快速触摸屏线性测试仪制造技术

本发明专利技术涉及一种快速触摸屏线性检测仪，吸盘治具的高速高精度的三维平台安装在机架的平台上，所述吸盘治具上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台内，高速高精度的三维平台上装有探测头，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头包括相机模块、触摸笔模块，所述触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而达到校正位置与反应速度。该检测仪采用吸盘治具实现快速定位屏幕、采用高速高精度的三维平台实现相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置、采用探测头达到校正位置与反应速度。

Fast touch screen linear tester

The invention relates to a fast touch screen linear detector. The high-speed and high-precision three-dimensional platform of the sucker fixture is mounted on the platform of the frame. The sucker fixture fixes the touch screen to be detected and is located in the high-speed and high-precision three-dimensional platform. The high-speed and high-precision three-dimensional platform is equipped with a detection head for driving the detection head. To reach the correct position relative to the touch screen, the probe head comprises a camera module and a touch pen module, wherein the touch pen in the touch pen module draws dots and circles on the touch screen to be detected after being energized, or draws a straight line to return the geometric coordinates to be compared with the geometric coordinates collected by the camera module, and processes the number according to the internal algorithm. According to this, the correction position and reaction speed can be achieved. The detector uses a sucker fixture to achieve fast positioning screen, a high-speed and high-precision three-dimensional platform to achieve the camera module and the touch pen module to reach the correct position relative to the touch screen, and a probe to achieve the correction position and response speed.

【技术实现步骤摘要】
快速触摸屏线性测试仪
本专利技术涉及一种触摸屏线性测试仪，尤其是一种快速触摸屏线性检测仪，属于触摸屏线性测试仪

技术介绍
随着通信的发展，手机普及率快速增长，而手机屏幕生产数量的提升，就意味着检测线需要由传统人工检测向自动化转变，并且保证检测的准确率。因此，需要研发一种快速触摸屏线性测试仪，用于对手机屏幕进行快速线性测试，其中调校部分包括:1.响应速度的调整2.响应位置调整。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速触摸屏线性检测仪，该检测仪采用吸盘治具实现快速定位屏幕、采用高速高精度的三维平台实现相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置、采用探测头达到校正位置与反应速度。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种快速触摸屏线性检测仪，包括吸盘治具、高速高精度的三维平台、探测头、机架，所述吸盘治具、高速高精度的三维平台安装在机架的平台上，所述吸盘治具上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台内，高速高精度的三维平台上装有探测头，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头包括相机模块、触摸笔模块，所述触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，顷内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏校正位置与反应速度。所述吸盘治具由支撑板，治具吸盘板，固定夹，滑动固定体，定位板构成，所述治具吸盘板下面设有支撑板，上面装有定位板、固定夹，滑动固定体，使用时，触摸屏放置到定位板处对齐，移动滑动固定体及固定夹到达触摸屏幕边界后锁紧，完成对触摸屏幕的定位。所述高速高精度的三维平台由支撑座，水平导轨，垂直导轨，竖直导轨，水平和垂直导轨连接平台，垂直和竖直导轨连接平台，水平和垂直导轨连接肋板，垂直和竖直导轨连接肋板，水平导轨电线保护履带，垂直导轨电线保护履带组成，两根水平导轨下面分别设有支撑座，两根水平导轨上面通过水平和垂直导轨连接平台滑动连接垂直导轨，垂直导轨上面通过垂直和竖直导轨连接平台滑动连接竖直导轨。所述机架由脚轮，机架体，风扇，鼠标，键盘，显示器，急停按钮盒组成，机架体下面装有脚轮，机架体上面放置鼠标，键盘，显示器，并装有急停按钮盒和风扇。本专利技术的有益效果是：该检测仪采用吸盘治具实现快速定位屏幕、采用高速高精度的三维平台实现相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置、采用探测头达到校正位置与反应速度。本专利技术具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。视觉成像系统精确观测ITO位置，单一像素点精度:5um*5um。软件基于win7开发，操作简洁方便，可方便设定点、线、圆及圆弧。附图说明图1是本专利技术的快速触摸屏线性检测仪整体结构示意图；图2是本专利技术的吸盘治具示意图；图3是本专利技术的探测头示意图；图4是本专利技术的高速高精度的三维平台示意图；图5是本专利技术的机架示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1至图5所示，一种快速触摸屏线性检测仪，包括吸盘治具100、高速高精度的三维平台300、探测头200、机架400。吸盘治具100、高速高精度的三维平台300安装在机架400的平台上，吸盘治100上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台300内，高速高精度的三维平台300上装有探测头200，用于带动探测头200到达相对于触摸屏的正确位置，探测头200包括相机模块21、触摸笔模块22，触摸笔模块22中的触摸笔221通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块21采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏校正位置与反应速度。如图2所示，吸盘治具100由支撑板101，治具吸盘板102，固定夹103，滑动固定体104，定位板105构成，用于液晶显示屏的固定，治具吸盘板102下面设有支撑板101，上面装有定位板105、固定夹103，滑动固定体104。具体操作：将液晶显示屏放置到定位板处对齐，移动滑动固定体及固定夹到达屏幕边界后锁紧，完成对屏幕的定位。如图3所示，探测头200，主体分为两部分：相机模块21与触摸笔模块22，其中相机模块由相机211，相机滑轨212，梯形滑轨213，相机固定块214构成，相机211通过相机滑轨212与梯形滑轨213连接，梯形滑轨213通过相机固定块214固定连接在触摸笔固定架222侧面上。触摸笔模块由触摸笔221，触摸笔固定架222，固定块223构成，触摸笔221通过触摸笔固定块223固定连接在触摸笔固定架222上。具体操作:触摸笔221在液晶屏上画点，画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏校正位置与反应速度。如图4所示，高速高精度的三维平台300由支撑座301，水平导轨302，垂直导轨303，竖直导轨304，水平和垂直导轨连接平台305，垂直和竖直导轨连接平台306，水平和垂直导轨连接肋板307，垂直和竖直导轨连接肋板308，水平导轨电线保护履带309，垂直导轨电线保护履带310组成，两根水平导轨302下面分别设有支撑座30，两根水平导轨302上面通过水平和垂直导轨连接平台305滑动连接垂直导轨303，垂直导轨303上面通过垂直和竖直导轨连接平台306滑动连接竖直导轨304。通过水平、垂直和竖直三个直线副联动用于带动相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置。如图5所示，机架400由机架体401、脚轮402、风扇403、鼠标404、键盘405、显示器406，急停按钮盒组成，起到支撑，保护，控制的作用。机架体401下面装有脚轮402，机架体401上面放置鼠标404，键盘405，显示器406，并装有急停按钮盒和风扇403。本专利技术用于液晶屏触摸笔检测反应是否达到要求。末端执行器夹触摸笔，触摸笔通电，待检测触摸屏对触摸笔有反应，平板上安放待检测触摸屏，触摸笔在指定点点选后传回电流信号，反馈的电流信号带有坐标(电流信号坐标)实际位置坐标由相机采集，两坐标进行比对位置是否准确，反应速度是否达到要求。吸盘治具是根据液晶屏大小尺寸不同，治具的尺寸随之不同。采用真空吸附+治具固定两种模式，应对各种类型的触摸显示模块；真空吸附平台表面绝缘。高速高精度的三维平台中水平导轨302，垂直导轨303采用高精度机械手+伺服驱动方式；水平导轨302，垂直导轨303的最大滑动速度0.5m/秒。触摸笔作为测试笔对触摸屏的压力可调范围:10g,20g,30g,40g,50g,60g,70g,80g,90g,100g；测试笔可更换为如下规格的一种:2mm,4mm,6mm,8mm,l0mm,12mm；测试笔预留有单独接地端口并引出到工作台，方便与Vx共地；本专利技术具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。视觉成像系统精确观测ITO位置，单一像素点精度:5um*5um。软件基于win7开发，操作简洁方便，可方便设定点、线、圆及圆弧；本专利技术的快速触摸屏线性检测仪的电源:AC220V。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速触摸屏线性检测仪，包括吸盘治具(100)、高速高精度的三维平台(300)、探测头(200)、机架(400)，所述吸盘治具(100)、高速高精度的三维平台(300)安装在机架(400)的平台上，所述吸盘治(100)上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台(300)内，高速高精度的三维平台(300)上装有探测头(200)，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头(200)包括相机模块(21)、触摸笔模块(22)，所述触摸笔模块(22)中的触摸笔(221)通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块(21)采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。

【技术特征摘要】
1.一种快速触摸屏线性检测仪，包括吸盘治具(100)、高速高精度的三维平台(300)、探测头(200)、机架(400)，所述吸盘治具(100)、高速高精度的三维平台(300)安装在机架(400)的平台上，所述吸盘治(100)上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台(300)内，高速高精度的三维平台(300)上装有探测头(200)，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头(200)包括相机模块(21)、触摸笔模块(22)，所述触摸笔模块(22)中的触摸笔(221)通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块(21)采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。2.根据权利要求1所述的快速触摸屏线性检测仪，其特征在于：所述吸盘治具(100)由支撑板(101)，治具吸盘板(102)，固定夹(103)，滑动固定体(104)，定位板(105)构成，所述治具吸盘板(102)下面设有支撑板(101)，上面装有定位板(105)、固定夹(103)，滑动固定体(104)，使用时，触摸屏放置到定位板(105)处对齐，移动滑动固定体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟，王介豪，赵瑞涵，朱明康，吕晓斌，黄洪磊，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31