An apparatus includes sensors and wiper blades supported by a sensor arm. The sensor includes a cylindrical window with a blocking portion and a visible portion. The wiper blade is attached to the sensor and can move across the visible part from a static position in contact with the blocking part.
【技术实现步骤摘要】
传感器和清洁装置
本文件大体涉及机动车辆的传感器领域,并且更具体地,涉及传感器和清洁装置。
技术介绍
自主车辆包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态,例如车轮速度、车轮定向、以及发动机和传动变量。一些传感器检测车辆的位置或定向,例如全球定位系统(globalpositioningsystem,GPS)传感器;例如压电或微机电系统(piezo-electricormicroelectromechanicalsystem,MEMS)的加速度计;例如速率陀螺仪、环形镭射陀螺仪、或光纤陀螺仪的陀螺仪;惯性测量单元(inertialmeasurementsunit,IMU);和磁力计。一些传感器检测外界,例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光检测和测距(激光雷达(LIDAR))设备、以及例如摄像机的图像处理传感器。LIDAR设备通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到物体和返回的飞行时间来检测到物体的距离。一些传感器是通信设备,例如车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure,V2I)或车辆到车辆(vehicle-to-vehicle,V2V)设备。专利技 ...
【技术保护点】
1.一种装置,包括:由传感器臂支撑、并且包括具有阻挡部分和可视部分的圆柱形窗口的传感器;和附接到所述传感器、并且能够从与所述阻挡部分相接触的静止位置移动刮过所述可视部分的刮水器叶片。
【技术特征摘要】
2017.02.27 US 15/443,0141.一种装置,包括:由传感器臂支撑、并且包括具有阻挡部分和可视部分的圆柱形窗口的传感器;和附接到所述传感器、并且能够从与所述阻挡部分相接触的静止位置移动刮过所述可视部分的刮水器叶片。2.根据权利要求1所述的装置,还包括能够从车辆的支柱延伸的所述传感器臂。3.根据权利要求2所述的装置,其中所述圆柱形窗口的所述阻挡部分面向所述车辆,并且所述圆柱形窗口的所述可视部分背向所述车辆。4.根据权利要求2所述的装置,还包括所述车辆的所述支柱、和靠近所述支柱的挡风玻璃,其中所述支柱从所述挡风玻璃的底部延伸至所述挡风玻璃的顶部,并且所述传感器臂与所述挡风玻璃的所述底部和所述挡风玻璃的所述顶部分隔开。5.根据权利要求1所述的装置,其中所述圆柱形窗口限定轴线,并且所述刮水器叶片围绕所述轴线可旋转地连接到所述传感器。6.根据权利要求5所述的装置,还包括连接到所述传感器、并且从在所述轴线处的第一端延伸到在所述刮水器叶片处的第二端的刮水器臂。7.根据权利要求6所述的装置,其中所述刮水器臂和所述刮水器叶片能够围绕所述轴线在第一静止位置和第二静止位置之间旋转,使得所述刮水器叶片当在所述第一静止位置和所述第二静止位置之间旋转时擦拭所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:大卫·施密特,斯科特·A·布莱克,
申请(专利权)人:福特全球技术公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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