一种阳光房屋顶自动清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种阳光房屋顶自动清洁装置，包括工作系统和控制系统，工作系统包括导轨、车轮组、电机、升降支架、雨刷、橡胶刮刀、喷淋管以及通过三通分别与喷淋管相连的清洁剂容器、水管；雨刷、橡胶刮刀能随车轮组在导轨上移动、且能由升降支架带动抬起或放下，控制系统包括控制器、分别设置在所述水管、清洁剂容器与三通之间第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，设置在所述第一导轨和/或第二导轨的最前端、最后端前点位传感器、后点位传感器。本发明专利技术能够实现阳光房屋顶自动清洁，方便实用。

An automatic roof cleaning device for sunlight house

The invention provides an automatic cleaning device for sunshine roof of a house, including a working system and a control system. The working system comprises a guide rail, a wheel set, a motor, a lifting bracket, a wiper, a rubber scraper, a spray pipe, and a cleaner container and a water pipe connected with the spray pipe respectively through a three-way connection; a wiper and a rubber scraper can follow the wheel. The control system comprises a controller, a first electromagnetic regulating valve and a second electromagnetic regulating valve respectively arranged between the water pipe, the detergent container and the tee, which are arranged at the front end of the first guide rail and/or the second guide rail, and a front point sensor at the last end. Post point sensor. The invention can realize automatic cleaning of the roof of the sunlight house, and is convenient and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种阳光房屋顶自动清洁装置
本专利技术涉及一种阳光房屋顶自动清洗装置，特别适用于阳光房屋顶的自动化清洗。
技术介绍
随着科学技术以及社会的快速发展，享受阳光、亲近自然，已然成为人们追求的生活方式之一，其中，具有良好透光性、适应不同时尚风格的阳光房，已成为自然和时尚完美结合的新型简洁建筑形式。现代科技与阳光房的完美组合，进一步推动着阳光房在世界范围内的迅猛发展，单就其起源地的英国，每年阳光房的建设量就多达40万之巨，近年来，阳光房在我国也已经迅速的普及，而且，阳光房产业也已经成为建筑行业的一个新亮点。然而，阳光房的清洗，尤其是屋顶清洗工作十分不便，传统人工清洗方式不仅费时费力，且需要专业的清洗人员，这严重的困扰这着使用者和制约着阳光房的建设发展。研发自动化阳光房房顶清洗装置，不仅能有效发展自动清洗设备的种类，更是保障阳光房产业全面发展的有效手段，因此，结合建设阳光房理念以及金屋顶计划的实施，充分利用阳光房房顶有限空间，设计、研发一种成本低、操作简单、绿色环保的自动清洗阳光房房顶装置是推广阳光房产业发展的重要手段之一。查阅资料，专利CN105435991A(喷淋装置及应用该装置的阳光房)包括了喷淋组件、托架、输水装置等，该装置结构简单，安装方便，起到了一定程度的降温清洗作用，但该方案没有考虑稳定性问题，一旦遭遇大风天气，该装置极易倒塌，产生二次伤害，而且仅凭水流冲洗很难将阳光房清洗干净。专利CN201256931Y(高楼玻璃幕墙清洗装置)包括了清洗机构、牵引绳、屋顶行走机构以及固定于屋顶的导轨，该装置清洗效率高、清洗彻底、操作方便，但该方案中的清洗机构是依靠自身重力来完成清洗任务，对于屋顶是锥面甚至是平面的阳光房，并不能起到预想的清洗效果。综合文献来看，阳光房房顶正是处于阳光直射区，而现有文献并没有考虑有效利用太阳能这样绿色环保能源。
技术实现思路
了克服现有阳光房房顶人工清洗费时、费力、高危等缺陷，实现自动化的清洗方式，本专利技术提供了一种绿色环保、结构简单、高效可靠的一种阳光房屋顶自动清洗装置。本专利技术不仅极大的利用了绿色能源，有效的降低了装置的运行能耗，解决了人工清洗阳光房房顶诸多问题，并且充分的利用了阳光房顶部与遮阳板之间有限空间，结构简单、自动化程度高，也十分便于对现有阳光房的改造安装。同时，本专利技术也提供了该装置的控制方法。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，包括工作系统和控制系统，所述工作系统包括固定安装在阳光房房顶、且相互平行的第一导轨、第二导轨，分别卡装在第一导轨和第二导轨上的第一车轮组和第二车轮组，用于驱动第一车轮组和第二车轮组的第一驱动电机、第二驱动电机，两端固定在第一车轮组和第二车轮组上的置放架，分别设置在置放架两端的两个升降支架，两端固定在两个升降支架上的铝合金板，固定在铝合金板上的雨刷、橡胶刮刀，还包括喷淋管，以及通过三通分别与喷淋管相连的清洁剂容器、水管；所述控制系统包括控制器、分别设置在所述水管、清洁剂容器与三通之间第一电磁调节阀、第二电磁调节阀，分别设置在所述第一导轨和/或第二导轨的最前端、最后端前点位传感器、后点位传感器，所述第一电磁调节阀、第二电磁调节阀、前点位传感器、后点位传感器、第一驱动电机、第二驱动电机分别与控制器相连，所述控制器根据前点位传感器、后点位传感器的信息反馈通过控制第一驱动电机、第二驱动电机驱动雨刷、橡胶刮刀的移动，通过控制升降支架的工作调整雨刷、橡胶刮刀抬起或放下，并通过调节第一电磁调节阀、第二电磁调节阀控制水流及清洁剂的喷洒。进一步地，所述升降支架包括第一支撑板、第二支撑板、固定销轴、弹簧、电磁衔铁、电磁线圈，第一支撑板通过螺栓固定在置放架底部凹槽对称耳板上，第二支撑板通过螺栓、螺母固定在轻铝合金板上，第一支撑板和第二支撑板上均设有长圆孔，第一支撑板和第二支撑板通过装在所述长圆孔内的固定销轴连接，其中固定销轴与第一支撑板的长圆孔的一端过盈配合，与第二支撑板的长圆孔间隙配合；弹簧一端与固定销轴固连，另一端与电磁衔铁固连，弹簧和电磁衔铁均位于第一支撑板的长圆孔内，电磁线圈第一支撑板的长圆孔的另一端。进一步地，雨刷、橡胶刮刀相互平行，与阳光房顶部玻璃面保持平行，且与第一导轨和第二导轨保持垂直。进一步地，雨刷刷头与橡胶刮刀刀头向下与阳光房顶部玻璃面呈90°角。进一步地，喷淋管插装在置放架底部凹槽对称耳板前端小孔内，其出水孔向下且与阳光房顶部玻璃面呈45°夹角。进一步地，第二导轨最后端装有用于收放水管的卷扬机，卷扬机与控制器相连。进一步地，置放架的两端分别通过轴承、轴承座、螺栓与第一车轮组和第二车轮组连接。进一步地，提供电源的蓄电池装在绝缘、密封箱体内，并装在置放架底部。进一步地，还包括装在置放架上的太阳能电池板，太阳能电池板联接到蓄能电池组上。本专利技术采用上述技术方案后，具有的有益效果是：有效的利用了太阳能这种绿色环保能源，极大的降低了整个装置的运行能耗；电网和电量表的合理使用，改善了单一绿色环保能源发电量少以及不连续的问题。喷淋管处第一电磁调节阀的使用，有效了降低了水资源的消耗，对阳光房也起到了一定的降温作用；清洁剂容器处第二电磁调节阀的使用有效解决清洁剂在不同清洗阶段的投放问题。升降支架的合理设计，并结合控制系统设置的多次清洗任务，解决了清洗装置返回时，阳光房房顶被污染问题，有效的保证了阳光房顶部玻璃的清洁度；同时降低了该装置对阳光房顶面表面的磨损。采用各种电控开关对该装置进行控制，结构简单、成本低、运行可靠。本专利技术极大限度的利用了阳光房顶部与遮阳板之间的有限空间，保证了清洗效率的同时也维持了阳光房的整体美观感。附图说明图1为本专利技术所述阳光房顶自动清洗装置整体示意图。图2为图1中Ⅰ-Ⅰ处局部放大图。图3为所述阳光房顶自动清洗装置右侧底部局部示意图。图4为轻铝合金板处局部示意图。图5为升降支架结构示意图。图6为内部水管联接示意图。图7为阳光房顶自动清洗装置系统控制框图。图中：1.第一导轨；2.第一车轮组；3.第一驱动电机；4.太阳能电池板；5.第二导轨；6.前点位传感器；7.第二车轮组；8.清洁剂容器；9.第一电磁调节阀；10.蓄电池组；11.第二电机座；12.第二驱动电机；13.水管；14.后点位传感器；15.卷扬机；16.第一电机座；17.橡胶刮刀；18.雨刷；19.喷淋管；20.轻铝合金板；21.升降支架；22.三通；23.第二电磁调节阀；24.第一支撑板；25.第二支撑板；26.固定销轴；27.弹簧；28.电磁衔铁；29.电磁线圈；30.置放架。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1所示，一种阳光房屋顶自动清洁装置包括：工作系统和控制系统。为了便于理解本专利技术的结构特征，规定：以第二导轨5一侧为左方位，反之为右方位，以有卷扬机15的一方为后方位，远离卷扬机15的一方为前方位，以太阳能电池板4所在一方为上方位，反之为下方位。如图1、图2所示，工作系统的第一导轨1和第二导轨5，被固定安装在用于安装阳光房房顶透明玻璃的屋顶金属框架上，且保持相互平行，第一车轮组2和第二车轮组7分别被卡装在第一导轨1和第二导轨5上，即轨道被车轮侧翼卡住轨道，以防脱轨，安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，包括工作系统和控制系统，所述工作系统包括固定安装在阳光房房顶、且相互平行的第一导轨(1)、第二导轨(5)，分别卡装在第一导轨(1)和第二导轨(5)上的第一车轮组(2)和第二车轮组(7)，用于驱动第一车轮组(2)和第二车轮组(7)的第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)，两端固定在第一车轮组(2)和第二车轮组(7)上的置放架(30)，分别设置在置放架(30)两端的两个升降支架(21)，两端固定在两个升降支架(21)上的铝合金板(20)，固定在铝合金板(20)上的雨刷(18)、橡胶刮刀(17)，还包括喷淋管(19)，以及通过三通(22)分别与喷淋管(19)相连的清洁剂容器(8)、水管(13)；所述控制系统包括控制器、分别设置在所述水管(13)、清洁剂容器(8)与三通(22)之间第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)，分别设置在所述第一导轨(1)和/或第二导轨(5)的最前端、最后端前点位传感器(6)、后点位传感器(14)，所述第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)、前点位传感器(6)、后点位传感器(14)、第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)分别与控制器相连，所述控制器根据前点位传感器(6)、后点位传感器(14)的信息反馈通过控制第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)驱动雨刷、橡胶刮刀的移动，通过控制升降支架(21)的工作调整雨刷(18)、橡胶刮刀(17)抬起或放下，并通过调节第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)控制水流及清洁剂的喷洒。...

【技术特征摘要】
1.一种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，包括工作系统和控制系统，所述工作系统包括固定安装在阳光房房顶、且相互平行的第一导轨(1)、第二导轨(5)，分别卡装在第一导轨(1)和第二导轨(5)上的第一车轮组(2)和第二车轮组(7)，用于驱动第一车轮组(2)和第二车轮组(7)的第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)，两端固定在第一车轮组(2)和第二车轮组(7)上的置放架(30)，分别设置在置放架(30)两端的两个升降支架(21)，两端固定在两个升降支架(21)上的铝合金板(20)，固定在铝合金板(20)上的雨刷(18)、橡胶刮刀(17)，还包括喷淋管(19)，以及通过三通(22)分别与喷淋管(19)相连的清洁剂容器(8)、水管(13)；所述控制系统包括控制器、分别设置在所述水管(13)、清洁剂容器(8)与三通(22)之间第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)，分别设置在所述第一导轨(1)和/或第二导轨(5)的最前端、最后端前点位传感器(6)、后点位传感器(14)，所述第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)、前点位传感器(6)、后点位传感器(14)、第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)分别与控制器相连，所述控制器根据前点位传感器(6)、后点位传感器(14)的信息反馈通过控制第一驱动电机(3)、第二驱动电机(12)驱动雨刷、橡胶刮刀的移动，通过控制升降支架(21)的工作调整雨刷(18)、橡胶刮刀(17)抬起或放下，并通过调节第一电磁调节阀(9)、第二电磁调节阀(23)控制水流及清洁剂的喷洒。2.根据权利要求1所述的种阳光房屋顶自动清洁装置，其特征在于，所述升降支架(21)包括第一支撑板(24)、第二支撑板(25)、固定销轴(26)、弹簧(27)、电磁衔铁(28)、电磁线圈(29)，第一支撑板(24)通过螺栓固定在置放架(30)底部凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：李富柱，谭中锐，蒋鹏赟，郭玉琴，王匀，范海洋，陈智鹏，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32