A far-field laser energy detection method for automatically correcting the line-of-sight error belongs to the field of laser energy measurement technology. In order to solve the problems existing in the existing technology, the method is as follows: determining the target plate in the field center of the tracking camera; starting the laser emitter to irradiate the cross target center of the target plate; starting the laser energy detection. Head, there will be laser energy measurement output at this time; Scan the target plate by spiral scanning, record the angle information of the rotary table azimuth encoder and pitch angle encoder output at each moment and the laser spot energy measurement information of the laser energy probe output; after completing the scanning, determine the laser energy detection. The maximum laser spot energy is output by the head, and the output angle of the azimuth encoder and the pitch encoder corresponding to the maximum is recorded as the deviation of the optical axis of the tracking camera and the optical axis of the laser energy probe.
【技术实现步骤摘要】
一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法
本专利技术涉及一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法,属于激光能量测试
技术介绍
采用跟踪转台搭载各种光谱段的成像或者激光能量测试系统对激光参数进行野外测量是一种很常见的激光外场参数测试方法。该方法使用跟踪转台上的跟踪相机搜索远处的目标和目标上的待测激光光斑后进行锁定和跟踪,随后跟踪转台上装载的激光能量探头与跟踪相机对激光光斑能量参数进行测试。为保证系统工作可靠和结果准确,要求跟踪相机视轴和激光能量探头视轴在被测目标上交汇或者偏差小于规定的范围。但是,由于被测的激光波长人眼不可见,能量测试系统中的激光能量探头光轴位置和输出结果无法可视化导致系统的调校比较困难,在装调过程中存在误差;另外,激光能量探头使用一段时间后,由于机械部件的位移会导致其视轴的漂移,因此会使转台跟踪相机视轴与激光能量探头视轴不重合的误差发生不确定的变化。上述问题会导致激光能量探头的视轴中心偏离被测的激光光斑目标,从而使测量结果不准确甚至丢失。解决上述问题的传统方案是在设备出厂前在光学装调阶段采用人工装调的方式对两个视轴的交汇点进行标校,但由于光斑不可见导致视轴装调误差无法控制在较小的范围;另外,能量测试系统在使用一段时间后,需要返回生产厂家对变化的视轴位置进行重新标校以消除视轴漂移带来的误差。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有远场激光能量测试系统中存在的跟踪相机视轴和激光能量探头视轴人工装调误差无法控制以及使用过程中出现的误差漂移问题,提出了一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法。本方法利用了跟踪系统输出的目标角度位置信息和激 ...
【技术保护点】
1.一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法,其特征是,该方法包括以下步骤:步骤一,用跟踪相机(1)对目标靶板(2)进行搜索、捕获、锁定和跟踪,确定目标靶板(2)处于跟踪相机(1)的视场中心;步骤二,启动激光发射器(4),对目标靶板(2)进行照射,使其发出的激光光斑照射到目标靶板(2)的十字靶心;步骤三,启动激光能量探头(3),此时会有激光能量测量值输出;步骤四,根据跟踪相机(1)视轴中心所在位置,按照跟踪相机(1)的视场1/2或者2/3大小的范围,采用螺旋扫描的方式驱动跟踪转台,带动跟踪相机(1)和激光能量探头(3)转动,对目标靶板(2)进行扫描;在螺旋扫描方式下,跟踪相机(1)的视场中心在初始时刻位于目标靶板(2)中心;扫描的过程中记录每一时刻转台方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度信息和激光能量探头(3)输出的激光光斑能量测量信息;步骤五,完成螺旋扫描之后,可以确定激光能量探头(3)输出激光光斑能量最大值,记录该最大值所对应的方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度值作为此时跟踪相机(1)的视轴和激光能量探头(3)的视轴的偏差量△X和△Y;然后根据该偏差量调整跟踪相机(1) ...
【技术特征摘要】
1.一种自动校正视轴误差的远场激光能量探测方法,其特征是,该方法包括以下步骤:步骤一,用跟踪相机(1)对目标靶板(2)进行搜索、捕获、锁定和跟踪,确定目标靶板(2)处于跟踪相机(1)的视场中心;步骤二,启动激光发射器(4),对目标靶板(2)进行照射,使其发出的激光光斑照射到目标靶板(2)的十字靶心;步骤三,启动激光能量探头(3),此时会有激光能量测量值输出;步骤四,根据跟踪相机(1)视轴中心所在位置,按照跟踪相机(1)的视场1/2或者2/3大小的范围,采用螺旋扫描的方式驱动跟踪转台,带动跟踪相机(1)和激光能量探头(3)转动,对目标靶板(2)进行扫描;在螺旋扫描方式下,跟踪相机(1)的视场中心在初始时刻位于目标靶板(2)中心;扫描的过程中记录每一时刻转台方位角度编码器和俯仰角度编码器输出的角度信息和激光能量探头(3)输出的激光光斑能量测量信息;步骤五...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘智,杨阳,刘鹏,王春艳,景文博,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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