一种3D摄像摇臂制造技术

本发明专利技术提出一种3D摄像摇臂，包括：支撑机构，包括支杆、支座和至少三根支腿，支腿设置在支座上，支杆穿设在支座的通孔中；旋转机构，包括液压云台和操作台板，液压云台固定在支杆的顶端，操作台板与液压云台的快装板固定；升降机构，包括转动杆、支撑杆和电动推杆，电动推杆与支撑杆竖直固定在操作台板上，另一端连接电动推杆的顶端，转动杆的中部与支撑杆铰接；相机调整机构，包括连接架、滑轨以及滑动设置在滑轨上的两个滑块，连接架铰接在转动杆的一端，滑轨与连接架固定连接，两个滑块上均安装有云台。本发明专利技术提出的摇臂增大了摄像机的可拍摄到的范围，可根据拍摄需要进行调节从而获得很好的3D效果。

A 3D camera rocker arm

The invention provides a 3D camera rocker arm, which comprises a support mechanism, including a support rod, a support and at least three supporting legs, the support legs are arranged on the support, and the support rods are arranged in the through holes of the support; a rotating mechanism, including a hydraulic platform and an operating table plate, the hydraulic platform is fixed on the top of the support rod, and the operating table plate and the quick loading plate of the hydraulic platform. Fixed; lifting mechanism, including rotating rod, supporting rod and electric push rod, electric push rod and supporting rod are vertically fixed on the operating table plate, the other end is connected with the top of the electric push rod, the middle of the rotating rod is articulated with the supporting rod; camera adjusting mechanism, including connecting frame, sliding rail and two sliders sliding on the sliding rail. The connecting frame is articulated at one end of the rotating rod, and the sliding rail is fixed and connected with the connecting frame. The two sliding blocks are equipped with a platform. The rocker arm of the invention enlarges the photographic range of the camera and can be adjusted according to the photographic needs to obtain good 3D effect.

【技术实现步骤摘要】
一种3D摄像摇臂
本专利技术涉及摄像摇臂，具体涉及一种3D摄像摇臂。
技术介绍
摄像摇臂在电影、电视、婚礼、广告等拍摄现场大量采用，成为不可或缺的辅助器材之一。在信息技术高速发展的时代，人们对视觉影像的追求越来越高,传统的2D影视已不能满足人们的需求，而是希望有一种身临其境的3D立体感。而现有的摄像摇臂只适合2D视频的拍摄，即使在摇臂顶端安装两台摄像机，但由于摇臂固有的结构无法调整两台摄像机之间的距离与夹角，且调整范围小，获得的3D效果较差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种3D摄像摇臂，多个调节机构进行调节，使得拍摄范围增大，可根据拍摄需要进行调节从而获得很好的3D效果。本专利技术的具体技术方案如下：一种3D摄像摇臂，包括依次连接的支撑机构、旋转机构、升降机构和相机调整机构，其中相机调整机构用于安装两台摄像机并调整两台摄像机之间的间距和夹角，升降机构用于驱动相机调整机构上下移动，旋转机构用于驱动升降机构水平转动，支撑机构用于支撑旋转机构；所述支撑机构包括支杆、支座和至少三根支腿，支腿设置在支座上用于支撑支座，支座上开设有通孔，支杆穿过支座上的通孔并与支座固定，旋转机构固定在支杆的顶端；所述旋转机构包括液压云台和操作台板，液压云台固定在支撑机构的支杆的顶端，操作台板与液压云台的快装板固定，升降机构安装在操作台板上，液压云台驱动操作台板水平旋转的同时带动升降机构水平转动；所述升降机构包括转动杆、支撑杆和电动推杆，电动推杆与支撑杆均竖直固定设置在旋转机构的操作台板上，转动杆的一端连接相机调整机构，另一端连接电动推杆的顶端，转动杆的中部与支撑杆铰接，电动推杆驱动转动杆的一端上下移动，使得转动杆相对于支撑杆旋转，转动杆的另一端带动相机调整机构上下移动；所述相机调整机构包括连接架、滑轨以及滑动设置在滑轨上的两个滑块，连接架铰接在转动杆的一端，滑轨与连接架固定连接，两个滑块上均安装有云台。作为本专利技术的进一步改进，每根支腿的底部均安装有吸盘。作为本专利技术的进一步改进，每根支腿的底部均可拆卸安装有刹车轮。作为本专利技术的进一步改进，连接架与支撑杆之间还设置有拉杆，拉杆平行于转动杆设置，拉杆的两端分别与连接架和支撑杆铰接，连接架包括竖杆及与其垂直连接的横杆，拉杆与转动杆均铰接在连接架的竖杆上，滑轨水平固定在连接架的横杆上。作为本专利技术的进一步改进，转动杆为空心管。作为本专利技术的进一步改进，转动杆与拉杆均由上杆和下杆组成，上杆的下端设置内螺纹，下杆的上端设置一段外螺纹，上杆与下杆之间通过螺纹副连接。作为本专利技术的进一步改进，还包括安装在旋转机构的操作台板上的控制器，控制器包括LCD显示屏、键盘、CPU和解码器，键盘通过RS232接口连接CPU，用于设置控制模式以及参数预置等；LCD显示屏与CPU连接，用于显示键盘输入的信息；解码器的输入端通过RS485接口连接CPU，输出端连接旋转机构的液压云台、升降机构的电动推杆、用于驱动相机调整机构的滑块在滑轨上滑动的驱动装置。作为本专利技术的进一步改进，相机调整机构还包括自动平衡电路板，其安装在云台的下表面，自动平衡电路板包括单片机、陀螺仪和电机驱动模块，陀螺仪和电机驱动模块均连接单片机，电机驱动模块连接云台的水平转动驱动电机以及上下转动驱动电机。本专利技术的有益效果：支撑机构位于整个摇臂的底部，用于支撑旋转机构、升降机构以及相机调整机构，旋转机构驱动升降机构和相机调整机构进行水平转动，从而调整摄像机在水平方向的位置，升降机构驱动相机调整机构进行上下移动，从而调整摄像机在竖直方向的位置，相机调整机构调整两个摄像机之间的间距和夹角，多角度调节，增大了摄像机的可拍摄到的范围，可根据拍摄需要进行调节从而获得很好的3D效果。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图。图2是本专利技术优选实施例中控制器与上位机及执行机构的连接框图。图3是本专利技术优选实施例中自动平衡电路与上位机及云台的连接框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的解释说明。本专利技术实施例提供一种3D摄像摇臂，如图1所示，包括依次连接的支撑机构、旋转机构、升降机构和相机调整机构，其中相机调整机构用于安装两台摄像机并调整两台摄像机之间的间距和夹角，升降机构用于驱动相机调整机构上下移动，旋转机构用于驱动升降机构水平转动，支撑机构用于支撑旋转机构。所述支撑机构包括支杆11、支座12和至少三根支腿13。支腿设置在支座上用于支撑支座，支座12上开设有通孔，支杆11穿过支座上的通孔并与支座固定，旋转机构固定在支杆的顶端。其中支杆与支座固定的方式有多种，例如支座通孔内设有内螺，支杆的外壁设有与通孔内螺纹匹配的外螺纹，支杆通过内外螺纹配合与支座固定；也可在支座的通孔内套设管状垫圈，支座的外壁设置紧固螺栓，紧固螺栓的一端伸入通孔，当支杆穿入支座的通孔中后，旋转紧固螺栓使其抵接支杆，加大支杆与管状垫圈之间的摩擦力，使支杆与支座固定，反向旋出紧固螺栓，即可松开支杆，便于调整支杆伸出支座上方的长度。本领域技术人员在本专利技术实施例的教导下，可采用多种结构实现支杆与支座的固定，并不局限于上述两个示例。如图1所示，在本专利技术实施例中，支撑机构设有四根支腿13，使得支撑机构更稳固。支座的外周壁上均匀设置有四个耳架(图中未示出)，四个耳架上分别形成有通孔，四根支腿可分别通过销轴可枢转地安装到四个耳架上，根据需要可调整支腿的转动角度。使用时，转动四条支腿到合适位置，使支撑机构稳定站立，不使用时，将四条支腿收拢，方便携带。所述旋转机构包括液压云台21和操作台板22，液压云台21固定在支撑机构的支杆11的顶端，操作台板22与液压云台21的快装板固定，升降机构安装在操作台板上，液压云台驱动操作台板水平旋转的同时带动升降机构水平转动。所述升降机构包括转动杆31、支撑杆32和电动推杆33，电动推杆33与支撑杆32均竖直固定设置在旋转机构的操作台板22上，转动杆的一端连接相机调整机构，另一端连接电动推杆的顶端，转动杆的中部与支撑杆铰接，电动推杆驱动转动杆的一端上下移动，使得转动杆相对于支撑杆旋转，转动杆另一端带动相机调整机构上下移动。所述相机调整机构包括连接架41、滑轨42以及滑动设置在滑轨上的两个滑块43，连接架铰接在转动杆的一端，滑轨与连接架固定连接，两个滑块上均安装有云台，用于安装摄像机。可通过调整连接架，在转动杆转动过程中使得滑轨始终保持水平，两个滑块带动摄像机在滑轨上沿水平方向作直线移动，调整两个摄像机之间的距离，云台可调整两个摄像机之间的角度。本专利技术实施例提供的3D摄像摇臂，支撑机构位于整个摇臂的底部，用于支撑旋转机构、升降机构以及相机调整机构，旋转机构驱动升降机构和相机调整机构进行水平转动，从而调整摄像机在水平方向的位置，升降机构驱动相机调整机构进行上下移动，从而调整摄像机在竖直方向的位置，相机调整机构调整两个摄像机之间的间距和夹角，增大了摄像机的可拍摄到的范围，可根据拍摄需要进行调节从而获得很好的3D效果。作为优选，每根支腿的底部均安装有吸盘131，利用吸盘的吸附能力，即使在光滑的地面也能很好地固定支撑，还可克服在调整摄像机过程中产生的惯性，增强摇臂的平衡稳定性。作为优选，每根支腿的底部均可拆卸安装有刹车轮(图中未示出)，需更换拍摄场景时，可直接推动摇臂进行移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D摄像摇臂，其特征在于，包括依次连接的支撑机构、旋转机构、升降机构和相机调整机构，其中相机调整机构用于安装两台摄像机并调整两台摄像机之间的间距和夹角，升降机构用于驱动相机调整机构上下移动，旋转机构用于驱动升降机构水平转动，支撑机构用于支撑旋转机构；所述支撑机构包括支杆、支座和至少三根支腿，支腿设置在支座上用于支撑支座，支座上开设有通孔，支杆穿设在支座上的通孔中，旋转机构固定在支杆的顶端；所述旋转机构包括液压云台和操作台板，液压云台固定在支撑机构的支杆的顶端，操作台板与液压云台的快装板固定，升降机构安装在操作台板上，液压云台驱动操作台板带动升降机构水平转动；所述升降机构包括转动杆、支撑杆和电动推杆，电动推杆与支撑杆均竖直固定设置在旋转机构的操作台板上，转动杆的一端连接相机调整机构，另一端连接电动推杆的顶端，转动杆的中部与支撑杆铰接，电动推杆驱动转动杆的一端上下移动，使得转动杆相对于支撑杆旋转，转动杆的另一端带动相机调整机构上下移动；所述相机调整机构包括连接架、滑轨以及滑动设置在滑轨上的两个滑块，连接架铰接在转动杆的一端，滑轨与连接架固定连接，两个滑块上均安装有云台。

【技术特征摘要】
1.一种3D摄像摇臂，其特征在于，包括依次连接的支撑机构、旋转机构、升降机构和相机调整机构，其中相机调整机构用于安装两台摄像机并调整两台摄像机之间的间距和夹角，升降机构用于驱动相机调整机构上下移动，旋转机构用于驱动升降机构水平转动，支撑机构用于支撑旋转机构；所述支撑机构包括支杆、支座和至少三根支腿，支腿设置在支座上用于支撑支座，支座上开设有通孔，支杆穿设在支座上的通孔中，旋转机构固定在支杆的顶端；所述旋转机构包括液压云台和操作台板，液压云台固定在支撑机构的支杆的顶端，操作台板与液压云台的快装板固定，升降机构安装在操作台板上，液压云台驱动操作台板带动升降机构水平转动；所述升降机构包括转动杆、支撑杆和电动推杆，电动推杆与支撑杆均竖直固定设置在旋转机构的操作台板上，转动杆的一端连接相机调整机构，另一端连接电动推杆的顶端，转动杆的中部与支撑杆铰接，电动推杆驱动转动杆的一端上下移动，使得转动杆相对于支撑杆旋转，转动杆的另一端带动相机调整机构上下移动；所述相机调整机构包括连接架、滑轨以及滑动设置在滑轨上的两个滑块，连接架铰接在转动杆的一端，滑轨与连接架固定连接，两个滑块上均安装有云台。2.根据权利要求1所述的3D摄像摇臂，其特征在于，每根支腿的底部均安装有吸盘。3.根据权利要求1所述的3D摄像摇臂，其特征在于，每根支腿的底部均可拆卸安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆海，张雨，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32