一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人制造技术

一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口；所述涂胶机构包括套装在裸导线上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口通过注胶管连通。本发明专利技术便于架空裸导线的绝缘化施工。

An insulated construction robot for overhead bare conductors

An insulating construction robot for overhead bare wires includes a main box, a glue injection mechanism arranged in the main box, a moving mechanism connected above the main box and moving on the bare wire, and a glue coating mechanism connected behind the moving mechanism and nested on the bare wire. The glue injection mechanism is connected with the glue coating mechanism through a glue injection tube. The glue injection mechanism comprises a glue storage container both located in the main box body and a driving device for extruding the glue in the glue storage container, which has an output port; the glue coating mechanism comprises a glue storage box sleeved on a bare wire, and the glue storage box body is arranged behind the moving mechanism for storing the glue. The inner part of the rubber box body is provided with a cavity for storing insulating glue, and the cavity of the rubber box body and the output port of the rubber container are connected through a rubber injection tube. The invention is convenient for insulating construction of bare bare conductors.

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人
本专利技术涉及一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人。
技术介绍
现有技术中，配电线路为城区及广大农村主要的供电设施，以往老旧线路大多采用造价低廉的架空裸导线的形式，这种线路在跨越工地、林区、住宅及人口密集区，存在较多的安全隐患，配电线路的绝缘化是电网规模发展的一个重要方向。目前，配电线路架空导线绝缘化，通常采用更换为绝缘导线的形式，此种更换方式存在停电时间短、工期紧、成本高、需要重新设计线路及更换杆塔和金具等问题。另一种导线绝缘化方案为：采用在裸导线外表人工涂施绝缘胶的方式，这种绝缘化施工工艺存在速度慢、效率低下且绝缘效果不可控等一系列的缺陷，难以规模化应用。因此，需要设计一种便于架空裸导线的绝缘化施工的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，便于架空裸导线的绝缘化施工。本专利技术的目的是这样实现的：一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶挤出的推动装置，储胶容器具有输出口；所述涂胶机构包括套装在裸导线上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口通过注胶管连通。所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置供电，控制模块通过线路与推动装置电连接。所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；所述储胶容器包括上盖及连接在上盖底部的软性储胶袋；上盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，输出口连接在上盖上部，输出口位于主箱体的后表面上，软性储胶袋底部设有便于绝缘胶完全挤出的上凹坑，储胶容器横向放置。所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒，注胶筒前后两端均贯通，注胶筒固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒内，上盖外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖压紧并固定在主箱体后表面上的压盖。所述推动装置为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆，推杆端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶挤出的顶胶活塞，顶胶活塞从注胶筒前端伸入注胶筒内并与上凹坑抵靠接触。所述主箱体包括前面板、后面板、连接在前面板和后面板之间的侧板，前面板、后面板及侧板之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；所述推杆电机固定在前面板的后表面上，上盖外露于后面板的后表面，压盖固定在后面板的后表面上；所述控制模块及供电电源模块固定在前面板的后表面上，控制模块及供电电源模块位于推杆电机的左侧，供电电源模块位于控制模块下方；所述内腔内设有位于前面板和后面板之间的中间板，后面板和中间板上对应注胶筒均设有安装孔，后面板和中间板分别通过安装孔套装在注胶筒上，后面板位于注胶筒侧面的后部，中间板位于注胶筒侧面的前部，后面板的前表面和后表面上以及中间板的前表面和后表面上均设有锁紧环，锁紧环通过螺纹连接旋装在注胶筒上；所述上盖下部边缘水平向外延伸有第一定位环，第一定位环抵靠在位于后面板后表面上的锁紧环上；所述压盖呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖上部连接有管口，压盖下部边缘水平向外延伸有第二定位环，压盖套装在上盖上，第二定位环紧压在第一定位环上，管口套装在输出口侧部，管口上连接有与输出口连通的第一管接头，注胶管一端连接在第一管接头上；所述第二定位环侧部均布有若干固定耳部，固定耳部通过紧固件固定在后面板的后表面上。所述储胶箱体上设有贯通其前表面和后表面的通孔，裸导线经通孔穿过储胶箱体，储胶箱体上对应两组注胶机构设有两个与空腔连通的第二管接头，两个第二管接头分别通过注胶管与两组注胶机构储胶容器的输出口连通；所述储胶箱体后表面上设有成型出口板，成型出口板中心设有成型孔，成型孔与通孔同轴设置，裸导线经通孔穿过成型孔，成型孔直径小于通孔。所述储胶箱体呈圆柱状，包括半圆柱状的上半壳体及半圆柱状的下半壳体，上半壳体上设有贯通其前表面和后表面圆心位置的半圆孔，下半壳体上设有贯通其前表面和后表面圆心位置的半圆孔，上半壳体和下半壳体上的半圆孔构成储胶箱体的通孔，上半壳体和下半壳体上均设有半圆腔，上半壳体和下半壳体的半圆腔构成储胶箱体的空腔；所述两个第二管接头均设置在上半壳体上部的弧形曲面上，一个第二管接头位于左侧，另一个第二管接头位于右侧；所述与下半壳体对接安装的上半壳体下表面上向左右两侧分别延伸有第一安装板，与上半壳体对接安装的下半壳体上表面上向左右两侧分别延伸有第二安装板，上半壳体和下半壳体对接，第一安装板和第二安装板对接且通过紧固件固定连接；所述成型出口板为圆形板，包括左半圆板及与左半圆板对接的右半圆板，左半圆板和右半圆板的圆心位置均设有半圆孔，左半圆板和右半圆板的半圆孔构成成型出口板的成型孔。所述绝缘化施工机器人包括用于引导移动机构在裸导线上移动的导向机构，导向机构活动式设置在裸导线上，导向机构连接在移动机构后方，涂胶机构连接在导向机构后方；所述导向机构包括前后两端贯通的导向箱体、均设置在导向箱体内的两个上导向轮及两个下导向轮，裸导线穿过导向箱体，导向箱体上部设有向后延伸有连接板，储胶箱体固定在连接板底部；所述上导向轮和下导向轮侧部均设有环形凹槽，上导向轮通过环形凹槽活动式设置在裸导线上部，下导向轮通过环形凹槽活动式设置在裸导线下部；所述两个上导向轮间隔设置，两个下导向轮间隔设置，两个下导向轮位于两个上导向轮之间。所述导向箱体对应两个上导向轮分别设有第一转轴，第一转轴一端固定在导向箱体的左侧面上，另一端固定在导向箱体的右侧面上，上导向轮转动式设置在对应的第一转轴上；所述导向箱体对应两个下导向轮分别设有弹性压紧组件，弹性压紧组件包括U型支架、第二转轴、导向柱、弹簧及定位螺母；所述U型支架、第二转轴、导向柱、弹簧均位于导向箱体内，第二转轴一端固定在U型支架的左侧面上，另一端固定在U型支架的右侧面上，下导向轮转动式设置在第二转轴上，导向柱固定在U型支架底部，定位螺母设置在导向箱体外底面上，导向柱向下穿出导向箱体外底面并向下穿过定位螺母，导向柱的底部位于定位螺母下方，导向柱底部设有用于与定位螺母抵靠接触的限位帽，弹簧套装在导向柱上，弹簧一端抵靠在U型支架底部，另一端抵靠在导向箱体内底面上。所述移动机构包括前轮组和后轮组，前轮组和后轮组沿前后方向间隔设置在主箱体上；所述前轮组和后轮组均包括固定在主箱体上表面的竖杆、固定在竖杆左侧面上的驱动电机及设置在竖杆右侧面上的行走轮，驱动电机具有电机轴，电机轴向右穿过竖杆右侧面，行走轮设置在电机轴上，电机轴右端设有用于防止行走轮脱离的锁帽，行走轮侧部设有环形凹槽，行走轮通过环形凹槽活动式设置在裸导线上，后轮组的竖杆后表面上设有向后延伸的固定板，导向箱体固定在固定板底部。本专利技术的有益效果如下：移动机构移动时，带动涂胶机构的储胶箱体移动，储胶箱体沿裸导线向前移动，储胶箱体内的绝缘胶覆盖在裸导线上，绝缘胶具有一定的粘性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线（12）上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管（14）与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶（13）；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的推动装置（1），储胶容器具有输出口（11）；所述涂胶机构包括套装在裸导线（12）上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶（13）的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口（11）通过注胶管（14）连通；所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置（1）供电，控制模块通过线路与推动装置（1）电连接。

【技术特征摘要】
2018.05.18 CN 20181048249201.一种用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，包括主箱体、设置在主箱体内的注胶机构、连接在主箱体上方且在裸导线上移动的移动机构及连接在移动机构后方并套设在裸导线（12）上的涂胶机构，注胶机构通过注胶管（14）与涂胶机构连接并向涂胶机构输送绝缘胶（13）；所述注胶机构包括均位于主箱体内的储胶容器及用于将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的推动装置（1），储胶容器具有输出口（11）；所述涂胶机构包括套装在裸导线（12）上的储胶箱体，储胶箱体设置在移动机构后方，储胶箱体内部设有用于储存绝缘胶（13）的空腔；所述储胶箱体的空腔和储胶容器的输出口（11）通过注胶管（14）连通；所述主箱体内还设有控制模块及供电电源模块，供电电源模块通过线路与控制模块电连接并为控制模块及推动装置（1）供电，控制模块通过线路与推动装置（1）电连接。2.根据权利要求1所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述注胶机构的数量为两组，两组注胶机构按上下分布；所述储胶容器包括上盖（21）及连接在上盖（21）底部的软性储胶袋（22）；上盖（21）呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，输出口（11）连接在上盖（21）上部，输出口（11）位于主箱体的后表面上，软性储胶袋（22）底部设有便于绝缘胶（13）完全挤出的上凹坑（23），储胶容器横向放置。3.根据权利要求2所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述主箱体对应两组注胶机构的储胶容器分别设有注胶筒（24），注胶筒（24）前后两端均贯通，注胶筒（24）固定在主箱体内，储胶容器放置入注胶筒（24）内，上盖（21）外露于主箱体后表面上，主箱体后表面上设有用于将上盖（21）压紧并固定在主箱体后表面上的压盖（25）。4.根据权利要求3所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述推动装置（1）为推杆电机，储胶容器位于推杆电机的后方，推杆电机具有活动式的推杆（26），推杆（26）端部设有用于推动储胶容器并将储胶容器内的绝缘胶（13）挤出的顶胶活塞（27），顶胶活塞（27）从注胶筒（24）前端伸入注胶筒（24）内并与上凹坑（23）抵靠接触。5.根据权利要求4所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述主箱体包括前面板（31）、后面板（32）、连接在前面板（31）和后面板（32）之间的侧板（35），前面板（31）、后面板（32）及侧板（35）之间构成长方体状的主箱体以及围成主箱体的内腔；所述推杆电机固定在前面板（31）的后表面上，上盖（21）外露于后面板（32）的后表面，压盖（25）固定在后面板（32）的后表面上；所述控制模块及供电电源模块固定在前面板（31）的后表面上，控制模块及供电电源模块位于推杆电机的左侧，供电电源模块位于控制模块下方；所述内腔内设有位于前面板（31）和后面板（32）之间的中间板（33），后面板（32）和中间板（33）上对应注胶筒（24）均设有安装孔，后面板（32）和中间板（33）分别通过安装孔套装在注胶筒（24）上，后面板（32）位于注胶筒（24）侧面的后部，中间板（33）位于注胶筒（24）侧面的前部，后面板（32）的前表面和后表面上以及中间板（33）的前表面和后表面上均设有锁紧环（34），锁紧环（34）通过螺纹连接旋装在注胶筒（24）上；所述上盖（21）下部边缘水平向外延伸有第一定位环（211），第一定位环（211）抵靠在位于后面板（32）后表面上的锁紧环（34）上；所述压盖（25）呈喇叭状，其上部的尺寸小于下部的尺寸，压盖（25）上部连接有管口（251），压盖（25）下部边缘水平向外延伸有第二定位环（252），压盖（25）套装在上盖（21）上，第二定位环（252）紧压在第一定位环（211）上，管口（251）套装在输出口（11）侧部，管口（251）上连接有与输出口（11）连通的第一管接头（28），注胶管（14）一端连接在第一管接头（28）上；所述第二定位环（252）侧部均布有若干固定耳部（29），固定耳部（29）通过紧固件固定在后面板（32）的后表面上。6.根据权利要求2所述用于架空裸导线的绝缘化施工机器人，其特征在于，所述储胶箱体上设有贯通其前表面和后表面的通孔（41），裸导线（12）经通孔（41）穿过储胶箱体，储胶箱体上对应两组注胶机构设有两个与空腔连通的第二管接头（42），两个第二管接头（42）分别通过注胶管（14）与两组注胶机构储胶容器的输出口（11）连通；所述储胶箱体后表面上设有成型出口板，成型出口板中心设有成型孔（43），成型孔（43）与通孔（41）同轴设置，裸导线（12）经通孔（41）穿过成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱文锋，王征良，樊宇航，
申请(专利权)人：邱文锋，王征良，
类型：发明
国别省市：广东,44