管壁厚测定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种管壁厚测定装置，测定管(52)的壁厚，其中，具备：装置主体(3)；传感器(8)，其安装于装置主体(3)，从管(52)的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构(4)，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于装置主体(3)，并在以管(52)的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件(5)，其对伸缩机构(4)进行施力而使之伸长；车轮(6)，其安装于各个伸缩机构(4)，一边与管(52)的内周面接触一边引导装置主体(3)朝管的轴线方向(Da)的移动；以及传动机构(7)，其将一方的伸缩机构(4a)的径向上的伸长转换成另一方的伸缩机构(4b)的径向上的伸长。

Measuring device for tube wall thickness

The invention provides a device for measuring the wall thickness of a tube (52), which comprises a device main body (3), a sensor (8), which is mounted on the device main body (3) and oscillates the ultrasonic wave from the radial center of the tube (52) to the radial outer side; and a pair of telescopic mechanisms (4) which are flexibly mounted on the radial outer side and the radial inner side. The device main body (3) is arranged at equal intervals in the circumferential direction centered on the axis of the tube (52); the force member (5), which extends the telescopic mechanism (4) by applying force; and the wheel (6), which is installed in each telescopic mechanism (4), guides the device main body (3) to move toward the axis direction (Da) of the tube while contacting the inner circumferential surface of the tube (52). And a transmission mechanism (7) which converts the radial elongation of one telescopic mechanism (4a) into the radial elongation of the other telescopic mechanism (4b).

【技术实现步骤摘要】
管壁厚测定装置
本专利技术涉及一种管壁厚测定装置。本申请基于2017年2月24日提出的日本特愿2017-033213号主张优先权，并将其内容援引于此。
技术介绍
例如，垃圾焚烧用的锅炉需要用于发现不良情况的定期的锅炉管的壁厚测定。作为通常的锅炉管的壁厚测定方法，已知有水浸UT法等。例如，在专利文献1中记载了无需切断锅炉管就可测定锅炉管的壁厚的技术。在专利文献1所记载的技术中，使用对进行壁厚测定的超声波探头(传感器)进行引导的引导管。引导管在从形成于集管的检查孔导入集管内后，该引导管的前端导入锅炉管。之后，从检查孔侧朝引导管内导入与传感器线缆连接的超声波探头，使超声波探头前进。由此，超声波探头在沿着引导管内前进后，以被引导管引导的方式导入锅炉管内。另外，在专利文献2中记载了如下的管壁厚测定装置：具备伸缩自如的三个臂，使三个臂伸长而与锅炉管的内周面接触，由此将超声波探头保持于锅炉管的径向的中心。各个臂是具有沿着锅炉管的轴线方向平行延伸的从动连杆、以及支承从动连杆的一对驱动连杆的连杆机构。一方的驱动连杆的径向外侧与从动连杆经由长孔连结。由此，从动连杆相对于一方的驱动连杆在锅炉管的轴线方向上移动自如且旋转自如。在先技术文献专利文献专利文献1：专利第4056679号公报专利文献2：日本特开2015-169548号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献2所记载的管厚测定装置中，三个臂由互不相同的驱动源驱动，因此，存在臂的伸缩量不是恒定的情况。另外，为了驱动臂而使用致动器，由此导致不容易小型化，例如在锅炉管的内周面具有与焊接、固着物相伴的突起的情况等，存在车轮钩挂的情况。本专利技术的目的在于提供一种能够利用更简单且小型的机构进行传感器的定心的管厚测定装置。用于解决课题的方案根据本专利技术的第一方案提供一种管壁厚测定装置，其测定管的壁厚，其中，所述管壁厚测定装置具备：装置主体；传感器，其安装于所述装置主体，从所述管的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于所述装置主体，且在以所述管的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件，其对所述伸缩机构进行施力而使之伸长；车轮，其安装于各个所述伸缩机构，一边与所述管的内周面接触一边引导所述装置主体朝所述管的轴线方向的移动；以及传动机构，其将一方的所述伸缩机构的径向上的伸长转换成另一方的所述伸缩机构的径向上的伸长。根据这样的结构，施力构件对伸缩机构进行施力而使之伸长，并且利用传动机构将一方的伸缩机构的运动传递至另一方的伸缩机构，由此无需使用电动机等驱动源，便能够使一对伸缩机构同步地伸缩。由此，能够通过更简单且小型的机构进行传感器的定心。另外，由于采用伸缩机构在周向上仅设置两处的结构，因此，即便在管的内周面存在与焊接相伴的突起的情况下，也能够使装置容易通过。在上述管厚测定装置中，也可以构成为，各个所述伸缩机构是一个自由度的平行连杆机构，其具有：第一连杆以及第二连杆，它们旋转自如且相互平行地安装于所述装置主体；以及平行连杆，其将所述第一连杆的前端侧与所述第二连杆的前端侧连接，一边与所述轴线保持平行一边沿径向移动，且安装有所述车轮，所述传动机构具有：第一齿轮，其伴随着一方的所述伸缩机构的所述第一连杆的旋转进行旋转；以及第二齿轮，其固定于另一方的所述伸缩机构的所述第二连杆且与所述第一齿轮啮合。根据这样的结构，将伸缩机构设为一个自由度的平行连杆机构，将传动机构设为齿轮，由此平行连杆始终保持平行，因此能够使传感器的位置、姿势稳定。在上述管厚测定装置中，也可以构成为，各个所述伸缩机构具有在配置为与包括所述轴线的平面平行且从所述轴线隔开相等间隔的一对平面的面内伸缩的一对所述平行连杆机构。根据这样的结构，一对平行连杆机构配置为在与供平行连杆机构配置的平面正交的方向上隔开间隔。由此，能够提高传感器的稳定度。专利技术效果根据本专利技术，无需使用电动机等驱动源便能够使一对伸缩机构同步地伸缩。由此，能够通过更简单且小型的机构进行传感器的定心。另外，由于采用伸缩机构在周向上仅设置两处的结构，因此，即便在管的内周面存在与焊接相伴的突起的情况下，也能够使装置容易通过。附图说明图1是本专利技术的实施方式的管壁厚测定装置以及锅炉的整体概要图。图2是本专利技术的实施方式的管壁厚测定装置的传感器探头的主视图，且是示出伸缩机构伸长的状态的图。图3是本专利技术的实施方式的传感器探头的俯视图。图4是对本专利技术的实施方式的传感器探头的作用进行说明的图，且是示出伸缩机构伸长的状态的图。图5是对本专利技术的实施方式的传感器探头的作用进行说明的图，且是示出伸缩机构收缩的状态的图。图6是本专利技术的实施方式的管壁厚测定装置的传感器探头的主视图，且是示出伸缩机构收缩的状态的图。附图标记说明1管壁厚测定装置2传感器探头3主体(装置主体)4伸缩机构5施力构件6车轮7传动机构8传感器主体(传感器)9主体部10贯通孔11第一伸缩限制部12第二伸缩限制部13第一旋转轴14第二旋转轴15平行连杆机构16平面部17第一连杆18第二连杆19平行连杆20接头21第一齿轮22第二齿轮23：第一接触面24第二接触面30线缆31数据收集设备32数据分析装置33线缆卷取装置34引导管50锅炉51集管52锅炉管(管)53检查孔A轴线C中心轴F中心面具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的管壁厚测定装置1的实施方式进行详细说明。如图1所示，当测定锅炉50的锅炉管52的壁厚时，使用本实施方式所涉及的管壁厚测定装置1。管壁厚测定装置1例如使用超声波探头等传感器来测定锅炉管52的壁厚。锅炉50具备集管51以及多个锅炉管52。锅炉管52是成为水蒸气的流路的多个刚体的管，沿着集管51的延伸方向排列且一端与集管51连接。各个锅炉管52与集管51连通，分别以相对于集管51正交的方式延伸。在集管51处，在集管51的延伸方向上分离地开设有多个检修用的孔即检查孔53。检查孔53与锅炉管52配置成相互成为扭转的位置关系。锅炉管52的内径例如为68mm。超声波探头经由检查孔53以及集管51导入锅炉管52。接着，对测定作为检查对象的锅炉管52的管壁厚的管壁厚测定装置1进行说明。管壁厚测定装置1具有数据收集设备31、对数据收集设备31所收集的数据进行分析的数据分析装置32、与数据收集设备31连接的线缆卷取装置33、从线缆卷取装置33排出的挠性管即线缆30、安装于线缆30的前端的传感器即传感器探头2、以及传感器探头2的引导装置即引导管34。数据收集设备31是经由线缆30被输入由传感器探头2测定出的锅炉管52的壁厚数据的设备。即，数据收集设备31具有收集锅炉管52的壁厚数据的作用。数据分析装置32是为了对数据收集设备31所收集的锅炉管52的壁厚数据进行分析而使用的计算机。线缆30例如是由金属、乙烯等构成的长条状的挠性管，能够遍及全长进行弯曲。线缆30的外径例如为12mm。传感器探头2设置于线缆30的前端部，通过发出超声波来测定锅炉管52的壁厚数据。在传感器探头2上与线缆30一并连接有水供给软管。线缆卷取装置33与线缆30的后端连接，是为了对插入到锅炉管52内的线缆30进行卷取而使用的。引导管34是对线缆30以及传感器探头2进行引导使它们朝锅炉管52导入的管，在进行锅炉管52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管壁厚测定装置，其测定管的壁厚，其中，所述管壁厚测定装置具备：装置主体；传感器，其安装于所述装置主体，从所述管的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于所述装置主体，且在以所述管的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件，其对所述伸缩机构进行施力而使之伸展；车轮，其安装于各个所述伸缩机构，一边与所述管的内周面接触一边引导所述装置主体朝所述管的轴线方向的移动；以及传动机构，其将一方的所述伸缩机构的径向上的伸长转换成另一方的所述伸缩机构的径向上的伸长。

【技术特征摘要】
2017.02.24 JP 2017-0332131.一种管壁厚测定装置，其测定管的壁厚，其中，所述管壁厚测定装置具备：装置主体；传感器，其安装于所述装置主体，从所述管的径向的中心朝径向外侧振荡超声波；一对伸缩机构，它们朝径向外侧以及径向内侧伸缩自如地安装于所述装置主体，且在以所述管的轴线为中心的周向上等间隔地设置；施力构件，其对所述伸缩机构进行施力而使之伸展；车轮，其安装于各个所述伸缩机构，一边与所述管的内周面接触一边引导所述装置主体朝所述管的轴线方向的移动；以及传动机构，其将一方的所述伸缩机构的径向上的伸长转换成另一方的所述伸缩机构的径向上的伸长。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：原田朋弘，增山政次，益本雅典，久保田泰辅，
申请(专利权)人：三菱重工环境·化学工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP