锻造件冲压设备制造技术

本发明专利技术公开了一种锻造件冲压设备，涉及冲压加工领域，由于工人两手同时进行两种不同的工作容易出错，其技术方案要点是包括机架、设于机架上方的冲压装置和设于机架中部的工作台，其特征在于：所述工作台设于冲压装置的正下方，所述工作台的中部设有下模具，所述工作台的一侧设有能够抓取下模具内加工完成的工件并将该工件放到机架外侧的抓取装置，所述抓取装置包括固设于工作台侧壁上的驱动电机、转动连接于工作台一侧的升降组件和设于升降组件上方的抓取组件，所述驱动电机与升降组件之间连接有传动组件。达到了将冲压好的工件自动夹持出来，以减少工人出错率，增加工作效率的技术效果。

Forging press equipment

The invention discloses a stamping equipment for forging parts, which relates to the field of stamping processing. Because two different kinds of work are carried out simultaneously by workers, it is easy to make mistakes, the key points of the technical scheme include a frame, a stamping device arranged above the frame and a worktable arranged in the middle of the frame. The worktable is characterized in that the worktable is arranged in a stamping device. The middle part of the workbench is provided with a lower die, and one side of the workbench is provided with a grabbing device capable of grabbing the workpiece processed in the lower die and placing the workpiece on the outer side of the frame. The grabbing device comprises a driving motor fixed on the side wall of the workbench and a lifting group rotating and connecting to the side of the workbench. The driving motor is connected with the lifting assembly by a transmission component. It achieves the technical effect of automatically clamping the stamped workpiece to reduce the worker error rate and increase the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
锻造件冲压设备
本专利技术涉及冲压领域，特别涉及一种锻造件冲压设备。
技术介绍
在对热压的工件进行冲压时，是需要先将工件烧红，然后通过工人将工件拿起放到冲压机的工作台上，然后通过冲压机的圆柱形冲头将工件冲压成所需的形状。现有技术中，可参考的授权公告号为CN201823863U的中国专利，其公开了本专利技术公开了一种四孔阀门阀体模具，包括上模和下模，其特征在于：在所述的上模上设置有冲头，所述的下模由左半模和右半模组成。在所述的左半模内设置有左固定冲头，在所述的右半模内设置有右固定冲头。与现有技术相比，本专利技术模具包括具有冲头的上模以及由左右两半构成的下模，通过上模冲头的冲压，在阀体锻件中形成通孔，下模由左右两半组成，并在两半上分别设置固定冲头，锻造好后，通过左右分开半模，从而将锻造的阀体取出。在对工件进行冲压时，工人一手拿着钳子将烧红的工件从炉子捏取出，然后将工件放到冲压机的工作台上的下模内，下模由左右两半构成，下模将工件夹住之后通过冲头对工件进行冲压，冲压完成之后通过下模具左右分开，然后通过另一只手拿另一只钳子将工件取出放到另一侧的收料箱内，这样工人需要两手拿两个钳子才能完成工件的冲压，工人很容易忙中出错。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锻造件冲压设备，具有将冲压好的工件自动夹持出来，以减少工人出错率，增加工作效率的目的。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种锻造件冲压设备，包括机架、设于机架上方的冲压装置和设于机架中部的工作台，所述工作台设于冲压装置的正下方，所述工作台的中部设有下模具，所述工作台的一侧设有能够抓取下模具内加工完成的工件并将该工件放到机架外侧的抓取装置，所述抓取装置包括固设于工作台侧壁上的驱动电机、转动连接于工作台一侧的升降组件和设于升降组件上方的抓取组件，所述驱动电机与升降组件之间连接有传动组件。通过采用上述方案，在工件冲压完成之后，左模具与右模具分开并且工件位于左模具和右模具之间，驱动电机带动升降组件转动，将抓取组件转动到工件的正上方，然后抓取组件将工件抓住，然后升降组件带动抓取组件上升将工件拉出，然后驱动电机反转将工件旋转到工作台的外侧，抓取组件松开以将工件放到相应接料的位置处，然后升降组件带动抓取组件下降以进行下一次的抓取。较佳的，所述升降组件包括固设在机架侧壁上的旋转气缸和一端水平固设在旋转气缸活塞杆顶部的转动杆，所述抓取组件位于转动杆远离气缸的一侧。通过采用上述方案，旋转气缸的活塞杆升降带动转动杆升降，以此来带动抓取组件进行升降，简单方便。较佳的，所述传动组件包括固设在驱动电机顶部的第一齿轮和固设在旋转气缸活塞杆上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。通过采用上述方案，驱动电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动，进而带动旋转气缸的活塞杆进行转动，以实现抓取组件的转动。较佳的，所述抓取组件包括固设在转动杆下部的前夹紧片、水平固设在转动杆上部的夹紧气缸和设于夹紧气缸活塞杆上的后夹紧片，所述夹紧气缸位于后夹紧片远离前夹紧片的一侧。通过采用上述方案，当抓取组件移动到工件位置处时，此时工件位于后夹紧片与前夹紧片之间，夹紧气缸的活塞杆收缩带动后夹紧片向着前夹紧片的方向进行移动，这样后夹紧片与前夹紧片配合夹住工件的上部。较佳的，所述转动杆对应后夹紧片的正上方固设有限位板，所述后夹紧片的上部滑移连接在限位板内。通过采用上述方案，在后夹紧片通过夹紧气缸带动进行移动的同时，后夹紧片的上部在限位板内滑移，这样后夹紧片在移动的同时不会发生偏移。较佳的，所述后夹紧片与前夹紧片相互靠近的一侧均固设有多个用于夹紧工件的卡块。通过采用上述方案，后夹紧片与前夹紧片之间的多个卡块相互配合，能将工件夹持更紧，工件不会松脱。较佳的，所述下模具包括左模具和右模具，所述工作台对应左模具和右模具外侧的位置处开设有向外倾斜设置的滑槽，所述左模具和右模具对应滑槽的位置处固设有滑块，所述滑槽滑移连接在滑块内。通过采用上述方案，在左模具与右模具下降的时候，左模具和右模具分别在滑槽内上下滑动，由于滑槽的的上部向外侧倾斜，左模具与右模具紧贴在一起，实现合模，在左模具与右模具上升时，沿着滑槽向上滑动，左模具与右模具分开，实现分模。较佳的，所述左模具和右模具的下方固设有竖直设置的接料块，所述左模具和右模具放置在接料块上，所述接料块的中部开设有接料槽。通过采用上述方案，在左模具与右模具分开之后，加工完成的工件向下掉落并落入到接料块上的接料槽内，方便进行后续的夹取。较佳的，所述冲压装置与工作台之间设有带动下模具上升的上升机构和将上升的下模具退回的退回机构，所述上升机构包括设于冲压装置两侧并竖直滑移连接在工作台上的升降柱、固设于升降柱下方的升降台、固设于升降台上的对应接料块设置的至少两个弹簧插销，两个所述弹簧插销的头部为上端水平下端倾斜的尖角并分别插入接料块的两侧，所述退回机构位于升降台上并位于弹簧插销的下方。通过采用上述方案，由于冲压装置在冲压的过程中会不停的升降，带动升降柱上下移动以实现升降台的升降，升降台先下降，在升降台上升的同时尖角会插入接料块对应的卡槽内并带动接料块进行上升，接料块带动下模具上升实现分模，退回机构工作能带动接料块下降。较佳的，所述退回机构包括中部铰接于机架下方的脚蹬板、与脚蹬板进行铰接的连接杆和位于连接杆两侧的竖直设置的分离板，所述分离板上部为斜面并位于弹簧插销插头的正下方。通过采用上述方案，通过脚踩脚蹬版，带动连接杆上升，这样连接杆带动分离板上升，分离板上升将弹簧插销的插头冲开，使弹簧插销与接料块分离，接料块下降带动下模具下降实现合模。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术抓取装置能够将冲压好的工件自动抓取并放到对应的位置处，保证了工作效率；2.本专利技术中旋转气缸的活塞杆伸缩带动转动杆进行升降，简单方便；3.本专利技术中驱动电机通过第一齿轮与第二齿轮配合带动旋转气缸的活塞杆进行旋转，简单方便。附图说明图1是实施例中整体结构示意图；图2是实施例中凸显下模具的结构示意图；图3是实施例中凸显上升机构与退回机构的局部剖视图；图4是实施例中凸显弹簧插销的爆炸示意图；图5是实施例中抓取装置结构示意图；图6是实施例中抓取组件结构示意图。图中，1、机架；11、工作台；111、滑槽；12、上升机构；121、升降柱；122、升降台；123、弹簧插销；13、退回机构；131、脚蹬板；1311、长条孔；132、连接杆；133、分离板；1331、导柱；14、接料块；141、接料槽；142、卡槽；15、承接台；16、铰接杆；2、冲压装置；3、下模具；31、左模具；32、右模具；321、凹槽；33、滑块；4、抓取装置；41、驱动电机；42、传动组件；421、第一齿轮；422、第二齿轮；43、升降组件；431、旋转气缸；432、转动杆；4321、限位板；4322、夹紧槽；44、抓取组件；441、前夹紧片；442、后夹紧片；443、夹紧气缸；444、卡块；45、接料箱。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锻造件冲压设备，包括机架(1)、设于机架(1)上方的冲压装置(2)和设于机架(1)中部的工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)设于冲压装置(2)的正下方，所述工作台(11)的中部设有下模具(3)，所述工作台(11)的一侧设有能够抓取下模具(3)内加工完成的工件并将该工件放到机架(1)外侧的抓取装置(4)，所述抓取装置(4)包括固设于工作台(11)侧壁上的驱动电机(41)、转动连接于工作台(11)一侧的升降组件(43)和设于升降组件(43)上方的抓取组件(44)，所述驱动电机(41)与升降组件(43)之间连接有传动组件(42)。

【技术特征摘要】
1.一种锻造件冲压设备，包括机架(1)、设于机架(1)上方的冲压装置(2)和设于机架(1)中部的工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)设于冲压装置(2)的正下方，所述工作台(11)的中部设有下模具(3)，所述工作台(11)的一侧设有能够抓取下模具(3)内加工完成的工件并将该工件放到机架(1)外侧的抓取装置(4)，所述抓取装置(4)包括固设于工作台(11)侧壁上的驱动电机(41)、转动连接于工作台(11)一侧的升降组件(43)和设于升降组件(43)上方的抓取组件(44)，所述驱动电机(41)与升降组件(43)之间连接有传动组件(42)。2.根据权利要求1所述的锻造件冲压设备，其特征在于：所述升降组件(43)包括固设在机架(1)侧壁上的旋转气缸(431)和一端水平固设在旋转气缸(431)活塞杆顶部的转动杆(432)，所述抓取组件(44)位于转动杆(432)远离气缸的一侧。3.根据权利要求2所述的锻造件冲压设备，其特征在于：所述传动组件(42)包括固设在驱动电机(41)顶部的第一齿轮(421)和固设在旋转气缸(431)活塞杆上的第二齿轮(422)，所述第一齿轮(421)与第二齿轮(422)相互啮合。4.根据权利要求2所述的锻造件冲压设备，其特征在于:所述抓取组件(44)包括固设在转动杆(432)下部的前夹紧片(441)、水平固设在转动杆(432)上部的夹紧气缸(443)和设于夹紧气缸(443)活塞杆上的后夹紧片(442)，所述夹紧气缸(443)位于后夹紧片(442)远离前夹紧片(441)的一侧。5.根据权利要求4所述的锻造件冲压设备，其特征在于：所述转动杆(432)对应后夹紧片(442)的正上方固设有限位板(4321)，所述后夹紧片(442)的上部滑移连接在限位板(4321)内。6.根据权利要求4所述的锻造件...

【专利技术属性】
技术研发人员：高汝宏，高福涛，
申请(专利权)人：青岛泽瀚机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37