一种桥梁支座检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种桥梁支座检测装置，包括无人机、遥控器和便携式电脑，无人机底部设有多头摄像机，多头摄像机与便携式电脑通过GPRS网络通信，遥控器包括有壳体、以及设置于壳体上的遥控杆及设置于壳体内的控制模块，壳体上设置有遥控器开关组。本实用新型专利技术的有益效果：无人机携带操作方便，能方便地将装置运送到检测地点，装置采用高清摄像头，加上加配LED灯照明，获得图像清晰，利于详细检测，同时可将观测结果通过无线网络及时储存在电脑中，方便检测员及时回看，图像传输过程中信号基本无衰减；多头摄像机每一面均设有摄像头，能够进行多角度拍摄，免去重复来回拍摄，同时设有阵列灯，能够进行夜间拍摄。

A bridge bearing detection device

The utility model relates to a bridge bearing detection device, which comprises an unmanned aerial vehicle, a remote controller and a portable computer. A plurality of cameras are arranged at the bottom of the unmanned aerial vehicle, and a plurality of cameras communicate with a portable computer through GPRS network. The remote controller comprises a housing, a remote control rod arranged on the housing and a control module arranged in the housing. A remote control switch set is arranged on the shell. The utility model has the advantages that the UAV is easy to carry and operate, and the device can be conveniently transported to the detection site. The device adopts a high-definition camera, and the device is illuminated by an LED lamp. The image is clear and convenient for detailed detection. At the same time, the observation results can be stored in the computer through a wireless network in time, so as to facilitate the inspectors to be timely. Looking back, the signal in the process of image transmission is basically no attenuation; multiple cameras are equipped with cameras on each side, can shoot from multiple angles, avoid repeated back and forth shooting, while equipped with an array lamp, can shoot at night.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁支座检测装置
本技术涉及桥梁支座检测
，尤其涉及一种桥梁支座检测装置。
技术介绍
支座作为桥梁受力的关键部位，须具有足够的竖向刚度和弹性，并同时承受由荷载作用引起的桥跨结构端部的水平位移、转角和变形，减轻和缓解桥墩承受的震动，适应因温度、湿度变化引起的桥跨结构胀缩。支座变形位移一旦有异常，可能造成梁体倾斜、梁体开裂等恶果，将严重影响到桥梁的安全使用寿命。桥梁支座一般离地面较高，部分支座高度较小，又因梁体遮挡，肉眼观察难度大，加上人员到达支座位置较困难，如何快速全面检查支座是摆在养护公司面前一个很值得探讨的课题。桥梁支座检查现有技术通常采用桥检车或登高车来检查支座，但该方法耗时耗工设备成本高，现场操作复杂，安全风险大。现有的桥梁支座检测梯较为实用，该梯子通过在竖杆上部设置半圆挂钩与桥梁两侧上部的水泥墩子卡接或通过半圆挂钩上设置的半圆槽套在栏杆上，通过手持作为探测器或望远镜或目测桥梁底面或桥墩系统进行探伤，由于该梯子结构较为简单，只需一人即可使用。由于梯子只能固定在桥梁水泥护栏上的固定地点，进入下一观测点，需要检测员先回到桥面，进行设施移动，这样费事费力，大大损失了支座检查作业时间，所观察到的支座情况也十分有限，而且人员下到梯子底端，只能靠保险绳固定，存在一定的安全风险。针对同类型产品中存在的观测内容有限、设施移动较为不便，存在较大安全隐患等问题，需要采用新型的支座检测手段。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种桥梁支座检测装置，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：提供一种桥梁支座检测装置，包括无人机、遥控器和便携式电脑，所述无人机底部设有多头摄像机，所述多头摄像机与所述便携式电脑通过GPRS网络通信，所述遥控器包括有壳体、以及设置于所述壳体上的遥控杆及设置于壳体内的控制模块，所述壳体上设置有遥控器开关组，所述遥控器开关组包括分别连接所述控制模块的起飞/降落模式切换开关、定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关。上述桥梁支座检测装置，其中，所述多头摄像机的每一面均安装有摄像头，所述摄像头的表面安装有保护镜，所述摄像头配有带CMOS图像传感器的6mm高清晰度球形红外镜头和红外阵列LED。上述桥梁支座检测装置，其中，所述控制模块包括有发射控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块，所述GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块均与所述发射控制芯片相连接。上述桥梁支座检测装置，其中，所述壳体上还设有功能显示屏，所述功能显示屏包括有无人机遥控器接收信号强度显示区域、GPS收星的颗数显示区域、离起飞点的距离显示区域、高度显示区域、电池电量显示区域、录像的时间显示区域、遥控器的模式显示区域及遥控器电池电量显示区域。上述桥梁支座检测装置，其中，所述遥控器开关组分别设计成按钮、推钮或旋钮中的一种，所述壳体上还设有返航开关，所述返航开关设计成推钮、按钮或旋钮中的一种。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：无人机携带操作方便，能方便地将装置运送到检测地点，装置采用高清摄像头，加上加配LED灯照明，获得图像清晰，利于详细检测，同时可将观测结果通过无线网络及时储存在电脑中，方便检测员及时回看，图像传输过程中信号基本无衰减；多头摄像机每一面均设有摄像头，能够进行多角度拍摄，免去重复来回拍摄，同时设有阵列灯，能够进行夜间拍摄。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术桥梁支座检测装置的结构示意图；图2示出了本技术桥梁支座检测装置的多头摄像机的结构示意图；图3示出了本技术桥梁支座检测装置的遥控器的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图3所示，本技术桥梁支座检测装置包括无人机1、遥控器2和便携式电脑3，无人机1底部设有多头摄像机4，多头摄像机4与便携式电脑3通过GPRS网络5通信，遥控器2包括有壳体21、以及设置于壳体21上的遥控杆22及设置于壳体21内的控制模块，壳体21上设置有遥控器开关组，遥控器开关组包括分别连接控制模块的起飞/降落模式切换开关23、定高/GPS模式切换开关24、无头飞行模式切换开关25。参看图2所示，多头摄像机4的每一面均安装有摄像头6，摄像头6的表面安装有保护镜，摄像头6配有带CMOS图像传感器的6mm高清晰度球形红外镜头7和红外阵列LED8，该摄像头清晰度为1024x640，可以清晰地观察大部分桥梁支座，红外阵列LED7能够在低照度下能够自动开启，方便在光线较暗的地方进行观测。遥控器2的控制模块包括有发射控制芯片、GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块，GPS定位模块、电子罗盘模块、陀螺仪模块、大气压计模块、显示模块和射频收发模块均与发射控制芯片相连接。参看图3所示，遥控器2的壳体21上还设有功能显示屏26，功能显示屏26包括有无人机遥控器接收信号强度显示区域、GPS收星的颗数显示区域、离起飞点的距离显示区域、高度显示区域、电池电量显示区域、录像的时间显示区域、遥控器的模式显示区域及遥控器电池电量显示区域。遥控器开关组分别设计成按钮、推钮或旋钮中的一种，壳体上还设有返航开关27，返航开关27设计成推钮、按钮或旋钮中的一种。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：无人机携带操作方便，能方便地将装置运送到检测地点，装置采用高清摄像头，加上加配LED灯照明，获得图像清晰，利于详细检测，同时可将观测结果通过无线网络及时储存在电脑中，方便检测员及时回看，图像传输过程中信号基本无衰减；多头摄像机每一面均设有摄像头，能够进行多角度拍摄，免去重复来回拍摄，同时设有阵列灯，能够进行夜间拍摄。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁支座检测装置，其特征在于，包括无人机、遥控器和便携式电脑，所述无人机底部设有多头摄像机，所述多头摄像机与所述便携式电脑通过GPRS网络通信，所述遥控器包括有壳体、以及设置于所述壳体上的遥控杆及设置于壳体内的控制模块，所述壳体上设置有遥控器开关组，所述遥控器开关组包括分别连接所述控制模块的起飞/降落模式切换开关、定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关。

【技术特征摘要】
1.一种桥梁支座检测装置，其特征在于，包括无人机、遥控器和便携式电脑，所述无人机底部设有多头摄像机，所述多头摄像机与所述便携式电脑通过GPRS网络通信，所述遥控器包括有壳体、以及设置于所述壳体上的遥控杆及设置于壳体内的控制模块，所述壳体上设置有遥控器开关组，所述遥控器开关组包括分别连接所述控制模块的起飞/降落模式切换开关、定高/GPS模式切换开关、无头飞行模式切换开关。2.如权利要求1所述桥梁支座检测装置，其特征在于，所述多头摄像机的每一面均安装有摄像头，所述摄像头的表面安装有保护镜，所述摄像头配有带CMOS图像传感器的6mm高清晰度球形红外镜头和红外阵列LED。3.如权利要求1所述的桥梁支座检测装置，其特征在于，所述控制模块包括有发射控...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海海洋地质勘察设计有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31