可变轨的单轨搬运机制造技术

本发明专利技术提供了一种可变轨的单轨搬运机，包括两个副轨道、两个副轨道支座、变轨装置支座、一个主轨道、第一滑动支座和连杆机构，两个所述副轨道的末端分别通过一个所述副轨道支座安装固定在所述变轨装置支座上，所述主轨道的首端与两个所述副轨道的末端相对设置，所述主轨道的首端通过所述第一滑动支座与所述变轨装置支座滑动连接；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述变轨装置支座固定连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑动支座转动连接。主轨道可与两个副轨道变换对接，提高轨道利用率。

Monorail transporter with variable orbit

The invention provides a monorail conveyor with variable rails, which comprises two sub-rails, two sub-rails, a rail-changing device support, a main rail, a first sliding bearing and a connecting rod mechanism. The ends of the two sub-rails are respectively fixed on the rail-changing device support through a sub-rails support. The head of the main rail is arranged relative to the ends of the two sub-tracks, and the head of the main rail is slidingly connected with the rail-changing device support through the first sliding support; the connecting rod mechanism comprises the first connecting rod, the second connecting rod and the third connecting rod, and one end of the first connecting rod is fixedly connected with the rail-changing device support. The other end is rotationally connected with one end of the second connecting rod, the middle part of the second connecting rod is rotationally connected with one end of the third connecting rod, and the other end of the third connecting rod is rotationally connected with the first sliding bearing. The main orbit can be butted with two sub orbital transforms to improve the utilization ratio of track.

【技术实现步骤摘要】
可变轨的单轨搬运机
本专利技术涉及单轨搬运机
，特别涉及一种可变轨的单轨搬运机。
技术介绍
单轨搬运机(例如，申请号为201510182123.6，名称为“一种电动式单轨运输机的安全防护装置”的中国专利技术专利，以及申请号为201620829458.2，名称为“一种单轨运输机牵引设备”的中国技术专利)包括机架、单轨轨道、驱动装置和载货平台，其中驱动装置带动载货平台沿着单轨轨道行走。更具体的结构，例如，驱动装置与载货平台之间采用铰链连接，在单轨轨道上设有齿形轨道，驱动装置和载货平台底部均设有针轮，针轮与单轨轨道上的齿形轨道啮合，驱动装置运动带动驱动装置底部针轮转动，从而带动驱动装置本身和载货平台一起沿着单轨轨道移动。单轨运输机用于货物搬运，尤其适合丘陵山地农村的农资、果实运输。目前用户使用的单轨运输机没有变轨功能，只能沿着一条单轨道(可以转弯、爬坡、下坡)运行，从而使单轨道的铺设长度较长、成本较高，且利用率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种可变轨的单轨搬运机，具有变轨道功能，从而提高单轨搬运机的利用率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种可变轨的单轨搬运机，包括两个副轨道、两个副轨道支座、变轨装置支座、一个主轨道、第一滑动支座和连杆机构，两个所述副轨道的末端分别通过一个所述副轨道支座安装固定在所述变轨装置支座上，所述主轨道的首端与两个所述副轨道的末端相对设置，所述主轨道的首端通过所述第一滑动支座与所述变轨装置支座滑动连接；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述变轨装置支座固定连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑动支座转动连接。进一步的，所述变轨装置支座上设置有第一滑动环，所述第一滑动支座呈倒T形，所述第一滑动支座的顶部与所述主轨道的首端固定连接，所述第一滑动支座的底部滑动穿设在所述第一滑动环内。进一步的，还包括第二滑动支座，所述第二滑动支座呈倒T形，且与所述第一滑动支座平行设置，所述变轨装置支座上设置有第二滑动环，所述第二滑动支座的顶部与所述主轨道固定连接，所述第二滑动支座的底部滑动穿设在所述第二滑动环内。进一步的，还包括限位装置，所述限位装置包括限位座、限位螺杆、限位螺母、顶针和弹簧，所述限位座竖直固定在所述变轨装置支座上，所述限位座上设有水平设置的螺纹孔，所述限位螺杆一端设有外螺纹，另一端为光杆，所述限位螺杆的外螺纹与所述限位座上的螺纹孔螺接，并通过所述限位螺母锁紧固定，所述顶针一端设有盲孔，另一端为光杆，且所述顶针的一端外径大于另一端，所述限位螺杆的另一端滑动穿设在所述顶针的盲孔中，所述弹簧套设在所述限位螺杆的另一端上，所述第一滑动支座的侧面设有限位孔，所述顶针的另一端插入所述第一滑动支座的限位孔中。进一步的，还包括控制杆，所述控制杆呈水平放置的U形杆，所述控制杆的中部与所述变轨装置支座转动连接，所述控制杆的中部向上竖直设置有限位片，所述限位片上设有第一通孔，所述顶针的另一端穿设在所述限位片的第一通孔内。进一步的，所述限位装置的数量为两个。进一步的，所述控制杆的宽度大于所述变轨装置支座的宽度。进一步的，所述变轨装置支座上设有转动环，所述控制杆的中部穿设在所述转动环的内孔中。进一步的，还包括定位圆管，所述定位圆管固定在地面上，所述变轨装置支座上还设置有固定圆环，所述固定圆环的侧面设有螺纹孔，所述定位圆管穿设在所述固定圆环内，紧定螺钉与所述固定圆环上的螺纹孔螺接，并将所述定位圆管顶紧固定。进一步的，所述第二连杆的另一端设置有球体。本专利技术的有益效果在于：变轨时，两个副轨道不动，通过连杆机构运动带动第一滑动支座和主轨道移动，从而实现主轨道与两个副轨道之间的变轨转换，通过变轨道可实现山地果园内多轨道布设，提高单轨搬运机的利用率，降低农民搬运农资、果实的劳动强度。附图说明图1为本专利技术实施例的可变轨的单轨搬运机的一个立体视图；图2为本专利技术实施例的可变轨的单轨搬运机的另一个立体视图；图3为本专利技术实施例的图2的A局部放大图。标号说明：1、副轨道；2、副轨道支座；3、变轨装置支座；4、主轨道；5、第一滑动支座；6、连杆机构；7、第二滑动支座；8、限位装置；9、控制杆；31、第一滑动环；32、第二滑动环；33、转动环；34、副轨道变轨支座；35、主轨道变轨支座；36、固定圆环；51、限位孔；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；621、球体；81、限位座；82、限位螺杆；83、限位螺母；84、顶针；85、弹簧；91、限位片。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1至图3，本专利技术提供的实施例一为：一种可变轨的单轨搬运机，包括两个副轨道1、两个副轨道支座2、变轨装置支座3、一个主轨道4、第一滑动支座5和连杆机构6，两个所述副轨道1的末端分别通过一个所述副轨道支座2安装固定在所述变轨装置支座3上，所述主轨道4的首端与两个所述副轨道1的末端相对设置，所述主轨道4的首端通过所述第一滑动支座5与所述变轨装置支座3滑动连接；所述连杆机构6包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，所述第一连杆61的一端与所述变轨装置支座3固定连接，另一端与所述第二连杆62的一端转动连接，所述第二连杆62的中部与所述第三连杆63的一端转动连接，所述第三连杆63的另一端与所述第一滑动支座5转动连接。具体的，在运动时，第一连杆61固定不动，转动第二连杆62的另一端，则第二连杆62绕着第一连杆61的另一端转动，并且第二连杆62带动第三连杆63整体转动，第三连杆63的另一端带动第一滑动支座5滑动，从而实现主轨道4与两个副轨道1对接位置的改变，也就实现了主轨道4的变轨。进一步的，参照图1，向左逆时针转动第二连杆62，第二连杆62带动第三连杆63和第一滑动支座5向左移动，到达第一滑动支座5的左设定位置时，主轨道4与位于左侧的副轨道1对接；向右顺时针转动第二连杆62，第二连杆62带动第三连杆63和第一滑动支座5向右移动，到达第一滑动支座5的右设定位置时，主轨道4与位于右侧的副轨道1对接，从而实现主轨道4的一次变轨。具体的，向左逆时针或者向右顺时针旋转第二连杆62，可实现主轨道4与两个副轨道1对接的变轨切换。详细地，当第一滑动支座5处于左设定位置时，使第二连杆62与第一连杆61之间的夹角为180°，当第一滑动支座5处于右设定位置时，使第二连杆62与第一连杆61之间的夹角为0°，有助于保持主轨道4与变轨装置支座3的连接状态，且使连杆机构6所占用的高度空间小。本专利技术提供的实施例二为：在实施例一的基础上，所述变轨装置支座3上设置有第一滑动环31，所述第一滑动支座5呈倒T形，所述第一滑动支座5的顶部与所述主轨道4的首端固定连接，所述第一滑动支座5的底部滑动穿设在所述第一滑动环31内。第一滑动支座5沿着第一滑动环31的内孔滑动运动，第一滑动环31的内孔垂直于副轨道1的末端设置，从而使主轨道4的首端沿着垂直于副轨道1的末端变轨。具体的，第一滑动环31的内孔为圆形、矩形、三角形或者多边形，第一滑动支座5的底部截面形状为对应的圆形、矩形、三角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变轨的单轨搬运机，其特征在于，包括两个副轨道、两个副轨道支座、变轨装置支座、一个主轨道、第一滑动支座和连杆机构，两个所述副轨道的末端分别通过一个所述副轨道支座安装固定在所述变轨装置支座上，所述主轨道的首端与两个所述副轨道的末端相对设置，所述主轨道的首端通过所述第一滑动支座与所述变轨装置支座滑动连接；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述变轨装置支座固定连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑动支座转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可变轨的单轨搬运机，其特征在于，包括两个副轨道、两个副轨道支座、变轨装置支座、一个主轨道、第一滑动支座和连杆机构，两个所述副轨道的末端分别通过一个所述副轨道支座安装固定在所述变轨装置支座上，所述主轨道的首端与两个所述副轨道的末端相对设置，所述主轨道的首端通过所述第一滑动支座与所述变轨装置支座滑动连接；所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的一端与所述变轨装置支座固定连接，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的中部与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第一滑动支座转动连接。2.根据权利要求1所述的可变轨的单轨搬运机，其特征在于，所述变轨装置支座上设置有第一滑动环，所述第一滑动支座呈倒T形，所述第一滑动支座的顶部与所述主轨道的首端固定连接，所述第一滑动支座的底部滑动穿设在所述第一滑动环内。3.根据权利要求1或2所述的可变轨的单轨搬运机，其特征在于，还包括第二滑动支座，所述第二滑动支座呈倒T形，且与所述第一滑动支座平行设置，所述变轨装置支座上设置有第二滑动环，所述第二滑动支座的顶部与所述主轨道固定连接，所述第二滑动支座的底部滑动穿设在所述第二滑动环内。4.根据权利要求1所述的可变轨的单轨搬运机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位座、限位螺杆、限位螺母、顶针和弹簧，所述限位座竖直固定在所述变轨装置支座上，所述限位座上设有水平设置的螺纹孔，所述限位螺杆一端设有外螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘希宇，陈连存，
申请(专利权)人：福建省云宇机电有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35