样地复查时对进界木定位的方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种样地复查时对进界木定位的方法和装置，其中，方法包括：从样地中坐标已知的树木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，以及获取N株基准树木的坐标；坐标系的维数为N‑1,N的取值为3或4；当N＝3时，N株基准树木不在同一直线上；当N＝4时，N株基准树木不在同一平面内；获取待定位的进界木分别与N株基准树木之间的距离；根据获取的N株基准树木的坐标、待定位的进界木分别与N株基准树木之间的距离，确定待定位的进界木的坐标。本申请提供的方法中，利用了在N维坐标系中，已知不在同一(N‑1)维空间的N个点的坐标，以及待定点分别与已知的N个点的距离，可以确定待定点的坐标的数学原理，来确定待定位的进界木的坐标。

Method and device for positioning of entry timber during sample reexamination

This application relates to a method and device for locating entry trees in sample plot reexamination. The method includes: selecting trees with known N coordinates as reference trees from trees with known N coordinates in sample plot, and obtaining the coordinates of N reference trees; the dimension of coordinate system is N_1, and the value of N is 3 or 4; and the value of N reference trees when N = 3. Wood is not in the same line; when N = 4, the N-tree datum tree is not in the same plane; get the distance between the N-tree datum tree and the N-tree datum tree respectively; according to the coordinates of the N-tree datum tree and the distance between the N-tree datum tree and the N-tree datum tree, determine the coordinates of the N-tree to be located. In the method provided in this application, the mathematical principle of the coordinates of the points to be determined and the coordinates of the entry timber to be positioned can be determined by using the coordinates of N points known to be not in the same (N_1) dimensional space in the N-dimensional coordinate system and the distances between the points to be determined and the known N points respectively.

【技术实现步骤摘要】
样地复查时对进界木定位的方法和装置
本申请涉及进界木定位
，尤其涉及一种样地复查时对进界木定位的方法和装置。
技术介绍
相关技术，进界木是同一地块上定期调查时新生长到起测径阶的树木。所述地块为样地。定期调查为对于样地的复查。样地复查时对进界木的定位，一般需要使用罗盘仪、全站仪或GPS等仪器来对每一株进界木进行测量，但这些仪器不仅使用的步骤繁琐，而且受到使用环境的影响。其中，例如：在罗盘仪、全站仪的使用过程中，由于样地地形复杂，样地内灌木和攀缘植物发育好，地形、灌木和攀缘植物等会影响视线，相关人员对灌木和攀缘植物等进行砍除或转换工作位置来避开地形、灌木和攀缘植物等的影响，但无论那种方式都需要相关人员进行繁重的体力劳动。使用GPS定位时，由于样地枝梢浓密且遮阴造成GPS信号较弱，无法完成定位。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种样地复查时对进界木定位的方法和装置。根据本申请实施例的第一方面，提供一种样地复查时对进界木定位的方法，包括：从样地中坐标已知的树木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，以及获取所述N株基准树木的坐标；其中，进界木的坐标是所述样地所在坐标系中的坐标，所述坐标系的维数为N-1,N的取值为3或4；当N＝3时，所述N株基准树木不在同一直线上；当N＝4时，所述N株基准树木不在同一平面内；获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离；根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标。可选的，所述从样地中坐标已知的树木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，包括：从样地中坐标已知的树木中，选取与所述待定位的进界木距离最近的N坐标已知的树木作为基准树木；或者，从样地中坐标已知的树木中，选取与所述待定位的进界木的距离在预设距离之内的N坐标已知的树木作为基准树木。可选的，所述坐标系为直角坐标系；当N为3时，所述获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，包括:获取待定位的进界木分别与3株基准树木之间的水平距离；所述根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标，包括：按照如下公式，确定所述待定位的进界木的坐标：其中，a为所述待定位的进界木与所述3株基准树木中的第一株基准树木之间的水平距离，b为所述待定位的进界木与所述3株基准树木中的第二株基准树木之间的水平距离，c为所述待定位的进界木与所述3株基准树木中的第三株基准树木之间的水平距离；X为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标。可选的，所述方法还包括：获取所述待定位的进界木与所述第一株基准树木之间的距离A、所述待定位的进界木与所述第二株基准树木之间的距离B、所述待定位的进界木与所述第三株基准树木之间的距离C；获取所述待定位的进界木与所述第一株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角α，获取所述待定位的进界木与所述第二株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角β，获取所述待定位的进界木与所述第三株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角δ；按照如下公式，确定所述待定位的进界木分别与3株基准树木之间的水平距离：a＝A*cosα；(4)b＝B*cosβ；(5)c＝C*cosδ。(6)可选的，所述方法还包括：通过坡度仪分别测量α、β、δ的值。可选的，所述方法还包括：获取所述待定位的进界木所在位置与所述第一株基准树木所在位置之间的高度差h1；获取所述待定位的进界木所在位置与所述第二株基准树木所在位置之间的高度差h2；获取所述待定位的进界木所在位置与所述第三株基准树木所在位置之间的高度差h3；按照如下公式，确定α、β、δ的值：h1＝A*sinα；(7)h2＝B*sinβ；(8)h3＝C*sinδ。(9)可选的，所述方法还包括：通过海拔测量仪分别测量所述待定位的进界木所在位置的海拔高度H、所述第一株基准树木所在位置的海拔高度H1，所述第二株基准树木所在位置的海拔高度H2，所述第三株基准树木所在位置的海拔H3；按照如下公式，确定得h1、h2、h3的值h1＝H-H1；(10)h2＝H-H2；(11)h3＝H-H3。(12)可选的，所述坐标系为直角坐标系；当N为4时，所述获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，包括:获取待定位的进界木分别与4株基准树木之间的距离；所述根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标，包括：按照如下公式，确定所述待定位的进界木的坐标：其中，A为所述待定位的进界木与所述4株基准树木中的第一株基准树木之间的距离，B为所述待定位的进界木与所述4株基准树木中的第二株基准树木之间的距离，C为所述待定位的进界木与所述4株基准树木中的第三株基准树木之间的距离；D为所述待定位的进界木与所述4株基准树木中的第四株基准树木之间的距离；X为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中y轴的坐标，Z为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中z轴的坐标；X1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标，Z1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中z轴的坐标；X2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标，Z2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中z轴的坐标；X3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标，Z3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中z轴的坐标；X4为所述第四株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标；Y4为所述第四株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标，Z4为所述第四株基准树木在所述直角坐标系中z轴的坐标。可选的，所述直角坐标系的原点位于所述样地的边缘。根据本申请实施例的第二方面，提供一种样地复查时对进界木定位的装置，包括：选取模块，用于从样地中坐标已知的树木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，以及获取所述N株基准树木的坐标；其中，进界木的坐标是所述样地所在坐标系中的坐标，所述坐标系的维数为N-1,N的取值为3或4；当N＝3时，所述N株基准树木不在同一直线上；当N＝4时，所述N株基准树木不在同一平面内；第一获取模块，用于获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离；定位模块，根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标。可选的，所述选取模块，用于：从样地中坐标已知的树木中，选取与所述待定位的进界木距离最近的N坐标已知的树木作为基准树木；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样地复查时对进界木定位的方法,其特征在于，包括：从样地中坐标已知的树木木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，以及获取所述N株基准树木的坐标；其中，进界木的坐标是所述样地所在坐标系中的坐标，所述坐标系的维数为N‑1,N的取值为3或4；当N＝3时，所述N株基准树木不在同一直线上；当N＝4时，所述N株基准树木不在同一平面内；获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离；根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标。

【技术特征摘要】
1.一种样地复查时对进界木定位的方法,其特征在于，包括：从样地中坐标已知的树木木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，以及获取所述N株基准树木的坐标；其中，进界木的坐标是所述样地所在坐标系中的坐标，所述坐标系的维数为N-1,N的取值为3或4；当N＝3时，所述N株基准树木不在同一直线上；当N＝4时，所述N株基准树木不在同一平面内；获取待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离；根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从样地中坐标已知的树木中选取N坐标已知的树木作为基准树木，包括：从所述样地中坐标已知的树木中，选取与所述待定位的进界木距离最近的N坐标已知的树木作为基准树木；或者，从所述样地中坐标已知的树木中，选取与所述待定位的进界木的距离在预设距离之内的N坐标已知的树木作为基准树木。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标系为直角坐标系；当N为3时，所述根据获取的所述N株基准树木的坐标、所述待定位的进界木分别与所述N株基准树木之间的距离，确定所述待定位的进界木的坐标，包括：按照如下公式，确定所述待定位的进界木的坐标：其中，a为所述待定位的进界木与3株基准树木中的第一株基准树木之间的水平距离，b为所述待定位的进界木与所述3株基准树木中的第二株基准树木之间的水平距离，c为所述待定位的进界木与所述3株基准树木中的第三株基准树木之间的水平距离；X为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y为所述待定位的进界木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y1为所述第一株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y2为所述第二株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标；X3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中x轴的坐标，Y3为所述第三株基准树木在所述直角坐标系中y轴的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述待定位的进界木与所述第一株基准树木之间的距离A、所述待定位的进界木与所述第二株基准树木之间的距离B、所述待定位的进界木与所述第三株基准树木之间的距离C；获取所述待定位的进界木与所述第一株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角α，获取所述待定位的进界木与所述第二株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角β，，获取所述待定位的进界木与所述第三株基准树木之间的连线相对于水平面的夹角δ；按照如下公式，确定所述待定位的进界木分别与3株基准树木之间的水平距离：a＝A*cosα；(4)b＝B*cosβ；(5)c＝C*cosδ。(6)5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过坡度仪分别测量α、β、δ的值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述待定位的进界木所在位置与所述第一株基准树木所在位置之间的高度差h1；获取所述待定位的进界木所在位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕寻，胡勐鸿，
申请(专利权)人：吕寻，胡勐鸿，
类型：发明
国别省市：甘肃,62