一种智能垃圾清理系统及方法技术方案

本申请提供了一种智能垃圾清理系统及方法，智能垃圾清理系统包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置。在本申请中，基于超声波声源、超声波接收装置和驱动装置，垃圾收集装置可以实现自动移动，实时跟随环卫工作对象，无需环卫工作对象在垃圾与垃圾收集装置之间往返运动，减少了清扫工作量，从而可以提高清扫效率。

Intelligent garbage cleaning system and method

The application provides an intelligent garbage cleaning system and method. The intelligent garbage cleaning system comprises an ultrasonic sound source, an ultrasonic receiving device and a driving device. In this application, based on the ultrasonic sound source, ultrasonic receiving device and driving device, the garbage collection device can automatically move, follow the sanitation work object in real time, and do not need the sanitation work object to move between the garbage and the garbage collection device, thus reducing the cleaning workload, thereby improving the cleaning efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾清理系统及方法
本申请涉及垃圾清理
，特别涉及一种智能垃圾清理系统及方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，城市的各项建设蓬勃发展。人们在追求生活品质的同时，也更关注自身的生活环境，街道路面的干净整洁逐渐成为人们关注的焦点。目前，城市的环境卫生维护主要依靠大量的环卫工人和相关部门定期派出的垃圾车，但城市街区覆盖面广，地理位置复杂，加之乱扔垃圾的现象普遍存在，导致环卫工人的工作量繁重冗杂，进而导致垃圾清扫效率较低，因此如何提高垃圾清扫的效率成为亟待解决的问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种智能垃圾清理系统及方法，以达到提高清扫效率的目的，技术方案如下：一种智能垃圾清理系统，包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置；所述超声波声源，用于在环卫工作对象清扫过程中，发射超声波；所述超声波接收装置，安装在垃圾收集装置上，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，并将所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离传输至所述驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述超声波声源与所述超声波接收装置之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾清理系统，其特征在于，包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置；所述超声波声源，用于在环卫工作对象清扫过程中，发射超声波；所述超声波接收装置，安装在垃圾收集装置上，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，并将所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离传输至所述驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，确定所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离，并根据所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离驱动所述垃圾收集装置移动，以跟随所述环卫工作对象。

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾清理系统，其特征在于，包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置；所述超声波声源，用于在环卫工作对象清扫过程中，发射超声波；所述超声波接收装置，安装在垃圾收集装置上，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，并将所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离传输至所述驱动装置；所述驱动装置，用于根据所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，确定所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离，并根据所述垃圾收集装置的转向角度和移动距离驱动所述垃圾收集装置移动，以跟随所述环卫工作对象。2.根据权利要求1所述的智能垃圾清理系统，其特征在于，还包括：摄像装置、图像处理装置和清扫装置；所述摄像装置，用于每隔预设时间间隔对监测区域进行一次拍摄，并将每次拍摄得到的图像发送至所述图像处理装置；所述图像处理装置，用于通过确定相邻时刻拍摄到的两张图像之间的像素差值，确定所述监测区域中垃圾的位置以及所述垃圾的位置相对于所述垃圾收集装置的距离和角度，并将所述垃圾的位置相对于所述垃圾收集装置的距离和角度发送至所述驱动装置；所述驱动装置，还用于根据所述垃圾的位置相对于所述垃圾收集装置的距离和角度，驱动所述垃圾收集装置移动至所述垃圾的位置的有效范围内；所述清扫装置，安装在所述垃圾收集装置上，用于在所述垃圾收集装置移动至所述垃圾的位置的有效范围内时，对所述垃圾进行清扫。3.根据权利要求2所述的智能垃圾清理系统，其特征在于，还包括：红外发射装置、红外接收装置和通信模块；所述红外发射装置和所述红外接收装置分别安装在所述垃圾收集装置内的垃圾容量上限位置；所述红外发射装置，用于发射红外光；所述红外接收装置，用于接收红外光，并在正常接收红外光的情况下，确定垃圾低于所述垃圾容量上限位置，在接收红外光发生中断时，确定垃圾达到所述垃圾容量上限位置，并向所述通信模块输出垃圾清理信号；所述通信模块，用于向外部发送所述垃圾清理信号，以使相关部门实时监测不同位置垃圾桶的状况，及时清理垃圾收集装置内的垃圾。4.根据权利要求2所述的智能垃圾清理系统，其特征在于，所述图像处理装置，具体用于：确定相邻时刻拍摄到的两张图像之间的像素差值，若所述像素差值大于预设阈值，则确定拍摄到的图像中存在垃圾，并根据所述像素差值确定疑似垃圾所在的区域；若存在，则根据所述疑似垃圾所在的区域及图像定位算法，确定所述监测区域中垃圾的位置及所述垃圾的位置相对于所述垃圾收集装置的距离和角度，并将所述垃圾的位置相对于所述垃圾收集装置的距离和角度发送至所述驱动装置。5.根据权利要求1-4任意一项所述的智能垃圾清理系统，其特征在于，所述超声波接收装置包括：第一超声波接收模块和第二超声波接收模块；所述第一超声波接收模块，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，作为第一距离；所述第二超声波接收模块，用于接收所述超声波声源发射的超声波，并根据接收到的超声波确定所述超声波声源与所述超声波接收装置之间的距离，作为第二距离；所述驱动装置，具体用于比较所述第一距离和所述第二距离的大小；若所述第一距离的高字节大于所述第二距离的高字节或所述第一距离的高字节和所述第二距离的高字节相等且所述第一距离的低字节大于所述第二距离的低字节，则根据所述第一距离和所述第二距离的差计算向右旋转的角度和移动距离；若所述第二距离的高字节大于所述第一距离的高字节或所述第一距离的高字节和所述第二距离的高字节相等且所述第二距离的低字节大于所述第一距离的低字节，则根据所述第一距离和所述第二距离的差计算向左旋转的角度和移动距离。6.一种智能垃圾清理方法，其特征在于，基于智能垃圾清理系统，所述智能垃圾清理系统包括：超声波声源、超声波接收装置和驱动装置，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，马渊沐，闫若琳，张郅泓，杨岩松，刘广怡，
申请(专利权)人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：河南,41