The invention relates to a suspended overhead cable painting robot, which comprises a shell, a controller arranged in the shell, a walking mechanism and a painting mechanism. A groove is arranged on the side wall of the shell, and a limiter is arranged at both ends of the groove, wherein the walking mechanism is provided with a battery. The utility model comprises a driving wheel, a passive wheel and a brush wheel, the driving wheel and the brush wheel are arranged above the cable, the passive wheel is arranged below the cable, and the driving wheel and the passive wheel are provided with grooves that can match the cable; the brush wheel is connected with a driving motor. The beneficial effect is: the robot adopts suspension structure, which can remove dust from the cable and paint while traveling; the structure is stable, easy to construct, easy to carry, suitable for robot painting on overhead cables, reducing the labor intensity of cable maintenance personnel.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式架空缆线涂装机器人
本专利技术涉及涂装设备
,尤其是涉及一种悬挂式架空缆线涂装机器人。
技术介绍
由于我国有不少输电线路穿越的地理环境较为复杂,水汽过多的地区每年遇到寒冬,架空缆线冰结负荷超重常常会对架空缆线造成很大的威胁,易使电网遭到破坏,安全运行受到严重影响。为减少、减弱冰害对架空缆线的影响,故需对架空缆线进行涂装防覆冰涂料(使架空缆线表面具有很强的疏水性同时又大大降低结冰对缆线表面的附着力),而在跨度数百米架空缆线上进行涂装作业较难实施,且劳动强度高、危险性大,为此需要专门的自动机械来实施完成。中国专利公开号为CN102637488B的专利技术专利的公开了一种架空裸导线绝缘化喷涂装置,其包括架空裸导线(1)和行走吊架(6),在行走吊架(6)中分别设置有蓄电池(7)、牵引电机(8)、电控气泵(14)和绝缘涂料罐(15),在行走吊架(6)的前端固定设置有前吊杆(5),在前吊杆(5)的顶端固定设置有前轴承座(3),在前轴承座(3)中活动设置有前轮轴(4),在前轮轴(4)上固定设置有前主动行走轮(2),前主动行走轮(2)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上,牵引电机(8)的输出轴与齿轮传动机构(9)的输入端机械连接,齿轮传动机构(9)的输出端与固定设置在前轮轴(4)上的驱动齿轮啮合,在行走吊架(6)的后端固定设置有后吊杆,在后吊杆的顶端固定设置有后轴承座(13),在后轴承座(13)中活动设置有后轮轴,在后轮轴上设置有后从动行走轮(12),后从动行走轮(12)通过轮面上的行走凹槽活动行走在架空裸导线(1)上,在行走吊架(6)的后端固 ...
【技术保护点】
1.一种悬挂式架空缆线涂装机器人,其特征在于,包括:壳体、设置在所述壳体内的控制器、行走机构、涂装机构,在所述壳体的侧壁设有槽口,在所述槽口的两端分别设有限位器,在所述壳体内设有电池,其中:所述行走机构包括主动轮、被动轮和毛刷轮,所述主动轮和毛刷轮均设置在线缆的上方,所述被动轮设置在线缆的下方,所述主动轮和被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽;所述毛刷轮连接有驱动电机;所述涂装机构包括上盖片和下盖片,所述上盖片固定在所述线缆的上方,所述下盖片设置在所述线缆的下方,所述上盖片和下盖片上均设有柔性涂布,当所述上盖片和下盖片合拢环抱缆线,涂装机器人行进时对所述线缆进行涂装作业;所述壳体内设有储料槽,在所述储料槽内设有输料泵,所述上盖片通过送料管与输料泵相连接,在所述输料泵的作用下,为所述上盖片输送涂料,以完成对所述线缆进行涂装作业。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式架空缆线涂装机器人,其特征在于,包括:壳体、设置在所述壳体内的控制器、行走机构、涂装机构,在所述壳体的侧壁设有槽口,在所述槽口的两端分别设有限位器,在所述壳体内设有电池,其中:所述行走机构包括主动轮、被动轮和毛刷轮,所述主动轮和毛刷轮均设置在线缆的上方,所述被动轮设置在线缆的下方,所述主动轮和被动轮上均设有能与所述线缆配合的沟槽;所述毛刷轮连接有驱动电机;所述涂装机构包括上盖片和下盖片,所述上盖片固定在所述线缆的上方,所述下盖片设置在所述线缆的下方,所述上盖片和下盖片上均设有柔性涂布,当所述上盖片和下盖片合拢环抱缆线,涂装机器人行进时对所述线缆进行涂装作业;所述壳体内设有储料槽,在所述储料槽内设有输料泵,所述上盖片通过送料管与输料泵相连接,在所述输料泵的作用下,为所述上盖片输送涂料,以完成对所述线缆进行涂装作业。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式架空缆线涂装机器人,其特征在于,所述的涂装机器人是横侧向悬挂于缆线上。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式架空缆线涂装机器人,其特征在于,所述储料槽设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:李国庆,陆季隆,孙岳才,
申请(专利权)人:上海沪勘电气有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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