效果更是无法得到保证。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现对于隔热管道芯管上的保温棉进行全自动压实的保温棉自动包扎机。技术方案：为实现上述目的，本技术提供一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，包括设置于芯管下方的工作台架，所述工作台架底部的四个角端均设置有导轮，所述导轮配合在沿着芯管轴向设置的轴向导轨上，伺服电机连接着工作台架用于推动工作台架在轴向导轨上往返运动，所述工作台架上位于芯管的两侧分别设置有前齿条升降杆和后齿条升降杆，前上下步进电机和后上下步进电机分别连接着前齿条升降杆和后齿条升降杆用于驱动前齿条升降杆和后齿条升降杆上下运动，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆的顶部均安装有用于对芯管上的保温棉进行滚压的压棉滚筒，所述工作台架上位于芯管的两侧分别设置有轴向导轨相平行的前双向轴承座和后双向轴承座，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆分别设置在前双向轴承座和后双向轴承座上，所述工作台架上沿着芯管的径向分别设置有前径向导轨和后径向导轨，所述前双向轴承座和后双向轴承座分别配合在前径向导轨和后径向导轨上，前径向步进电机和后径向步进电机分别连接着前双向轴承座和后双向轴承座用于驱动前双向轴承座和后双向轴承座分别在前径向导轨和后径向导轨上往返运动。本技术的设计原理为：通过伺服电机驱动工作台架在轴向导轨上往返运动，可将每次工作台架运行的距离设定为芯管上保温棉的长度，这样使得工作台架上的压棉滚筒能够轴向全面的接触到芯管上的保温棉；前上下步进电机和后上下步进电机能够分别驱动前齿条升降杆和后齿条升降杆上下运动，同时前径向步进电机和后径向步进电机驱动前双向轴承座和后双向轴承座分别在前径向导轨和后径向导轨上往返运动，前双向轴承座和后双向轴承座则会分别带动前齿条升降杆和后齿条升降杆分别沿着前径向导轨和后径向导轨方向做往返运动，这样使得位于前齿条升降杆和后齿条升降杆上的压棉滚筒在同时受到上下方向和径向方向的作用效果下，压棉滚筒的运动轨迹呈圆弧形，使得两端的压棉滚筒均能够紧密贴压着芯管上的保温棉，对保温棉进行压实。进一步地，所述工作台架上设置有用于对芯管的保温棉的两端进行捆绑固定的铁丝捆绑器，铁丝捆绑器能够在压棉滚筒完成对保温棉的滚压后，对保温棉的两端进行捆扎成形。进一步地，所述工作台架上设置有操控箱，所述操控箱分别连接着伺服电机、前上下步进电机、后上下步进电机、前径向步进电机和后径向步进电机，通过操控箱能够分别对伺服电机、前上下步进电机、后上下步进电机、前径向步进电机、后径向步进电机和铁丝捆绑器的运行参数进行设定，使得压棉滚筒的运动轨迹符合工艺要求。进一步地，所述芯管通过托架固定在工作台架上方。进一步地，所述铁丝捆绑器的数量为2个且相互之间的距离小于保温棉的长度，使得2个铁丝捆绑器能够同时分别对保温棉的两端进行铁丝捆绑。进一步地，所述前齿条升降杆和后齿条升降杆分别垂直于前径向导轨和后径向导轨。有益效果：本技术与现有技术相比，具备如下优点：1、实现了对于隔热管道芯管上的保温棉的机械化自动压实，较原先的人工操作的方式，不但工作效率得到了大幅提升，而且压棉滚筒能够全面的接触到保温棉，解决了人工操作方式存在的滚压不全面的问题，工艺质量得到了明显的提升；2、由于整个工艺过程实现了机械自动化，所以工作人员无需长时间待在现场，避免了工作人员吸入现场过多的粉尘，提升了作业对于人体的健康性。附图说明图1为本技术的正面剖视图；图2为工作台架的俯视图；图3为本技术的侧视图。具体实施方式如图1～图3所示，本技术提供一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，包括设置于芯管3下方的工作台架1，所述工作台架1底部的四个角端均设置有导轮5，所述导轮5配合在沿着芯管3轴向设置的轴向导轨6上，伺服电机4连接着工作台架1用于推动工作台架1在轴向导轨6上往返运动，所述工作台架1上位于芯管3的两侧分别设置有前齿条升降杆8和后齿条升降杆7，前上下步进电机81和后上下步进电机71分别连接着前齿条升降杆8和后齿条升降杆7用于驱动前齿条升降杆8和后齿条升降杆7上下运动，所述前齿条升降杆8和后齿条升降杆7的顶部均安装有用于对芯管3上的保温棉2进行滚压的压棉滚筒9，所述工作台架1上位于芯管3的两侧分别设置有轴向导轨6相平行的前双向轴承座13和后双向轴承座10，所述前齿条升降杆8和后齿条升降杆7分别设置在前双向轴承座13和后双向轴承座10上，所述工作台架1上沿着芯管3的径向分别设置有前径向导轨15和后径向导轨12，所述前双向轴承座13和后双向轴承座10分别配合在前径向导轨15和后径向导轨12上，前径向步进电机14和后径向步进电机11分别连接着前双向轴承座13和后双向轴承座10用于驱动前双向轴承座13和后双向轴承座10分别在前径向导轨15和后径向导轨12上往返运动，所述工作台架1上设置有用于对芯管3的保温棉2的两端进行捆绑固定的两个铁丝捆绑器17，所述两个铁丝捆绑器17相互之间的距离小于保温棉2的长度，所述工作台架1上设置有操控箱16，所述操控箱16分别连接着伺服电机4、前上下步进电机81、后上下步进电机71、前径向步进电机14、后径向步进电机11和两个铁丝捆绑器17，所述芯管3通过托架31固定在工作台架1上方，所述前齿条升降杆8和后齿条升降杆7分别垂直于前径向导轨15和后径向导轨12。首先根据芯管3上的保温棉2的径向长度、轴向长度以及高度，通过在操控箱16上分别设定伺服电机4、前上下步进电机81、后上下步进电机71、前径向步进电机14、后径向步进电机11和两个铁丝捆绑器17对应的参数，使得工作台架1的轴向运行长度等于保温棉2的轴向长度，压棉滚筒9能够正好紧密滚压在保温棉2的表面，当所有的部件正式启动运行后，两个压棉滚筒9分别从保温棉2的两端沿着表面向下滚压，当滚压作业结束后，两个铁丝捆绑器17启动对保温棉2的两端分别进行铁丝捆绑完成整个包扎作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，其特征在于：包括设置于芯管(3)下方的工作台架(1)，所述工作台架(1)底部的四个角端均设置有导轮(5)，所述导轮(5)配合在沿着芯管(3)轴向设置的轴向导轨(6)上，伺服电机(4)连接着工作台架(1)用于推动工作台架(1)在轴向导轨(6)上往返运动，所述工作台架(1)上位于芯管(3)的两侧分别设置有前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)，前上下步进电机(81)和后上下步进电机(71)分别连接着前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)用于驱动前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)上下运动，所述前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)的顶部均安装有用于对芯管(3)上的保温棉(2)进行滚压的压棉滚筒(9)，所述工作台架(1)上位于芯管(3)的两侧分别设置有轴向导轨(6)相平行的前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)，所述前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)分别设置在前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)上，所述工作台架(1)上沿着芯管(3)的径向分别设置有前径向导轨(15)和后径向导轨(12)，所述前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)分别配合在前径向导轨(15)和后径向导轨(12)上，前径向步进电机(14)和后径向步进电机(11)分别连接着前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)用于驱动前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)分别在前径向导轨(15)和后径向导轨(12)上往返运动。...

【技术特征摘要】
1.一种热网工程地埋管芯管保温棉自动包扎机，其特征在于：包括设置于芯管(3)下方的工作台架(1)，所述工作台架(1)底部的四个角端均设置有导轮(5)，所述导轮(5)配合在沿着芯管(3)轴向设置的轴向导轨(6)上，伺服电机(4)连接着工作台架(1)用于推动工作台架(1)在轴向导轨(6)上往返运动，所述工作台架(1)上位于芯管(3)的两侧分别设置有前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)，前上下步进电机(81)和后上下步进电机(71)分别连接着前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)用于驱动前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)上下运动，所述前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)的顶部均安装有用于对芯管(3)上的保温棉(2)进行滚压的压棉滚筒(9)，所述工作台架(1)上位于芯管(3)的两侧分别设置有轴向导轨(6)相平行的前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)，所述前齿条升降杆(8)和后齿条升降杆(7)分别设置在前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)上，所述工作台架(1)上沿着芯管(3)的径向分别设置有前径向导轨(15)和后径向导轨(12)，所述前双向轴承座(13)和后双向轴承座(10)分别配合在前径向导轨(15)和后径向导轨(12)上，前径向步进电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，张敏，
申请(专利权)人：江苏天润管业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32