一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机制造方法及图纸

一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机技术领域。本发明专利技术解决的技术问题是：电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。本发明专利技术内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。本发明专利技术可应用于混合动力汽车驱动系统。

A double winding rotor permanent magnet synchronous motor with electromagnetic linkage device

The utility model relates to a double rotor permanent magnet synchronous motor with an electromagnetic linkage device, belonging to the technical field of the motor. The invention solves the technical problems of low running efficiency of the motor, poor matching of magnetic density between inner and outer air gap, low output torque and poor speed regulation performance. Both the inner rotor and the outer rotor are permanent magnet structures. The stator adopts ring winding, the shaft sleeve rotates and sleeves are mounted on the motor shaft, the right end of the motor shaft goes through the shaft sleeve, the inner rotor fixes and sleeves are mounted on the shaft sleeve, the stator sleeve is mounted on the outer part of the inner rotor to leave a gap, and the stator is fixedly connected with the motor shaft through a fixing bracket and rotates outside. The outer rotor is connected with the shaft sleeve by the first flange and the first bearing. The right end of the outer rotor is connected with the motor shaft by the second flange and the second bearing. The permanent magnet synchronous motor also includes the electromagnetic linkage device. The inner rotor and the outer rotor are synchronized by the electromagnetic linkage device. Turn around. The invention can be applied to the driving system of hybrid electric vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机
本专利技术涉及一种永磁同步电动机，具体涉及一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，属于电机

技术介绍
现有双转子永磁电动机多采用传统叠绕组，为对转式结构，车用时需要万向节和减速装置。电动机无定子结构，将原电机定子作为外转子，内转子采用永磁结构，利用作用力和反作用力的原理，内外转子作反向运动，通过万向节装置使内外转子沿同向旋转；应用于混合动力汽车时万向节和减速装置，既增大了所占空间，又不能充分利用输出转矩；内外转子永磁体均为表贴式，凸极率较低，调速性能较差，持续续航能力低，难以满足电机高效率运行的标准。且叠绕组产生的磁场同时提供给内转子和外转子时，不能使内外气隙磁密均达到合理值，难以满足双转子永磁同步电动机的设计要求。因此，亟待设计一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机结构，以解决电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题。
技术实现思路
在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。鉴于此，本专利技术的目的是针对现有技术存在的电机运行效率低，内外气隙磁密匹配性差，输出转矩低，调速性能差的问题，进而提出了一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机。本专利技术所采取的方案为：一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，包括轴套筒、内转子、电机轴、外转子、定子和固定支架，所述内转子与外转子均为永磁结构，定子采用环形绕组，所述轴套筒转动套装在电机轴上，电机轴右端穿出轴套筒，内转子固定套装在轴套筒上，定子套装在内转子外部两者留有间隙，定子通过固定支架与电机轴固定连接，外转子套装在定子外部两者留有间隙，外转子的左端通过第一法兰盘及第一轴承与轴套筒连接，外转子的右端通过第二法兰盘及第二轴承与电机轴连接，所述双转子永磁同步电动机还包括电磁联动装置，内转子与外转子经电磁联动装置实现同向转动。进一步地：所述电磁联动装置包括第一摩擦片、衔铁、电磁铁、弹簧、滑动套、固定套、衔铁座和第二摩擦片；所述滑动套滑动安装在轴套筒上，固定套固定安装在轴套筒上，滑动套和固定套左右布置且两者通过弹簧连接，滑动套通过连杆与第一摩擦片连接，第二摩擦片安装在第一法兰盘内侧，第一摩擦片与第二摩擦片左右布置且两者之间留有间隙，所述衔铁通过衔铁座安装在第一摩擦片的内侧，电磁铁安装在定子的左端，电磁铁的安装位置与衔铁对应。进一步地：所述定子采用硅钢片叠压成型，冲片内外径两侧开槽，环形绕组呈矩形环绕定子的内侧槽和外侧槽，两个外侧槽共用一个内侧槽，环形绕组引出线经电机轴的内空腔引出。进一步地：所述内转子内环形开设有多个V型槽，V型槽内置有内永磁体，内转子上还环形开设有多个隔磁通风孔。进一步地：所述外转子的内侧表面贴有外永磁体。本专利技术所达到的效果为：1、本专利技术的一个目的在于，提出一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，该环形绕组内外转子和定子两侧槽分别实现电磁耦合，提高了绕组利用率，减小端部长度、漏磁及漏抗；增大电机的输出转矩，提高运行效率。2、本专利技术的一个目的在于，提出一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，该内转子永磁体内置式V型并设置隔磁通风孔，减小了永磁体及铁心材料的用量，并改善了气隙磁密波形，提高了电机的弱磁调速能力，可解决混合动力汽车续航的问题。3、本专利技术的一个目的在于，提出一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，该电磁联动装置可连接内外转子，重载时，该装置吸合，使内外转子共同带动负载输出较大转矩，显著提升了电机的过载能力。4、本专利技术的另一个目的在于，提出一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，该电机适用性广泛，可应用于混合动力汽车、混合舰船推进、矿山机械和电动汽车轮毂电机等驱动系统中，性能良好。附图说明图1是本专利技术带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机结构示意图；图2是本专利技术带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机的内转子和外转子结构示意图；图3是本专利技术带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机定子结构示意图；图4是本专利技术带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机环形绕组结构示意图；图5是本专利技术带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机电磁联动装置结构示意图；图中：1、第二轴承；2、轴套筒；3、第一摩擦片；4、衔铁；5、电磁铁；6、弹簧；7、外转子；8、外永磁体；9、定子；10、内转子；11、电机轴；12、固定支架；13、第二法兰盘；14、环形绕组；15、内永磁体；16、电磁联动装置；17、隔磁通风孔；18、第一轴承；19、第一法兰盘；20、滑动套；21、固定套；22、第二摩擦片；23、衔铁座。具体实施方式为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于本专利技术公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本专利技术，在申请文件中仅仅示出了与根据本专利技术的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本专利技术关系不大的其他细节。实施例：参见图1-图5，本实施方式的一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，包括轴套筒2、内转子10、电机轴11、外转子7、定子9和固定支架12，所述内转子10与外转子7均为永磁结构，定子9采用环形绕组，所述轴套筒2转动套装在电机轴11上，电机轴11右端穿出轴套筒2，内转子10固定套装在轴套筒2上，定子9套装在内转子10外部两者留有间隙，定子9通过固定支架12与电机轴11固定连接，外转子7套装在定子9外部两者留有间隙，外转子7的左端通过第一法兰盘19及第一轴承18与轴套筒2连接，外转子7的右端通过第二法兰盘13及第二轴承1与电机轴11连接，所述双转子永磁同步电动机还包括电磁联动装置16，内转子10与外转子7经电磁联动装置16实现同向转动。所述电机轴11固定不动，内外转子通过轴承和轴套筒旋转。更具体地：所述电磁联动装置16包括第一摩擦片3、衔铁4、电磁铁5、弹簧6、滑动套20、固定套21、衔铁座23和第二摩擦片22；所述滑动套20滑动安装在轴套筒2上，固定套21固定安装在轴套筒2上，滑动套20和固定套21左右布置且两者通过弹簧6连接，滑动套20通过连杆与第一摩擦片3连接，第二摩擦片22安装在第一法兰盘19内侧，第一摩擦片3与第二摩擦片22左右布置且两者之间留有间隙，所述衔铁4通过衔铁座23安装在第一摩擦片3的内侧，电磁铁5安装在定子9的左端，电磁铁5的安装位置与衔铁4对应。内外转子通过电磁联动装置进行连接，电磁联动装置吸合双转子共同输出转矩；电磁联动装置不动作，内外转子分别输出转矩。更具体地：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，其特征在于：包括轴套筒(2)、内转子(10)、电机轴(11)、外转子(7)、定子(9)和固定支架(12)，所述内转子(10)与外转子(7)均为永磁结构，定子(9)采用环形绕组，所述轴套筒(2)转动套装在电机轴(11)上，电机轴(11)右端穿出轴套筒(2)，内转子(10)固定套装在轴套筒(2)上，定子(9)套装在内转子(10)外部两者留有间隙，定子(9)通过固定支架(12)与电机轴(11)固定连接，外转子(7)套装在定子(9)外部两者留有间隙，外转子(7)的左端通过第一法兰盘(19)及第一轴承(18)与轴套筒(2)连接，外转子(7)的右端通过第二法兰盘(13)及第二轴承(1)与电机轴(11)连接，所述双转子永磁同步电动机还包括电磁联动装置(16)，内转子(10)与外转子(7)经电磁联动装置(16)实现同向转动。

【技术特征摘要】
1.一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，其特征在于：包括轴套筒(2)、内转子(10)、电机轴(11)、外转子(7)、定子(9)和固定支架(12)，所述内转子(10)与外转子(7)均为永磁结构，定子(9)采用环形绕组，所述轴套筒(2)转动套装在电机轴(11)上，电机轴(11)右端穿出轴套筒(2)，内转子(10)固定套装在轴套筒(2)上，定子(9)套装在内转子(10)外部两者留有间隙，定子(9)通过固定支架(12)与电机轴(11)固定连接，外转子(7)套装在定子(9)外部两者留有间隙，外转子(7)的左端通过第一法兰盘(19)及第一轴承(18)与轴套筒(2)连接，外转子(7)的右端通过第二法兰盘(13)及第二轴承(1)与电机轴(11)连接，所述双转子永磁同步电动机还包括电磁联动装置(16)，内转子(10)与外转子(7)经电磁联动装置(16)实现同向转动。2.根据权利要求1所述的一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机，其特征在于：所述电磁联动装置(16)包括第一摩擦片(3)、衔铁(4)、电磁铁(5)、弹簧(6)、滑动套(20)、固定套(21)、第二摩擦片(22)和衔铁座(23)；所述滑动套(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永明，贾国强，艾萌萌，李果，赵弟远，薛向峰，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23