信息处理装置以及程序制造方法及图纸

本公开的目的在于提供能够更安全地进行车辆的超车的信息处理装置以及程序。搭载于第1车辆的信息处理装置(10)具备：识别部(101)，其基于从安装于第1车辆的周围的传感器获得的感测信息，识别在第1车辆的行进方向上存在的第2车辆；判定部(102)，其判断是否要执行对所识别到的第2车辆进行超车的超车控制；生成部(103)，其在判定为要执行超车控制的情况下，生成用于使第1车辆向第2方向移动的第1信息，所述第2方向朝向与第1方向相反方向的道路端，所述第1方向是用于使第1车辆对第2车辆进行超车的第1车辆的移动方向；以及输出部(104)，其输出所生成的第1信息。

Information processing device and program

The object of the present disclosure is to provide an information processing apparatus and a program capable of safely overtaking a vehicle. The information processing device (10) mounted on the first vehicle is provided with a recognition unit (101) which identifies the second vehicle in the direction of the first vehicle based on the sensing information obtained from sensors mounted around the first vehicle; and a determination unit (102) which determines whether or not to perform overtaking control of the identified second vehicle. A system; a generating unit (103) that generates a first information for moving a first vehicle in the second direction, a road end in the second direction opposite to the first direction, a moving direction of the first vehicle for overtaking a second vehicle, and a transmission, when it is determined that the overtaking control is to be performed; Out (104), the first information produced by its output.

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置以及程序
本公开涉及搭载于车辆的信息处理装置以及程序。
技术介绍
公交车等大型车辆的后续车辆会被大型车辆遮挡视野，前方视线变差，该后续车辆的驾驶员难以掌握已停车的大型车辆的前方的状况。因此，当在该大型车辆已停车的情况下有行人正在该大型车辆的前方的道路横穿的情况下，在该后续车辆对大型车辆进行超车时，后续车辆的驾驶员将会在看不到行人的状态下进行超车。因此，存在该后续车辆会与行人发生碰撞的危险性。对此，例如在专利文献1中，提出了检测使得车辆的死角区域减少这样的行驶区域、并使该车辆在该行驶区域行驶的行驶辅助装置。具体而言，使车辆从成为死角原因的物体向相对于行进方向的横向移动与移动余裕宽度相当的量。记载了由此能够使车辆的死角减少。现有技术文献专利文献1：日本特开2011-108016号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在专利文献1所记载的技术中，有时难以安全地对车辆进行超车。例如，对于专利文献1所公开的装置，虽然处于死角的行人进入超车车辆的视野的时刻比以往早，但由于超车车辆在发现行人之后才进行回避动作等，因此有可能会来不及回避。由此，存在超车车辆会与行人发生碰撞的可能性。本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供能够更安全地进行车辆的超车的信息处理装置以及用于使该信息处理装置工作的程序。用于解决问题的技术方案为了达成上述目的，本公开的一技术方案的信息处理装置是搭载于第1车辆的信息处理装置，具备：识别部，其基于从在所述第1车辆的周围安装的传感器获得的感测信息，识别在所述第1车辆的行进方向上存在的第2车辆；判定部，其判定是否要执行用于对所识别到的所述第2车辆进行超车的超车控制；生成部，其在判定为要执行所述超车控制的情况下，生成用于使所述第1车辆向第2方向移动的第1信息，所述第2方向朝向与第1方向相反方向的道路端，所述第1方向是用于所述第1车辆对所述第2车辆进行超车的所述第1车辆的移动方向；以及输出部，其输出所生成的所述第1信息。此外，这些概括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。专利技术的效果根据本公开，可提供能够更安全地进行车辆的超车的信息处理装置以及用于使该信息处理装置工作的程序。附图说明图1是表示实施方式1的本车辆所搭载的感测功能的一例的图。图2是表示实施方式1的信息处理装置的构成的一例的图。图3是表示实施方式1的本车辆的前方的感测的图。图4是表示实施方式1的本车辆向第2方向转的图。图5是表示实施方式1的信息处理装置所进行的超车判断的处理方法的流程图。图6是用于说明实施方式1的效果的图。图7是表示实施方式1的变形例的本车辆的左后方的感测的图。图8是表示实施方式1的变形例的信息处理装置所进行的超车判断的处理方法的流程图。图9是表示实施方式2的信息处理装置的构成的一例的图。图10是表示实施方式2的本车辆的前方的感测的图。图11是表示实施方式2的本车辆的周围的感测的图。图12是表示实施方式2的信息处理装置所进行的超车判断的处理方法的流程图。图13A是用于说明实施方式2的效果的图。图13B是用于说明实施方式2的效果的图。图13C是用于说明实施方式2的效果的图。图14是表示其他实施方式的本车辆的前方的感测的一例的图。标号的说明1、30、70、71车辆；1a、1b、1c、1d、1e、1f、1h、71a区域；10、10A、20信息处理装置；11前摄像头；12侧摄像头；13后摄像头；40人行道；41道路；42路肩；43行驶车道；50、50a、51、53行人；54机动两轮车；60对向车；101、101A识别部；102、102A判定部；103、103A生成部；104，104A输出部；105、105A提示部。具体实施方式本公开的一技术方案的信息处理装置是搭载于第1车辆的信息处理装置，具备：识别部，其基于从安装于所述第1车辆周围的传感器获得的感测信息，识别在所述第1车辆的行进方向上存在的第2车辆；判定部，其判定是否要执行用于对所识别到的所述第2车辆进行超车的超车控制；生成部，其在判定为要执行所述超车控制的情况下，生成用于使所述第1车辆向第2方向移动的第1信息，所述第2方向朝向与第1方向相反方向的道路端，所述第1方向是用于供所述第1车辆对所述第2车辆进行超车的所述第1车辆的移动方向；以及输出部，其输出所生成的所述第1信息。根据该构成，作为后续车辆的第1车辆能够在为了超车而通过第2车辆的侧方之前，确认超车中在第2车辆的前方有无行人等移动物，因此能够更安全地进行车辆的超车。在此，例如可以是，所述判定部进一步基于所述第1车辆的向所述第2方向移动后所获得的感测信息，进行是否继续执行所述超车控制的第1继续判定，在所述第1继续判定中判定为继续执行所述超车控制的情况下，所述生成部生成用于对所述第2车辆进行超车的第2信息，所述输出部输出所生成的所述第2信息。由此，能够基于超车期间的位于第2车辆前方的移动物，在超车前中止车辆的超车。因此，能够进一步提高安全性。另外，例如可以是，所述识别部进一步基于在所述移动后所获得的感测信息，识别在所述行进方向上存在的人，所述判定部基于由所述识别部识别到的所述人与所述第2车辆的位置关系来进行所述第1继续判定。由此，能够根据位置关系来判定该人向超车车道上窜出的可能性。因此，能够兼顾超车中的安全和行驶效率。另外，例如可以是，所述识别部进一步识别所识别到的所述人的行动或状态，所述判定部进一步基于由所述识别部识别到的所述人的行动或状态来进行所述第1继续判定。由此，能够更准确地判定该人向超车车道上窜出的可能性。另外，例如可以是，所述生成部在所述第1继续判定中判定为继续所述超车控制的情况下，决定与由所述识别部识别到的所述人的行动或状态相应的对所述第2车辆进行超车期间的所述第1车辆的举动，生成用于以所决定的所述第1车辆的举动对所述第2车辆进行超车的所述第2信息。由此，能够根据该人的行动或者状态来决定超车的方式。因此，能够兼顾超车中的安全和行驶效率。另外，例如可以是，所述第1车辆的举动包括车速或行驶路线。由此，能够在超车时根据该人的行动或者状态来决定慢行或者绕行的程度。另外，例如可以是，所述判定部进一步基于在所述输出部输出所述第2信息之后所获得的感测信息，判定在所述行进方向上有无对向车，根据有无所述对向车的判定结果，进行是否继续执行所述超车控制的第2继续判定。由此，能够不仅考虑移动物的窜出、还考虑对向车的有无来对第2车辆进行超车。因此，能够进一步提高超车的安全性。另外，例如可以是，所述感测信息包含通过摄像头的拍摄而获得的信息，所述识别部进一步在所述第1信息输出之后，将所述感测信息的提供源从能够拍摄所述行进方向的前方摄像头切换为能够拍摄与所述行进方向交叉的方向的侧方摄像头，基于作为由所述侧方摄像头获得的图像的所述感测信息，识别在所述行进方向上存在的人。由此，能够更切实地识别在第2车辆的周边存在的人。另外，例如可以是，所述侧方摄像头是鱼眼摄像头。由此，与通常的摄像头相比能够扩大识别范围。另外，例如可以是，所述识别部进一步基于所述感测信息来识别所述第2方向上的移动物体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理装置，搭载于第1车辆，具备：识别部，其基于从在所述第1车辆的周围安装的传感器获得的感测信息，识别在所述第1车辆的行进方向上存在的第2车辆；判定部，其判定是否要执行对所识别到的所述第2车辆进行超车的超车控制；生成部，其在判定为要执行所述超车控制的情况下，生成用于使所述第1车辆向第2方向移动的第1信息，所述第2方向朝向与第1方向相反方向的道路端，所述第1方向是用于所述第1车辆对所述第2车辆进行超车的所述第1车辆的移动方向；以及输出部，其输出所生成的所述第1信息。

【技术特征摘要】
2017.02.27 JP 2017-034712;2017.10.26 JP 2017-206861.一种信息处理装置，搭载于第1车辆，具备：识别部，其基于从在所述第1车辆的周围安装的传感器获得的感测信息，识别在所述第1车辆的行进方向上存在的第2车辆；判定部，其判定是否要执行对所识别到的所述第2车辆进行超车的超车控制；生成部，其在判定为要执行所述超车控制的情况下，生成用于使所述第1车辆向第2方向移动的第1信息，所述第2方向朝向与第1方向相反方向的道路端，所述第1方向是用于所述第1车辆对所述第2车辆进行超车的所述第1车辆的移动方向；以及输出部，其输出所生成的所述第1信息。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述判定部进一步基于所述第1车辆向所述第2方向移动后所获得的感测信息，进行是否继续执行所述超车控制的第1继续判定，所述生成部在所述第1继续判定中判定为继续执行所述超车控制的情况下，生成用于对所述第2车辆进行超车的第2信息，所述输出部输出所生成的所述第2信息。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述识别部进一步基于在所述移动后所获得的感测信息，识别在所述行进方向上存在的人，所述判定部基于由所述识别部识别到的所述人与所述第2车辆的位置关系来进行所述第1继续判定。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，所述识别部进一步识别所识别到的所述人的行动或状态，所述判定部进一步基于由所述识别部识别到的所述人的行动或状态来进行所述第1继续判定。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，所述生成部，在所述第1继续判定中判定为继续所述超车控制的情况下，决定与由所述识别部识别到的所述人的行动或状态相应的对所述第2车辆进行超车中的所述第1车辆的举动，生成用于以所决定的所述第1车辆的举动对所述第2车辆进行超车的所述第2信息。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，所述第1车辆的举动包括车速或行驶路线。7.根据权利要求2～6中任一项所述的信息处理装置，所述判定部进一步基于在所述输出部输出所述第2信息之后所获得的感测信息，判定在所述行进方向上有无对向车，根据有无所述对向车的判定结果，进行是否继续执行所述超车控制的第2继续判定。8.根据权利要求3～7中任一项所述的信息处理装置，所述感测信息包含通过摄像头的拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽川令子，石井育规，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：美国,US