一种航测吊舱制造技术

本实用新型专利技术提供了一种航测吊舱，其包括固定架；以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；所述中心传感器垂直设置在所述固定架上；若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。本实用新型专利技术通过螺旋型布设的若干个周向传感器以及中心设置的中心传感器的特定的布设形式，可以充分利用空间，有效减小整个吊舱结构的体积，结构更加紧凑；首先，该吊舱体积小、重量轻。同时通过该种布设方式，多个传感器组合所获取的图形等信息更加精准。

An aerial pod

The utility model provides an aerial survey pod, which comprises a fixing frame, a central sensor and a plurality of circumferential sensors arranged on the fixing frame, the central sensor vertically arranged on the fixing frame, and several circumferential sensors arranged on the same circumference centered on the central sensor. A plurality of circumferential sensors are arranged in a helical inclination and the inclination angle is the same. The utility model can make full use of the space, effectively reduce the volume of the whole pod structure, and the structure is more compact by the special arrangement form of several circumferential sensors arranged in the spiral type and the central sensors arranged in the center. First, the pod is small in volume and light in weight. At the same time, through this way of layout, the information obtained by multiple sensor combinations is more precise.

【技术实现步骤摘要】
一种航测吊舱
本技术涉及航测
，尤其是涉及一种航测吊舱。
技术介绍
无人机以及其他固定翼飞机在航测时，通常采用航测吊舱进行挂设传感器(通常为相机)，而目前的航测吊舱不合理，占用空间较大，同时多个相机布设时，无法取得较好的拍摄效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种航测吊舱，以解决现有技术中存在的结构不合理，占用空间较大，同时多个相机布设时，无法取得较好的拍摄效果的技术问题。本技术的吊舱结构具有体积小、质量轻、结构简单、工作模式多样，可使用多种飞行载具，提高作业效率的同时，更提高了影像质量与精度。为解决上述技术问题，本技术提供的一种航测吊舱，包括：固定架；以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；所述中心传感器垂直设置在所述固定架上(固定架水平设置在无人机底部，则中心传感器竖直设置)；若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。本技术中的多个周向传感器呈螺旋型倾斜设置且倾斜角度相同，将垂直于所述固定架且包含圆周某点切线的平面定义为该点处的切面，每个所述周向传感器在其切面的投影均向同一方向(顺时针或者逆时针)倾斜(或者偏转)设置，且倾斜角度相同，其中倾斜角度为周向传感器的中心轴线与垂直于固定架的垂直线在切面上的两个投影线的夹角。与同配置的航测吊舱相比，本技术通过螺旋型布设的若干个周向传感器以及中心设置的中心传感器的特定的布设形式，可以充分利用空间，有效减小整个吊舱结构的体积，结构更加紧凑；该吊舱体积小、重量轻。同时通过该种布设方式，多个传感器组合所获取的图形等信息更加精准。进一步地，所述传感器为用于捕捉图像信息的相机。进一步地，所述倾斜角度为30度至75度。其中更为优选地倾斜角度为40-50度。进一步地，所述周向传感器的数量为3-10个。周向传感器的具体数量可根据实际应用需要设置，优选地为3-6个。进一步地，还包括中心定位架；所述中心传感器通过所述中心定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；所述中心定位架与所述固定架之间设置有用于中心定位架定位的定位结构。进一步地，还包括周向定位架；所述周向传感器通过所述周向定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；所述周向定位架与所述固定架之间设置有用于周向定位架定位的定位结构。其中，定位结构形式很多，主要用于定位架拆装过程中定位架的重复精确定位，例如分别设置定位架与所述固定架上的定位销和/或定位槽；或者，设置在固定架上的定位凹槽，所述定位架的底部与定位凹槽相匹配，定位架插卡在定位凹槽内；或者，固定架上设置有限位台，定位架设置有定位端面，安装时，定位架的定位端面顶靠在限位台上即可。进一步地，所述航测吊舱还包括POS模块；所述POS模块用于记录作业过程中，曝光点的位置和姿态。所述固定架上设置有用于限定所述POS模块位置的限位结构。其中限位结构可以是定位槽、定位凸起或者定位面等形式，主要用于实现POS模块的定位。定位结构和限位结构可保证在吊舱工作过程中，传感器之间的相对位置保持不变，以及传感器与POS模块之间的相对位置保持不变。在现有技术中，POS模块与传感器在安装时是固定位置，而在吊舱工作过程中，POS模块与传感器之间的相对位置发生变化，这样，后续在基于POS模块的定位数据(该数据是根据该各个传感器相对于POS模块的相对位置确定的各个传感器的位置数据)对传感器采集的数据进行处理时，由于POS模块与传感器之间的相对位置会发生变化，数据处理精度会产生偏差。而本技术中，POS模块与传感器之间的相对位置是固定的，因此，数据处理精度高。进一步地，所述中心定位架上设置有用于限定中心传感器位置的定位结构；和/或，所述周向定位架上设置有用于限定周向传感器位置的定位结构。进一步地，所述固定架包括顶板、底板以及连接柱，顶板和底板间隔设置，两者之间通过若干根所述连接柱固定连接；顶板与所述底板之间形成用于容纳所述中心传感器和周向传感器的容纳空间；所述容纳空间外侧包裹有壳体；所述底板中心位置设置有用于安装所述中心传感器的中心安装孔和定位结构；在所述中心安装孔的周向上均匀设置有若干个用于安装所述周向传感器的周边安装孔和定位结构；所述中心传感器和所述周向传感器设置在所述容纳空间内，所述定位结构用于保证中心传感器和周向传感器与固定架底板相对位置不变；所述中心传感器和所述周向传感器的前端分别通过所述中心安装孔和周边安装孔上向下伸出所述底板。进一步地，所述航测吊舱还包括若干个挂接板，所述挂接板固定设置在所述固定架上；挂接板的上部向上伸出所述顶板，用于和飞机连接。挂接板通常设置在固定架的两侧，上面设置有螺纹孔，通过该成对设置的挂接板，可将该航测吊舱与专为固定翼飞机设计的升降结模块配合，应用于大型固定翼飞机。固定翼飞机的升降结构可具备较大的升降空间，与吊舱配合，固定于飞机机舱内的底板上，通过升降结构将航测吊舱悬挂于机腹外部，可避免视角干涉，提高了可靠性和安全性。且该航测吊舱中POS模块(定位模块)与传感器的相对位置不变也保证了配合升降模块在大型固定翼中航测吊舱对影像的测量精度。该航测吊舱两侧的挂节板还可以配合减震平台，挂接于直升机机腹下方。或配合被动减震结构，悬挂于类似山河固定翼飞机等机腹下方。进一步地，所述航测吊舱还包括用于罩住所述周向传感器头部(镜头)和/或中心传感器头部(镜头)的镜头罩，用于保护传感器镜头，防油防风，遮光，避免杂光对成图造成影响。所述镜头罩包括依次连接的固定部、防护部和遮光部；所述固定部用于与所述固定架的底部连接；所述防护部为筒状，且套装在所述传感器前端伸出所述底板的探出部分的外侧，用于保护传感器前端探出部分；所述遮光部在所述传感器的轴向凸出于传感器的前端。所述遮光部用于遮挡杂光，防止杂光对传感器拍摄产生影响，例如防止在影像中生产白斑，从而降低影像质量，而且遮光部还能起到防油防尘作用。飞行作业中，飞机油管产生的油滴会随风飘散，遮光部可有效防止油滴飞溅到镜头上，避免在影像中产生斑点；防护部也可阻隔油滴飞溅到传感器机身上，同时可有效防止大颗粒灰尘污染传感器(相机)。镜头罩使用时，固定部与固定架底部(底板)接触，通过螺钉固定。传感器通过定位架固定于固定架上，从而部分相机机身置于固定架上部的吊舱内，部分裸露于固定架下部的空气中，此时添加镜头罩，则可以对裸露在空气中的传感器进行防护。采用上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术通过螺旋型布设的若干个周向传感器以及中心设置的中心传感器的特定的布设形式，可以充分利用空间，有效减小整个吊舱结构的体积，结构更加紧凑；首先，该吊舱体积小、重量轻。同时通过该种布设方式，多个传感器组合所获取的图形等信息更加精准。最后该倾斜航测吊舱设有通用接口，工作模式多样，可用于直升机、小型固定翼、大型固定翼等多种飞行载具。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航测吊舱，其特征在于，包括：固定架；以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；所述中心传感器垂直设置在所述固定架上；若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。

【技术特征摘要】
1.一种航测吊舱，其特征在于，包括：固定架；以及设置在所述固定架上的一个中心传感器和若干个周向传感器；所述中心传感器垂直设置在所述固定架上；若干个所述周向传感器设置在以所述中心传感器为中心的同一圆周上；若干个所述周向传感器呈螺旋型倾斜设置，且倾斜角度相同。2.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述倾斜角度为30度至75度。3.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述周向传感器的数量为3-10个。4.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，还包括中心定位架；所述中心传感器通过所述中心定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；所述中心定位架与所述固定架之间设置有用于中心定位架定位的定位结构。5.根据权利要求4所述的航测吊舱，其特征在于，还包括周向定位架；所述周向传感器通过所述周向定位架可拆卸地相对固定连接在所述固定架上；所述周向定位架与所述固定架之间设置有用于周向定位架定位的定位结构。6.根据权利要求1所述的航测吊舱，其特征在于，所述航测吊舱还包括POS模块；所述POS模块用于记录作业过程中，曝光点的位置和姿态。7.根据权利要求5所述的航测吊舱，其特征在于，所述中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：许素棚，张毛雨，富雷，单辉，
申请(专利权)人：北京量子星光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11