一种动物视频追踪仪及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动物视频追踪仪及系统，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。本发明专利技术的动物视频追踪仪将摄像模组与增稳云台的调节部固定连接，当产生镜头晃动时，增稳云台朝晃动的反方向调节摄像模组的位置姿态，减小摄像模组的晃动，使得拍摄出来的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。

An animal video tracking system and system

The invention discloses an animal video tracker and a system, which comprises a tracker housing, an augmented pan platform, an imaging module, a first wireless transceiver and an integrated processor; a base of the augmented pan platform is fixedly connected with the tracer housing; a regulating part of the augmented pan platform is fixedly connected with the imaging module; The control end of the stabilizer is electrically connected to the first end of the integrated processor, the output end of the camera module is electrically connected to the second end of the integrated processor, and the data end of the first wireless transceiver is electrically connected to the third end of the integrated processor. The animal video tracker of the invention fixedly connects the camera module with the adjusting part of the stabilizing platform. When the lens shakes, the stabilizing platform adjusts the position and attitude of the camera module toward the opposite direction of the shaking, reduces the shaking of the camera module, makes the photographed picture more stable, and solves the shooting of the current video tracker. The picture is shaking violently, so it is not easy to see the technical problems.

【技术实现步骤摘要】
一种动物视频追踪仪及系统
本专利技术涉及视频
，尤其涉及一种动物视频追踪仪及系统。
技术介绍
当前警务人员在楼层内或深山丛林对目标进行搜救或者追捕等紧急场景时，为了安全往往由警犬或者其他经过训练的动物独自进入任务现场执行任务。为了能够观察到这些经过训练的动物所处的情况并下达命令，需要在动物的身体表面安装视频追踪仪，训导员通过视频追踪仪返回的画面判断动物所处的环境以下达合适的动作指令控制动物的行为。但是，由于动物在奔跑过程中身体的起伏导致视频追踪仪的画面会剧烈晃动，训导员分辨视频追踪仪的画面时容易因为晃动的画面导致头晕，甚至画面晃动过大完全无法观看。因此，导致了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种动物视频追踪仪及系统，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。本专利技术提供了一种动物视频追踪仪，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。优选地，还包括：追踪仪系带；所述追踪仪外壳外部设置有用于固定的所述追踪仪系带。优选地，还包括：工作电源和动物背心；所述工作电源设置于所述动物背心侧边的口袋内；所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第四端电连接。优选地，还包括：耳机；所述耳机设置于所述追踪仪外壳之外，所述耳机的输入端与所述综合处理器的第五端电连接。优选地，还包括：定位器；所述定位器的输出端与所述综合处理器的第六端电连接。优选地，所述增稳云台为三轴增稳云台。优选地，摄像模组的镜头为广角镜头。优选地，摄像模组的镜头为中长焦镜头。本专利技术提供了一种动物视频追踪系统，包括：接收控制器和上述任意一种动物视频追踪仪；所述接收控制器与所述动物视频追踪仪通过无线通信方式通信连接。优选地，所述接收控制器包括：显示屏、第二无线收发器和遥控处理器；所述显示屏的输入端与遥控处理器的第一端电连接；所述第二无线收发器的数据端与遥控处理器的第二端电连接。从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供了一种动物视频追踪仪，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。本专利技术的动物视频追踪仪将摄像模组与增稳云台的调节部固定连接，当动物在运动过程中产生镜头晃动时，增稳云台会朝晃动的反方向调节摄像模组的位置姿态，减小摄像模组的晃动，使得拍摄出来的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种动物视频追踪仪的电连接关系图；图2为本专利技术实施例提供的一种动物视频追踪系统的无线连接关系图；图3为本专利技术实施例提供的一种动物视频追踪仪的外部轮廓图；其中，附图标记如下：1、增稳云台；2、摄像模组；3、综合处理器；4、第一无线收发器；5、动物视频追踪仪；6、接收控制器；7、追踪仪外壳；8、追踪仪系带。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种动物视频追踪仪及系统，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1和图3，本专利技术实施例提供了一种动物视频追踪仪的一个实施例，包括：追踪仪外壳7、增稳云台1、摄像模组2、第一无线收发器4和综合处理器3；增稳云台1的底座与追踪仪外壳7固定连接；增稳云台1的调节部与的摄像模组2固定连接；增稳云台1的控制端与综合处理器3的第一端电连接，摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接。需要说明的是，现有的动物视频追踪仪的摄像模组2直接与追踪仪外壳7固定连接，所以当动物运动时，摄像模组2会随着动物的身体起伏剧烈晃动，画面摇晃感强烈，甚至会出现一会摄像模组2的镜头朝向天空，一会突然又转向地面这种完全无法观看的情况。而本实施例中在追踪仪外壳7和摄像模组2之间设置了增稳云台1，摄像模组2与增稳云台1的调节部固定连接。增稳云台1是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。当动物运动让摄像模组2产生晃动的趋势时，增稳云台1会朝着摄像模组2晃动趋势的反方向调节摄像模组2的位置姿态，减小摄像模组2晃动的程度，使得摄像模组2拍摄的画面更为平稳，解决了当前的视频追踪仪拍摄的画面晃动剧烈，不便观看的技术问题。以上为本专利技术实施例提供的一种动物视频追踪仪的一个实施例，以下为本专利技术实施例提供的一种动物视频追踪仪的另一个实施例。请参阅图1和图3，本专利技术实施例提供了一种动物视频追踪仪的另一个实施例，包括：追踪仪外壳7、增稳云台1和摄像模组2、第一无线收发器4和综合处理器3；增稳云台1的底座与追踪仪外壳7固定连接；增稳云台1的调节部与的摄像模组2固定连接；增稳云台1的控制端与综合处理器3的第一端电连接，摄像模组2的输出端与综合处理器3的第二端电连接；第一无线收发器4的数据端与综合处理器3的第三端电连接。需要说明的是，增稳云台1是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。当动物运动让摄像模组2产生晃动的趋势时，增稳云台1会朝着摄像模组2晃动趋势的反方向调节摄像模组2的位置姿态，减小摄像模组2晃动的程度，使得摄像模组2拍摄的画面更为平稳。无线收发器是数字数传电台(Digitalradio)的模块化产品，是指借助DSP技术和无线电技术实现的高性能专业数据传输电台模块。常见的无线收发器可以分为三类，分别是ASK超外差模块，主要用在简单的遥控和数据传送；无线收发模块，主要用来通过单片机控制无线收发数据，一般为FSK-GFSK调制模式；无线数传模块，主要用来直接通过串口来收发数据，使用简单。综合处理器3主要用于接收和反馈云台控制信号，以及对图像进行编码和解码，通过无线收发器与后台进行通信；图像原始数据、云台控制信号和传感器信号等可通过mipi线和FPC软排线传输到综合处理器3进行处理，传输图像原始数据的mipi线的长度越长则画质衰减越厉害，优选将mipi线的长度限制在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动物视频追踪仪，其特征在于，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种动物视频追踪仪，其特征在于，包括：追踪仪外壳、增稳云台、摄像模组、第一无线收发器和综合处理器；所述增稳云台的底座与所述追踪仪外壳固定连接；所述增稳云台的调节部与所述的摄像模组固定连接；所述增稳云台的控制端与所述综合处理器的第一端电连接，所述摄像模组的输出端与所述综合处理器的第二端电连接；所述第一无线收发器的数据端与所述综合处理器的第三端电连接。2.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：追踪仪系带；所述追踪仪外壳外部设置有用于固定的所述追踪仪系带。3.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：工作电源和动物背心；所述工作电源设置于所述动物背心侧边的口袋内；所述工作电源的供电端与所述综合处理器的第四端电连接。4.根据权利要求1所述的一种动物视频追踪仪，其特征在于，还包括：耳机；所述耳机设置于所述追踪仪外壳之外，所述耳机的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢佳亮，周平和，刘建勋，
申请(专利权)人：广州鼎飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44