The embodiment of the invention relates to the field of wireless communication technology, in particular to a method and device for avoiding resource collision in a fleet, which is used to solve the problem that there is no method for avoiding resource collision in a fleet under the application scenario of eV2X in the prior art. The first device in the fleet receives a discovery request message sent by the second device in the fleet; the first device determines whether the resource pool used by the second device is the same as that used by the first device based on the discovery request message; and if the resource pool used by the second device is used by the first device The resource pool is partially or entirely the same, and the first device executes resource collision avoidance operations. Because the first device of the embodiment of the present invention performs resource collision avoidance operation when judging that the resource pool of the first device is partially or completely the same as the resource pool of the second device, resource collision can be effectively avoided between the first device and the second device using the same resource pool.
【技术实现步骤摘要】
一种车队中避免资源碰撞的方法及设备
本专利技术涉及无线通信
,特别涉及一种车队中避免资源碰撞的方法及设备。
技术介绍
eV2X(enhancementofVehicletoEverything,增强车到万物)通信是对V2X(VehicletoEverything,车到万物)通信的演进,eV2X的应用场景中包括车队场景(platooning),车队是由若干辆车组成一个车队。头车在前面行驶,后面的跟车自动保持较小的距离行驶,组成类似火车的行驶方式,车与车之间存在很小的车间距(1米或2米)共同前进,这个车间距远远小于正常由人驾驶机动车所保持的车间距,从而使得机动车能够减小风阻,降低油耗,并且节省驾驶人力,起到增加驾驶安全系数的作用。eV2X的应用场景下,车队中的每个车辆上的通信设备之间通过为车辆分配的资源池进行通信,但是,在为车队中的每个车辆配置资源池时,若两个车辆配置相同的资源池,将发生资源碰撞,发生资源碰撞的两个车辆上的通信设备将不能进行正常的通信,而目前还没有针对车队中避免资源碰撞的方法。综上所述,目前,还没有一种车队中避免资源碰撞的方法。
技术实现思路
本专利 ...
【技术保护点】
1.一种车队中避免资源碰撞的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息;所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同;若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同,所述第一设备执行资源碰撞避免操作。
【技术特征摘要】
1.一种车队中避免资源碰撞的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队中的第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息;所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同;若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同,所述第一设备执行资源碰撞避免操作。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前,还包括:所述第一设备根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一设备执行资源碰撞避免操作,包括:所述第一设备对使用的资源池进行修改;其中,修改后的第一设备使用的资源池与所述第二设备使用的资源池全部不同;或所述第一设备将包含所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息的发现响应消息发送给所述第二设备,以使所述第二设备将使用的资源池修改为与所述第一设备使用的资源池全部不同。4.如权利要求1~3任一所述的方法,其特征在于,所述第一设备接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息之后,根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前,还包括:所述第一设备根据所述发现请求消息中的所述第二设备的辅助信息,确定所述第二设备的辅助信息与所述第一设备匹配。5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述第二设备的辅助信息包括下列信息中的部分或全部:第一设备的标识ID、第一设备支持的功能、所述第二设备指定的业务类型。6.一种车队中避免资源碰撞的方法,其特征在于,该方法包括:位于车队中的第二设备根据资源配置消息,确定所述第二设备使用的资源池;所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息,以使所述第一设备根据所述发现请求消息确定所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同时,执行资源碰撞避免操作。7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二设备根据资源配置消息,确定所述第二设备使用的资源池之前,还包括:所述第二设备接收位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息。8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述第二设备向位于所述车队中的第一设备发送发现请求消息之后,还包括:所述第二设备接收所述第一设备返回的发现响应消息;所述第二设备根据所述发现响应消息中包含的所述第一设备使用的资源池和/或资源池修改指示信息,将所述第二设备使用的资源池修改为与所述第二设备使用的资源池全部不同。9.一种车队中避免资源碰撞的第一设备,其特征在于,包括:第一接收模块,用于接收位于所述车队中的第二设备发送的发现请求消息;判断模块,用于根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同;第一处理模块,用于若所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池部分或全部相同,执行资源碰撞避免操作。10.如权利要求9所述的第一设备,其特征在于,所述判断模块,还用于:根据所述发现请求消息判断所述第二设备使用的资源池与所述第一设备使用的资源池是否相同之前,根据收到的位于所述车队中的第三设备发送的资源配置消息确定所述第一设备使用的资源池。11.如权利要求9所述的第一设备,其特征在于,所述第一处理模块,具体用于:对使...
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