The invention relates to an intelligent spraying system and a method based on a centrifugal sprinkler head of a plant protection UAV. The intelligent spraying system comprises a water pump and a control system; the water pump is a pulse width adjustable water pump; the control system consists of an inertial measuring unit, a main control circuit and a pump driving circuit; and the inertial measuring unit comprises an inertial measuring unit for use in a plant protection UAV. The speed and attitude sensor U1 of the plant protection UAV is measured. The main control circuit includes the main control chip U2, and the data input terminal of the main control chip U2 is connected with the data output terminal signal of the attitude sensor U1. The pump driving circuit is composed of the pump driver PD1 and the pump P1. The invention is based on the intelligence of the plant protection UAV centrifugal nozzle. The spraying system can effectively adjust the spraying speed of the plant protection UAV during acceleration and deceleration, so that the spraying uniformity of the plant protection UAV can be greatly increased, which avoids the enormous damage to crops caused by the uneven spraying of the plant protection UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统及方法
本专利技术涉及植保无人机的喷洒系统,具体涉及一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,本专利技术还涉及该系统的喷洒方法。
技术介绍
现阶段植保无人机在田间、地头飞防作业时,发现植保无人机在加速与减速阶段药液的喷洒存在极大地不均匀性的问题,目前的解决方案大部分采用的是在植保无人机在加速与减速阶段将水泵关闭,最后再完成扫边。此方案虽然控制了农药给作物带来的伤害,但却加大了时间成本,降低了作业效率,通过计算得知加速阶段的用药是匀速阶段的两倍,不仅浪费农药,更对10m之长的作物产生伤害,再算上减速阶段,加减速次数,这个损失将无法估量。
技术实现思路
针对上述情况,本专利技术的目的是提供一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,使植保无人机在加减速阶段药液的喷洒速度能够有效地随飞机速度调节从而使药液喷洒均匀度大大上升,避免了因药液喷洒不均匀给作物带来巨大的伤害,提高了作业效率。本专利技术的技术方案如下:一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,包括水泵和控制系统;所述水泵为脉宽可调制水泵;所述控制系统由惯性测量单元、主控电路和水泵驱动电路组成;所述惯性测量单元包括用于测量植保无人机的速度姿态传感器U1,所述主控电路包括主控芯片U2,主控芯片U2的数据输入端与姿态传感器U1的数据输出端信号连接;所述水泵驱动电路由水泵驱动器PD1和水泵P1组成,所述水泵驱动器PD1与水泵P1控制连接,所述水泵驱动器PD1与主控芯片U2信号连接。优选的,所述姿态传感器U1为MPU6050,姿态传感器U1的引脚1连接电源U,引脚2接地;所 ...
【技术保护点】
1.一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,其特征在于包括水泵和控制系统;所述水泵为脉宽可调制水泵;所述控制系统由惯性测量单元、主控电路和水泵驱动电路组成;所述惯性测量单元包括用于测量植保无人机的速度姿态传感器U1,所述主控电路包括主控芯片U2,主控芯片U2的数据输入端与姿态传感器U1的数据输出端信号连接;所述水泵驱动电路由水泵驱动器PD1和水泵P1组成,所述水泵驱动器PD1与水泵P1控制连接,所述水泵驱动器PD1与主控芯片U2信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,其特征在于包括水泵和控制系统;所述水泵为脉宽可调制水泵;所述控制系统由惯性测量单元、主控电路和水泵驱动电路组成;所述惯性测量单元包括用于测量植保无人机的速度姿态传感器U1,所述主控电路包括主控芯片U2,主控芯片U2的数据输入端与姿态传感器U1的数据输出端信号连接;所述水泵驱动电路由水泵驱动器PD1和水泵P1组成,所述水泵驱动器PD1与水泵P1控制连接,所述水泵驱动器PD1与主控芯片U2信号连接。2.根据权利要求1所述的基于植保无人机离心式喷头的智能喷洒系统,其特征在于所述姿态传感器U1为MPU6050,姿态传感器U1的引脚1连接电源U,引脚2接地;所述主控芯片U2为芯片STC89C52,主控芯片U2的引脚Vcc连接5V电源,引脚P30连接姿态传感器U1的引脚3,引脚P31连接姿态传感器U1的引脚4,引脚RST连接复位电路,所述复位电路包括电容C1、电阻R1、R2,按钮开关K1,所述按钮开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:武志明,马红梅,刘伟洪,张进,何雄奎,兰玉彬,
申请(专利权)人:山西农业大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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