The utility model discloses a deflection angle detecting device for agricultural machinery steering wheel, in particular to a deflection angle detecting device for agricultural machinery automatic navigation system, which comprises a rotating mechanism, a transmission mechanism and a fixed structure. The rotating mechanism is mounted on the steering column of the steering wheel of the agricultural machinery, the fixed structure is mounted on the load-bearing beam of the front axle of the agricultural machinery, and the rotating mechanism and the fixed structure are connected through the transmission mechanism. When the agricultural machinery steering wheel moves, the steering wheel deflection angle of the agricultural machinery is output by detecting the relative rotation angle between the rotating mechanism and the fixed structure. The device has the advantages of simple structure, convenient and reliable installation. It can realize the high precision detection of steering wheel deflection angle of agricultural machinery, and is used for closed-loop control feedback of electric-hydraulic steering of agricultural machinery.
【技术实现步骤摘要】
一种农机转向轮偏角检测装置
本技术涉及农机自动导航领域,尤其涉及一种用于农机自动导航系统中的转向轮偏角检测装置。
技术介绍
随着精准农业的快速发展,农业机械自动导航系统因其有利于提高田间作业质量和效率、降低驾驶员劳动强度,减少农作物生产投入成本等优点得到了越来越广泛的应用,农业机械自动导航中车轮转角信息是导航控制中的重要信息。目前,农机自动导航系统采用的角度测量方法有2种:一种是采用陀螺等惯性器件检测车轮的相对转动角度,对安装在车轮转动部件上的陀螺输出的角速率信息处理后积分得到车轮的转动角度信息;另一种是采用电位计、编码器等绝对角度传感器测量车轮转向的绝对角度。陀螺仪测转向轮偏角虽然安装简便,但陀螺作为惯性器件输出包括零偏、随机漂移等误差项,数据处理复杂造成测量精度和稳定性下降;绝对角度传感器输出角度数据处理简单、精度高,稳定性好,但由于需要检测转向与车体部分的相对转动,因此对角度传感器安装件和连接件设计要求高。针对此问题,本技术设计一种结构简单、安装方便和运行可靠的农机转向轮偏角检测装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种农机转向轮偏角检测装置,进而实现转向轮偏角的精确测量。为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案:本技术一种农机转向轮偏角检测装置,包括转动机构、传动机构、固定结构、农机转向轮、转向柱和承重梁;所述转动机构安装在农机转向轮的转向柱上,所述固定结构安装在前桥的承重梁上,所述转动机构和固定结构通过传动机构连接。作为优选的技术方案,所述转动机构包括U型框支架和角度传感器;所述U型框支架一端与转向柱顶端带有螺孔的圆盘面相连,另 ...
【技术保护点】
1.一种农机转向轮偏角检测装置,其特征在于,包括转动机构(1)、传动机构(2)、固定结构(3)、农机转向轮(4)、转向柱(5)和承重梁(6);所述转动机构(1)安装在农机转向轮(4)的转向柱(5)上,所述固定结构(3)安装在前桥的承重梁(6)上,所述转动机构(1)和固定结构(3)通过传动机构(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种农机转向轮偏角检测装置,其特征在于,包括转动机构(1)、传动机构(2)、固定结构(3)、农机转向轮(4)、转向柱(5)和承重梁(6);所述转动机构(1)安装在农机转向轮(4)的转向柱(5)上,所述固定结构(3)安装在前桥的承重梁(6)上,所述转动机构(1)和固定结构(3)通过传动机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的农机转向轮偏角检测装置,其特征在于,所述转动机构(1)包括U型框支架(1-1)和角度传感器(1-2);所述U型框支架(1-1)一端与转向柱(5)顶端带有螺孔的圆盘面相连,另一端与角度传感器(1-2)相连。3.根据权利要求2所述的农机转向轮偏角检测装置,其特征在于,所述U型框支架(1-1)圆盘底面与转向柱顶端的圆盘面同形状,通过三支螺钉连接,所述转向柱(5)顶端圆盘面中心与U型框支架(1-1)的底盘圆面中心对齐。4.根据权利要求2所述的转向轮偏角检测装置,其特征在于,所述角度传感器(1-2)通过两支螺钉与U型框支架(1-1)的顶端圆盘面连接,所述转向柱(5)顶端圆盘中心、U型框支架(1-1)的底盘圆盘面中心、U型框支架(1-1)的顶端圆盘面中心和角度传感器(1-2)的转轴在一条轴线上。5.根据权利要求3所述的农机转向轮偏角检测装置,其特征在于,所述传动机构(2)包括波纹管联轴器(2-1)和固连螺杆(2-2),所述波纹管联轴器(2-1)的动力输入轴孔与角度传感器(1-2)的转轴相连,所述波纹管联轴器(2-1)侧端的第一螺孔与固连螺杆(2-2)的一端相连。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张智刚,刘兆朋,王辉,罗锡文,何杰,岳斌斌,高维炜,林志健,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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