多斗式舀汤勺制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛放腔后端连接部固定安装有提柄杆，所述提柄杆上开设有固定件安装孔，所述提柄杆固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，能通过机器人配合全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。

Bucket ladle

The utility model discloses a multi-bucket scoop, which comprises a scoop body. The scoop body is provided with a multi-channel scoop cavity, and the scoop cavity is set against each other and is separated by the chamber wall at the connecting end. The bottom end of the scoop cavity is horizontal, and the front end of the scoop cavity is tilted. On the slope surface, a concave notch is arranged at the upper end of the chamber wall of the back end of the soup holding cavity, and the back end connection part of the soup holding cavity is fixed with a handle rod, and the handle rod is provided with a fixture mounting hole, and the handle rod is fixed and connected to the end arm of the multi-axis robot. Through the above method, the utility model can be installed on the multi-axis robot to do the liquor filling work. The design of the scoop body is ingenious and perfectly combined with the intelligent robot. The robot can cooperate with the whole process of intelligent and automated continuous liquor filling work, greatly improving the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多斗式舀汤勺
本技术涉及机器人领域，特别是涉及一种多斗式舀汤勺。
技术介绍
工业舀汤勺是对金属溶液运输的专用工具，金属溶液在加工时往往会用到舀汤勺进行转移溶液，但传统的舀汤勺一般都采用单通道单容腔来灌取金属溶液，并且不能翻转连续性工作，进液效率差，与多结构灌汤模具匹配度差，不能对多结构的灌汤模具同时进行灌汤操作。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多斗式舀汤勺，能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔凹陷于所述舀汤勺本体内开设，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔上端敞开设置，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔两侧和后端均为竖立面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛放腔后端连接部固定安装有提柄杆，所述提柄杆上开设有固定件安装孔，所述提柄杆固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。在本技术一个较佳实施例中，所述凹缺口位于所述舀汤盛放腔后端腔室壁上方位置，所述舀汤勺本体浸没到溶浆液中后通过所述凹缺口导入溶浆液至所述舀汤盛放腔内。在本技术一个较佳实施例中，所述凹缺口为半圆弧形或者方形。本技术的有益效果是：本技术能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体设计巧妙且与智能机器人完美结合，提柄杆与多轴机器人末端机器臂关节固定，而舀汤勺本体浸没到溶浆液内后溶浆液会从凹缺口自动灌入舀汤盛放腔，然后机器人将舀汤勺本体运送至灌汤模具被完成浇注工作，全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术多斗式舀汤勺一较佳实施例的结构示意图；图2是所示舀汤勺本体一较佳实施例的俯视图；图3是所示舀汤勺本体一较佳实施例的侧视图；附图中各部件的标记如下：1、舀汤勺本体；2、舀汤盛放腔；3、凹缺口；4、提柄杆；5、固定件安装孔。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2和图3，本技术实施例包括：一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体1，所述舀汤勺本体1内设有多道舀汤盛放腔2，所述舀汤盛放腔2凹陷于所述舀汤勺本体1内开设，所述舀汤盛放腔2之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔2上端敞开设置，所述舀汤盛放腔2底部端为水平面，所述舀汤盛放腔2前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔2两侧和后端均为竖立面，所述舀汤盛放腔2后端腔室壁上端开设有凹缺口3，所述舀汤盛放腔2后端连接部固定安装有提柄杆4，所述提柄杆4上开设有固定件安装孔5，所述提柄杆4固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。另外，所述凹缺口3位于所述舀汤盛放腔2后端腔室壁上方位置，所述舀汤勺本体1浸没到溶浆液中后通过所述凹缺口3导入溶浆液至所述舀汤盛放腔2内。另外，所述凹缺口3为半圆弧形或者方形。本技术的工作原理为舀汤勺本体1内设有多道舀汤盛放腔2，舀汤盛放腔2凹陷于舀汤勺本体1内开设，舀汤盛放腔2之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，舀汤盛放腔2上端敞开设置，舀汤盛放腔2底部端为水平面，舀汤盛放腔2前端呈一倾斜坡面，舀汤盛放腔2两侧和后端均为竖立面，舀汤盛放腔2后端腔室壁上端开设有凹缺口3，凹缺口3为半圆弧形或者方形，凹缺口3位于舀汤盛放腔2后端腔室壁上方位置，舀汤勺本体1浸没到溶浆液中后通过凹缺口3导入溶浆液至舀汤盛放腔2内，舀汤盛放腔2后端连接部固定安装有提柄杆4，提柄杆4上开设有固定件安装孔5，提柄杆4固定连接到多轴机器人的末端机器臂上，舀汤勺本体1能够安装到多轴机器人上进行溶浆液灌汤工作，舀汤勺本体1设计巧妙且与智能机器人完美结合，提柄杆4与多轴机器人末端机器臂关节固定，而舀汤勺本体1浸没到溶浆液内后溶浆液会从凹缺口3自动灌入舀汤盛放腔，然后机器人将舀汤勺本体1运送至灌汤模具被完成浇注工作，全程智能化、自动化进行持续性灌汤工作，大大提高工作效率。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，其特征在于，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔凹陷于所述舀汤勺本体内开设，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔上端敞开设置，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔两侧和后端均为竖立面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛放腔后端连接部固定安装有提柄杆，所述提柄杆上开设有固定件安装孔，所述提柄杆固定连接到多轴机器人的末端机器臂上。

【技术特征摘要】
1.一种多斗式舀汤勺，包括舀汤勺本体，其特征在于，所述舀汤勺本体内设有多道舀汤盛放腔，所述舀汤盛放腔凹陷于所述舀汤勺本体内开设，所述舀汤盛放腔之间相互并靠设置且通过连接端的腔室壁隔断，所述舀汤盛放腔上端敞开设置，所述舀汤盛放腔底部端为水平面，所述舀汤盛放腔前端呈一倾斜坡面，所述舀汤盛放腔两侧和后端均为竖立面，所述舀汤盛放腔后端腔室壁上端开设有凹缺口，所述舀汤盛...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱迎清，王军民，沈文斌，
申请(专利权)人：无锡市明骥智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32