可自动收口-转移-装袋的箱袋组件制造技术

可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件，包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋；收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件；升降驱动器下端安装在底座上，其用于驱动载物台做垂直升降运动；载物台固接在升降驱动器上端；取货机械手安装在载物台上；收集袋包括袋体、抽绳及铁片。本发明专利技术应用于快递分拣系统中，可实现：1、收集袋内盛装的包裹达到收口标准后，收集箱自动将收集袋收口；2、收口的收集袋被自动从收集箱内转运出去；3、收集袋被转运出去后，收集箱内自动撑开新的收集袋。收集袋收口、转移、装袋过程无需人工干预，自动化程度较高，减轻了分拣人员的工作量。

Automatic bagging transfer bag packing module

The bag assemblies which can automatically take in and transfer the bags include a collection box, a lifting drive, a carriage table, a pick-up manipulator, a base and a collection bag; the collection box includes a bottom plate, a column, a lifting frame, a lifting control mechanism, a closing assembly, an electromagnet A, an electromagnet B and an ultra-high overweight detection assembly; and the lower end of the lifting drive is secured. It is mounted on the base, which is used to drive the platform for vertical lifting movement; the platform is fixed on the upper end of the lifting driver; the pick-up manipulator is mounted on the platform; the collection bag includes bag body, rope and iron sheet. The invention can be used in the express sorting system to realize: 1. After the package in the collection bag reaches the closing standard, the collection box automatically closes the collection bag; 2. The collection bag in the collection bag is automatically transported from the collection box; 3. After the collection bag is transported out, the collection box automatically opens the new collection bag. The process of collecting, transferring and packing bags need no manual intervention, and the degree of automation is high, thus reducing the workload of sorting personnel.

【技术实现步骤摘要】
可自动收口-转移-装袋的箱袋组件
本专利技术涉及应用于快递分拣的收集箱及配套的收集袋，特别是一种可自动收口-转移-装袋的箱袋组件。
技术介绍
在当今信息时代，特别是在当前的互联网+、O2O经济模式下，物流是非常重要的一个环节。现在的消费者，特别是年轻一代，更多地倾向于在网上购物，因此国内外快递的日流通量是非常巨大的。在快递运输的过程中，对快递进行分拣是必不可少的，这个过程决定了快递是否能够运往正确的方向。但是现有的快递公司中，快递的分拣很多仍然采用人工分拣的方式进行，这样不单单会浪费大量的人力财力，提高成本，而且这样的经济效率还非常的低。目前市面上虽然已有自动化程度较高的快递分拣系统面世，能做到将扫码后的快递自动分拣归类，在一定程度上减轻了快递分拣人员的工作量，但现有的快递分拣系统搭配的收集箱均只具有盛装包裹的功能，当收集箱内装满包裹后，仍需要人工转移出来，比较费时费力。故针对快递分拣系统的上述不足，设计出一种具有可自动装袋-收口-转移的收集箱及其配套的收集袋显得非常有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种可自动收口-转移-装袋的箱袋组件，它解决了现有的快递分拣系统附带的收集箱功能单一，当收集箱内装满包裹后，仍需要人工转移出来，比较费时费力的问题。本专利技术的技术方案是：可自动收口-转移-装袋的箱袋组件，包括收集箱、升降驱动器、载物台、取货机械手、底座及收集袋；收集箱包括箱底板、立柱、升降架、升降控制机构、收口组件、电磁铁A、电磁铁B及超高超重检测组件；箱底板为扇形板，其直接或间接固接在底座上，其在四个边角处分别设有左内凸台、左外凸台、右内凸台及右外凸台；立柱有四根，四根立柱分别固接在箱底板的四个边角处并垂直于箱底板向上伸出，其上设有滑槽；升降架为扇形框架，其包括依次连接的内弧形边杆、左边杆、外弧形边杆及右边杆，升降架在四个边角处通过滚轮活动安装在四根立柱之间，其通过滚轮与滑槽的配合实现沿立柱垂直升降，其内弧形边杆和外弧形边杆的下端面上分别设有圆弧形的移动通道，移动通道沿内、外弧形边杆的长度方向延伸，并贯通内、外弧形边杆的两侧端面，移动通道包括电机滑槽和齿轮容纳腔；齿轮容纳腔与电机滑槽直接连通，齿轮容纳腔的侧壁上设有齿条，电机滑槽与内、外弧形边杆的下端面直接连通；升降驱动机构包括钢丝绳、伺服电机A及收放轮，钢丝绳一端绕装在收放轮上，另一端固接在升降架上，伺服电机A固定安装在立柱顶端，收放轮固接在伺服电机A的机轴上；收口组件包括伺服电机B和齿轮，伺服电机B有两个，分别活动安装在外弧形边杆及内弧形边杆的电机滑槽内，并分别可在电机滑槽内滑动，其机轴伸入齿轮容纳腔中，齿轮固定安装在伺服电机B的机轴上，并与齿轮容纳腔侧壁上的齿条啮合；电磁铁A有两个，分别安装在伺服电机B的下端，并与箱底板上的左内凸台和左外凸台相对应；电磁铁B有两个，分别固接在内、外弧形边杆的下端面上,并与箱底板上的右内凸台和右外凸台相对应；超高超重检测组件包括安装在立柱上的包裹超高检测器和安装在箱底板上的包裹超重检测器；收集箱在其内弧形的一侧面设有包裹拽出口，包裹拽出口由朝向包裹运输通道一侧的两根立柱、内弧形边杆及箱底板位于包裹运输通道一侧的边沿合围而形成；升降驱动器下端安装在底座上，其用于驱动载物台做垂直升降运动；载物台固接在升降驱动器上端；取货机械手安装在载物台上；收集袋包括袋体、抽绳及铁片；袋体在撑开状态下呈扇柱形，袋体上端缘口处设有一圈抽绳安装腔，抽绳安装腔设有入口和出口，袋体上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片，耳片上固接有铁环；抽绳通过入口穿入抽绳安装腔，再通过出口穿出抽绳安装腔，抽绳一端头暴露在袋体外，并与铁片固接，另一端头固接在袋体上端缘口处。本专利技术进一步的技术方案是：取货机械手包括机械手臂、转轴、转轴座、夹板体及摆动驱动机构；机械手臂下端通过转轴安装在转轴座上，上端与夹板体连接，其上设有沿其长度方向延伸的滑槽；转轴两端活动安装在转轴座上；转轴座固定安装在载物台上；夹板体包括左铁板、右电磁板、转销及扭簧；左铁板和右电磁板均在一侧边固接有供转销插入的转销套，转销依次穿过左铁板和右电磁板的转销套，而将左铁板和右电磁板活动连接，转销在端部与机械手臂的上端焊接固定，左铁板和右电磁板绕转销转动进而实现相对合拢或张开；扭簧套装在转销上，其一端抵住左铁板的内端面，另一端抵住右电磁板的内端面，进而使左铁板和右电磁板相对张开呈一个固定的角度；摆动驱动机构与机械手臂关联，以驱动机械手臂绕转轴摆动；摆动驱动机构包括支承液压缸、活动链节及滑块；支承液压缸固定安装在载物台上；活动链节一端与支承液压缸的活塞杆活动连接，另一端与滑块活动连接；滑块活动安装在机械手臂的滑槽内。本专利技术再进一步的技术方案是：升降驱动器为剪叉式液压升降机。本专利技术更进一步的技术方案是：收集袋多层堆叠放置在收集箱的箱底板上，袋体的四个铁环分别套在箱底板的左内凸台、左外凸台、右内凸台及右外凸台上；抽绳安装腔的入口、抽绳安装腔的出口、抽绳的两端头、铁片均位于收集箱的包裹拽出口一侧。本专利技术更进一步的技术方案是：其还包括控制器；控制器与伺服电机A、伺服电机B、电磁铁A、电磁铁B、包裹超高检测器、包裹超重检测器、升降驱动器、右电磁板及支承液压缸电性连接。本专利技术的技术方案是：一种收集袋自动收口-转移-装袋方法，应用于可自动收口-转移-装袋的箱袋组件；可自动收口-转移-装袋的箱袋组件在使用之前处在初始状态，在初始状态下：a、收集箱的箱底板上堆叠安装有多个收集袋；b、收集箱的升降架位于其运动行程的最上端，并通过其下端的电磁铁A、B吸附并撑开一个收集袋；c、收集箱的两个电磁铁A与收集箱箱底板的左内凸台和左外凸台位置正对；d、载物台处在其运动行程的最下端；e、取货机械手处在其转动行程的最下端；f、取货机械手的右电磁板呈通电状态；S01，收集箱自动将达到收口标准的收集袋收口：当收集箱内的包裹达到预定重量或高度后，包裹超重检测器或包裹超高检测器随即向控制器报警，控制器收到报警信号后控制两个伺服电机B同时启动，两个伺服电机B分别带动齿轮沿齿轮容纳腔侧壁上的齿条移动，两个伺服电机B则分别在内、外弧形边杆的电机滑槽内移动，电磁铁A则逐渐靠近电磁铁B，当电磁铁A移动至与电磁铁B最接近的位置时，伺服电机B停止移动，此时收集袋上端开口被关闭；S02，通过取货机械手将收口的收集袋转移到载物台上：a、收集袋上端开口被关闭后，控制器控制升降驱动器产生动作，将载物台升至与报警的收集箱相对应的高度；b、控制器再同时进行两项控制：、控制支承液压缸的活塞杆伸出，将取货机械手向上推，使夹板体趋近收集袋的铁片；、控制右电磁板断电，使闭合的夹板体在扭簧的作用下张开，张开的夹板体正对收集袋的铁片；c、夹板体张开若干秒后，控制器再控制右电磁板通电，使夹板体合拢，夹板体合拢的同时，将收集袋的铁片吸附到右电磁板上，夹板体合拢之后，收集袋的铁片便被夹紧在夹板体的左铁板与右电磁板之间；d、收集袋的铁片被夹紧之后，控制器先控制电磁铁A和电磁铁B断电，使收集袋与收集箱脱离连接，再控制支承液压缸的活塞杆进一步伸出，使取货机械手进一步向上推，从而将收集袋上端开口收紧并从收集箱的包裹拽出口拽出，落在载物台上；S03，收集箱内的收集袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可自动收口‑转移‑装袋的箱袋组件，其特征是：包括收集箱(1)、升降驱动器(2)、载物台(3)、取货机械手(4)、底座(5)及收集袋(6)；收集箱(1)包括箱底板(11)、立柱(12)、升降架(13)、升降控制机构(14)、收口组件(15)、电磁铁A(16)、电磁铁B(17)及超高超重检测组件；箱底板(11)为扇形板，其直接或间接固接在底座(5)上，其在四个边角处分别设有左内凸台(111)、左外凸台(112)、右内凸台(113)及右外凸台(114)；立柱(12)有四根，四根立柱(12)分别固接在箱底板(11)的四个边角处并垂直于箱底板(11)向上伸出，其上设有滑槽(121)；升降架(13)为扇形框架，其包括依次连接的内弧形边杆(131)、左边杆(132)、外弧形边杆(133)及右边杆(134)，升降架(13)在四个边角处通过滚轮(135)活动安装在四根立柱(12)之间，其通过滚轮(135)与滑槽(121)的配合实现沿立柱(12)垂直升降，其内弧形边杆(131)和外弧形边杆(133)的下端面上分别设有圆弧形的移动通道(136)，移动通道(136)沿内、外弧形边杆的长度方向延伸，并贯通内、外弧形边杆的两侧端面，移动通道(136)包括电机滑槽(1361)和齿轮容纳腔(1362)；齿轮容纳腔(1362)与电机滑槽(1361)直接连通，齿轮容纳腔(1362)的侧壁上设有齿条，电机滑槽(1361)与内、外弧形边杆的下端面直接连通；升降驱动机构(14)包括钢丝绳(141)、伺服电机A(142)及收放轮(143)，钢丝绳(141)一端绕装在收放轮(142)上，另一端固接在升降架(13)上，伺服电机A(142)固定安装在立柱(12)顶端，收放轮(143)固接在伺服电机A(142)的机轴上；收口组件(15)包括伺服电机B(151)和齿轮(152)，伺服电机B(151)有两个，分别活动安装在外弧形边杆(133)及内弧形边杆(131)的电机滑槽(1361)内，并分别可在电机滑槽(1361)内滑动，其机轴伸入齿轮容纳腔(1362)中，齿轮(152)固定安装在伺服电机B(151)的机轴上，并与齿轮容纳腔(1362)侧壁上的齿条啮合；电磁铁A(16)有两个，分别安装在伺服电机B(151)的下端，并与箱底板(11)上的左内凸台(111)和左外凸台(112)相对应；电磁铁B(17)有两个，分别固接在内、外弧形边杆的下端面上,并与箱底板(11)上的右内凸台(113)和右外凸台(114)相对应；超高超重检测组件包括安装在立柱(12)上的包裹超高检测器和安装在箱底板(11)上的包裹超重检测器；收集箱(1)在其内弧形的一侧面设有包裹拽出口(18)，包裹拽出口(18)由朝向包裹运输通道(18)一侧的两根立柱(12)、内弧形边杆(131)及箱底板(11)位于包裹运输通道(18)一侧的边沿合围而形成；升降驱动器(2)下端安装在底座(5)上，其用于驱动载物台(3)做垂直升降运动；载物台(3)固接在升降驱动器(2)上端；取货机械手(4)安装在载物台(3)上；收集袋(6)包括袋体(61)、抽绳(62)及铁片(63)；袋体(61)在撑开状态下呈扇柱形，袋体(61)上端缘口处设有一圈抽绳安装腔(611)，抽绳安装腔(611)设有入口(6111)和出口(6112)，袋体(61)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(612)，耳片(612)上固接有铁环(613)；抽绳(62)通过入口(6111)穿入抽绳安装腔(611)，再通过出口(6112)穿出抽绳安装腔(611)，抽绳(62)一端头暴露在袋体(61)外，并与铁片(63)固接，另一端头固接在袋体(61)上端缘口处。...

【技术特征摘要】
1.可自动收口-转移-装袋的箱袋组件，其特征是：包括收集箱(1)、升降驱动器(2)、载物台(3)、取货机械手(4)、底座(5)及收集袋(6)；收集箱(1)包括箱底板(11)、立柱(12)、升降架(13)、升降控制机构(14)、收口组件(15)、电磁铁A(16)、电磁铁B(17)及超高超重检测组件；箱底板(11)为扇形板，其直接或间接固接在底座(5)上，其在四个边角处分别设有左内凸台(111)、左外凸台(112)、右内凸台(113)及右外凸台(114)；立柱(12)有四根，四根立柱(12)分别固接在箱底板(11)的四个边角处并垂直于箱底板(11)向上伸出，其上设有滑槽(121)；升降架(13)为扇形框架，其包括依次连接的内弧形边杆(131)、左边杆(132)、外弧形边杆(133)及右边杆(134)，升降架(13)在四个边角处通过滚轮(135)活动安装在四根立柱(12)之间，其通过滚轮(135)与滑槽(121)的配合实现沿立柱(12)垂直升降，其内弧形边杆(131)和外弧形边杆(133)的下端面上分别设有圆弧形的移动通道(136)，移动通道(136)沿内、外弧形边杆的长度方向延伸，并贯通内、外弧形边杆的两侧端面，移动通道(136)包括电机滑槽(1361)和齿轮容纳腔(1362)；齿轮容纳腔(1362)与电机滑槽(1361)直接连通，齿轮容纳腔(1362)的侧壁上设有齿条，电机滑槽(1361)与内、外弧形边杆的下端面直接连通；升降驱动机构(14)包括钢丝绳(141)、伺服电机A(142)及收放轮(143)，钢丝绳(141)一端绕装在收放轮(142)上，另一端固接在升降架(13)上，伺服电机A(142)固定安装在立柱(12)顶端，收放轮(143)固接在伺服电机A(142)的机轴上；收口组件(15)包括伺服电机B(151)和齿轮(152)，伺服电机B(151)有两个，分别活动安装在外弧形边杆(133)及内弧形边杆(131)的电机滑槽(1361)内，并分别可在电机滑槽(1361)内滑动，其机轴伸入齿轮容纳腔(1362)中，齿轮(152)固定安装在伺服电机B(151)的机轴上，并与齿轮容纳腔(1362)侧壁上的齿条啮合；电磁铁A(16)有两个，分别安装在伺服电机B(151)的下端，并与箱底板(11)上的左内凸台(111)和左外凸台(112)相对应；电磁铁B(17)有两个，分别固接在内、外弧形边杆的下端面上,并与箱底板(11)上的右内凸台(113)和右外凸台(114)相对应；超高超重检测组件包括安装在立柱(12)上的包裹超高检测器和安装在箱底板(11)上的包裹超重检测器；收集箱(1)在其内弧形的一侧面设有包裹拽出口(18)，包裹拽出口(18)由朝向包裹运输通道(18)一侧的两根立柱(12)、内弧形边杆(131)及箱底板(11)位于包裹运输通道(18)一侧的边沿合围而形成；升降驱动器(2)下端安装在底座(5)上，其用于驱动载物台(3)做垂直升降运动；载物台(3)固接在升降驱动器(2)上端；取货机械手(4)安装在载物台(3)上；收集袋(6)包括袋体(61)、抽绳(62)及铁片(63)；袋体(61)在撑开状态下呈扇柱形，袋体(61)上端缘口处设有一圈抽绳安装腔(611)，抽绳安装腔(611)设有入口(6111)和出口(6112)，袋体(61)上端缘口的四个边角处分别设有外翻的耳片(612)，耳片(612)上固接有铁环(613)；抽绳(62)通过入口(6111)穿入抽绳安装腔(611)，再通过出口(6112)穿出抽绳安装腔(611)，抽绳(62)一端头暴露在袋体(61)外，并与铁片(63)固接，另一端头固接在袋体(61)上端缘口处。2.如权利要求1所述的可自动收口-转移-装袋的箱袋组件，其特征是：取货机械手(4)包括机械手臂(41)、转轴(42)、转轴座(43)、夹板体(44)及摆动驱动机构(45)；机械手臂(41)下端通过转轴(42)安装在转轴座(43)上，上端与夹板体(44)连接，其上设有沿其长度方向延伸的滑槽(411)；转轴(42)两端活动安装在转轴座(43)上；转轴座(43)固定安装在载物台(3)上；夹板体(44)包括左铁板(441)、右电磁板(442)、转销(443)及扭簧(444)；左铁板(441)和右电磁板(442)均在一侧边固接有供转销(443)插入的转销套，转销(443)依次穿过左铁板(441)和右电磁板(442)的转销套，而将左铁板(441)和右电磁板(442)活动连接，转销(442)在端部与机械手臂(41)的上端焊接固定，左铁板(441)和右电磁板(442)绕转销(443)转动进而实现相对合拢或张开；扭簧(444)套装在转销(443)上，其一端抵住左铁板(441)的内端面，另一端抵住右电磁板(442)的内端面，进而使左铁板(441)和右电磁板(442)相对张开呈一个固定的角度；摆动驱动机构(45)与机械手臂(41)关联，以驱动机械手臂(41)绕转轴(42)摆动；摆动驱动机构(45)包括支承液压缸(451)、活动链节(452)及滑块(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡良斌，刘源，易盼，程巍，高丽娟，钟林，王中长，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43