一种无人机森林防火预警系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机森林防火预警系统，包括多轴无人机和观察终端；所述多轴无人机包括监测模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制模块、多轴无人机本体和缓冲装置；所述监测模块和缓冲装置分别设置于多轴无人机本体的底面，所述第一通讯模块、第二通讯模块和控制模块设置于多轴无人机本体内部；所述监测模块通过第一通讯模块与观察终端信号连接，所述控制模块通过第二通讯模块与观察终端信号连接。本实用新型专利技术提供的一种无人机森林防火预警系统，相对人工监测大大提高了森林火险的监测效率，同时也能有效避免无人机在着陆时给自身造成的伤害。

An early warning system for forest fire prevention of UAV

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle forest fire prevention early warning system, which comprises a multi-axis unmanned aerial vehicle and an observation terminal; the multi-axis unmanned aerial vehicle comprises a monitoring module, a first communication module, a second communication module, a control module, a multi-axis unmanned aerial vehicle body and a buffer device; the monitoring module and a buffer device are respectively arranged on a multi-axis. At the bottom of the UAV body, the first communication module, the second communication module and the control module are arranged inside the multi-axis UAV body; the monitoring module is connected with the observation terminal signal through the first communication module, and the control module is connected with the observation terminal signal through the second communication module. The utility model provides an unmanned aerial vehicle forest fire prevention early warning system, which greatly improves the monitoring efficiency of forest fire danger compared with manual monitoring, and can effectively avoid the damage caused by the unmanned aerial vehicle to itself when landing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机森林防火预警系统
本技术涉及监控技术设备领域，特别是指一种无人机森林防火预警系统。
技术介绍
森林资源是地球最重要的资源之一，是生物多样化的基础，它不仅能够为生产生活提供多种宝贵的木材和原材料，还起着调节气候、保持水土、减轻旱涝等作用。但是由于人为和天气原因，森林大火屡见不鲜。森林烧毁的不仅是树木，更会危害人们的生存环境。人为检查森林火灾具有效率低、反馈不及时的特点，更严重的甚至会威胁监察员的生命安全。近年来，无人机技术飞速发展，将无人机技术应用到对森林火灾的监控之中具有重要的意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种无人机森林防火预警系统能够行之有效的完成对森林火灾的监控。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种无人机森林防火预警系统包括多轴无人机和观察终端；所述多轴无人机包括监测模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制模块、多轴无人机本体和缓冲装置；所述监测模块和缓冲装置分别设置于多轴无人机本体的底面，所述第一通讯模块、第二通讯模块和控制模块设置于多轴无人机本体内部；所述监测模块通过第一通讯模块与观察终端信号连接，所述控制模块通过第二通讯模块与观察终端信号连接。进一步的，所述缓冲装置包括上托盘、伸缩杆、弹簧和下托盘；所述上托盘与多轴无人机本体底面连接，所述下托盘通过伸缩杆与上托盘固定，若干所述伸缩杆沿圆周方向均匀的分布于上托盘和下托盘之间，所述弹簧套设于伸缩杆上，所述弹簧分别与上托盘和下托盘固定。进一步的，所述多轴无人机本体的底面设置有若干卡槽，所述上托盘的上表面设置有若干卡扣，若干所述卡扣与卡槽配合。进一步的，所述上托盘、伸缩杆和下托盘的材料为树脂类材料。进一步的，所述监测模块包括烟雾传感器和高清摄像头，所述烟雾传感器和高清摄像头分别设置于多轴无人机本体(1)的底部，所述烟雾传感器和高清摄像头分别与第一通讯模块信号连接。进一步的，所述控制模块内置有GPS装置。有益效果：本技术的有益效果如下：(1)本技术提供的一种无人机森林防火预警系统避免了人工监测，不仅节约了监测成本，而且提高了监测效率；(2)本技术提供的一种无人机森林防火预警系统设置有缓冲装置，避免了无人机降落时给自身带来破坏。附图说明附图1为本技术的结构示意图。附图2为多轴无人机本体的结构示意图。附图3为缓冲装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至3所示的一种无人机森林防火预警系统包括多轴无人机和观察终端；所述多轴无人机包括监测模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制模块、多轴无人机本体1和缓冲装置2；所述监测模块和缓冲装置2分别设置于多轴无人机本体1的底面，所述第一通讯模块、第二通讯模块和控制模块设置于多轴无人机本体1内部；所述监测模块通过第一通讯模块与观察终端信号连接，所述控制模块通过第二通讯模块与观察终端信号连接。设置于多轴无人机本体1上的监测模块将监测到的森林图像通过第一通讯模块传送到观察终端上，以便对森林进行观察。观察终端也可以通过第二通讯模块控制多轴无人机本体1的飞行路线。当多轴无人机着陆时，缓冲装置2可以起到减震的作用，避免多轴无人机着陆时收到损害。所述缓冲装置2包括上托盘3、伸缩杆4、弹簧5和下托盘6；所述上托盘3与多轴无人机本体1底面连接，所述下托盘6通过伸缩杆4与上托盘3固定，若干所述伸缩杆4沿圆周方向均匀的分布于上托盘3和下托盘6之间，所述弹簧5套设于伸缩杆4上，所述弹簧5分别与上托盘3和下托盘6固定。当多轴无人机着陆时，下托盘6收到地面的力导致伸缩杆4和弹簧5收缩，从而起到减震的作用。所述多轴无人机本体1的底面设置有若干卡槽7，所述上托盘3的上表面设置有若干卡扣8，若干所述卡扣8与卡槽7配合。卡扣8和卡槽7形成快换结构，当缓冲装置2受到破坏时，只需要更换缓冲装置2即可。所述上托盘3、伸缩杆4和下托盘6的材料为树脂类材料。树脂材料属于轻质材料，避免给多轴无人机造成过重的负载。所述监测模块包括烟雾传感器和高清摄像头，所述烟雾传感器和高清摄像头分别设置于多轴无人机本体(1)的底部，所述烟雾传感器和高清摄像头分别与第一通讯模块信号连接。烟雾传感器和高清摄像头用来监测火灾的发生以及火势的大小。所述控制模块内置有GPS装置。GPS装置能够提供火灾现场的具体位置。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机森林防火预警系统，其特征在于：包括多轴无人机和观察终端；所述多轴无人机包括监测模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制模块、多轴无人机本体(1)和缓冲装置(2)；所述监测模块和缓冲装置(2)分别设置于多轴无人机本体(1)的底面，所述第一通讯模块、第二通讯模块和控制模块设置于多轴无人机本体(1)内部；所述监测模块通过第一通讯模块与观察终端信号连接，所述控制模块通过第二通讯模块与观察终端信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机森林防火预警系统，其特征在于：包括多轴无人机和观察终端；所述多轴无人机包括监测模块、第一通讯模块、第二通讯模块、控制模块、多轴无人机本体(1)和缓冲装置(2)；所述监测模块和缓冲装置(2)分别设置于多轴无人机本体(1)的底面，所述第一通讯模块、第二通讯模块和控制模块设置于多轴无人机本体(1)内部；所述监测模块通过第一通讯模块与观察终端信号连接，所述控制模块通过第二通讯模块与观察终端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机森林防火预警系统，其特征在于：所述缓冲装置(2)包括上托盘(3)、伸缩杆(4)、弹簧(5)和下托盘(6)；所述上托盘(3)与多轴无人机本体(1)底面连接，所述下托盘(6)通过伸缩杆(4)与上托盘(3)固定，若干所述伸缩杆(4)沿圆周方向均匀的分布于上托盘(3)和下托盘(6)之间，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑皓洋，
申请(专利权)人：郑皓洋，
类型：新型
国别省市：江苏,32