一种纸托盘的托盘脚快速分布装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。

A tray pallet fast distributing device for paper pallets

The invention relates to a fast distributing device for the tray foot of a paper tray, which comprises a rack, a rack with two parallel transverse guides and two parallel longitudinal guides arranged between the two transverse guides, the longitudinal guides being perpendicular to the transverse guides, and the transverse guides being perpendicular to the transverse guides sliding on the two transverse guides. The transverse optical axis is driven by the transverse drive device to move back and forth along the two transverse guideways. The longitudinal optical axis is arranged perpendicular to the longitudinal guide rail. The longitudinal optical axis is driven by the longitudinal drive device to move back and forth along the two longitudinal guideways; the transverse optical axis is higher than the longitudinal optical axis; the transverse optical axis crosses the longitudinal optical axis. A cross slider mechanism is arranged at the place. The cross slider mechanism comprises a cross slider seat, and an upward suction tray foot sucker is arranged on the cross slider seat; the longitudinal optical axis passes through the cross slider seat and is sliding connected with the cross slider seat, and the transverse optical axis passes through the cross slider seat and is sliding connected with the cross slider seat.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托盘的托盘脚快速分布装置
本专利技术涉及纸托盘组装设备
，尤其涉及一种纸托盘的托盘脚快速分布装置。
技术介绍
纸托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。参见图1至图3，纸托盘为了配合叉车实用，一般包括底板100和设置在底板100上的托盘脚101。根据托盘脚101的数量，纸托盘一般分为具有九个托盘脚101的如图2所示的九脚托盘和具有十五个托盘脚101的如图3所示的十五脚托盘。在组装纸托盘时，如何快速有效的将托盘脚分布到指定位置成为托盘组装时需要解决的技术问题。经检索，公开号为CN107128015A的中国专利技术专利申请“一种纸托盘自动组装装置”中公开了该自动组装装置中托盘脚的组装是通过夹取单元夹取托盘脚，从而将托盘脚粘到底板上，该夹取单元实现了同时调整三个托盘脚在底板横向的位置，但是三个托盘脚之间的距离以及在底板纵向的位置需要通过人工调整。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架，机架上设置有相互平行的两横向导轨以及设置在两横向导轨之间的相互平行的两纵向导轨，纵向导轨垂直于横向导轨；两横向导轨上滑动设置有垂直于横向导轨的横向光轴，横向光轴由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动，两纵向导轨上滑动设置有垂直于纵向导轨的纵向光轴，纵向光轴由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动；横向光轴高于纵向光轴设置；横向光轴与纵向光轴交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座，十字滑块座上设置有向上设置的吸取托盘脚的吸盘；纵向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过十字滑块座且与十字滑块座滑动连接。其中，所述横向驱动装置包括步进电机和固定套设在横向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于横向导轨的横向齿条，齿轮与横向齿条啮合，步进电机驱动横向光轴转动。其中，所述纵向驱动装置包括步进电机和固定套设在纵向光轴上的齿轮，齿轮下方的机架上设置有平行于纵向导轨的纵向齿条，步进电机驱动纵向光轴转动。其中，所述横向光轴的数量为三个，三个横向光轴相互平行间隔设置在两横向导轨上且分别由横向驱动装置驱动沿两横向导轨来回移动。其中，所述纵向光轴的数量为三个，三个纵向光轴相互平行间隔设置在两纵向导轨上且分别由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨来回移动。其中，所述十字滑块座上设置有第一滑动轴承和第二滑动轴承，第一滑动轴承和第二滑动轴承的轴线在空间上相互垂直，第二滑动轴承的轴线高于第一滑动轴承的轴线，纵向光轴穿过第一滑动轴承与十字滑块座滑动连接，横向光轴穿过第二滑动轴承与十字滑块座滑动连接。其中，所述吸盘的数量为一个。其中，所述吸盘的数量为两个，两个吸盘以横向光轴穿入孔的轴线为对称线对称设置在横向光轴穿入孔的两侧。其中，所述横向光轴两端分别通过滑块滑动连接在两横向导轨上，纵向光轴两端分别通过滑块滑动连接在两纵向导轨上。使用上述纸托盘的托盘脚快速分布装置分布托盘脚的方法，包括以下步骤：所述吸盘吸起托盘脚；横向驱动装置驱动横向光轴带动托盘脚移动到横向导轨上的指定位置；纵向驱动装置驱动纵向光轴带动托盘脚移动到纵向导轨上的指定位置；将一个托盘脚分布到底板上的指定位置，完成一个托盘脚在底板上的分布。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的纸托盘的托盘脚快速分布装置，该装置能够快速有效的将托盘脚分布到纸托盘底板上的指定位置。本专利技术的纸托盘的托盘脚快速分布装置，通过步进电机的驱动以及齿轮齿条的配合，简单方便的实现了横向光轴和纵向光轴在横向和纵向上的移动，从而调节托盘脚的位置。本专利技术的纸托盘的托盘脚快速分布装置，通过设置三组横向移动轴总成和三组纵向移动轴总成，并且在横向光轴和纵向光轴交点处设置十字滑块机构，并通过将十字滑块机构的吸盘数量设置为一个或者两个，能够快速的实现九个或者十五个托盘脚的分布。本专利技术的纸托盘的托盘脚快速分布装置，横向光轴高于纵向光轴设置，横向光轴和纵向光轴平行移动时不会发生干涉。附图说明图1为纸托盘的立体结构示意图；图2为九脚纸托盘的结构示意图；图3为十五脚纸托盘的结构示意图；图4为本专利技术的托盘脚快速分布装置的整体结构示意图；图5为本专利技术的移动轴总成的结构示意图；图6为本专利技术的甲类十字滑块机构的结构示意图；图7为本专利技术的乙类十字滑块机构的结构示意图。附图标记说明：100-底板；101-托盘脚；1-机架；2-第一横向导轨；3-第一纵向导轨；4-第二横向导轨；5-第二纵向导轨；6-第一横向齿条；7-第一纵向齿条；8-第二横向齿条；9-第二纵向齿条；10-第一横向移动轴总成；11-第二横向移动轴总成；12-第三横向移动轴总成；13-第一纵向移动轴总成；14-第二纵向移动轴总成；15-第三纵向移动轴总成；25-步进电机；26-步进电机座；27-第一滑块；28-联轴器；29-第一轴承；30-第二轴承；31-第一齿轮；32-横向光轴；321-纵向光轴；33-第三轴承；34-滑块连板；35-第二滑块；36-第二横向齿轮；37-甲类十字滑块座；38-甲类第一滑动轴承；39-甲类第二滑动轴承；40-甲类吸盘；41-乙类十字滑块座；42-乙类第一滑动轴承；43-乙类第二滑动轴承；44-乙类第一吸盘；45-乙类第二吸盘；16、19、24、18、21、22-乙类十字滑块机构；17、20、23-甲类十字滑块机构。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：参见图4至图7，一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，包括机架1、移动轴总成组和十字滑块机构。所述机架1上设置有相互平行的第一横向导轨2和第二横向导轨4，第一横向导轨2和第二横向导轨4之间设置有相互平行的第一纵向导轨3和第二纵向导轨5，第一纵向导轨3和第二纵向导轨5垂直于第一横向导轨2和第二横向导轨4设置。所述第一横向导轨2、第二横向导轨4、第一纵向导轨3和第二纵向导轨5共同围合形成一面积大于或者等于纸托盘底板100的矩形区域。所述移动轴总成组包括横向移动轴总成和纵向移动轴总成。所述横向移动轴总成包括水平设置的横向光轴32和驱动横向光轴32沿第一横向导轨2和第二横向导轨4移动的横向驱动装置。所述横向光轴32垂直于第一横向导轨2和第二横向导轨4设置且横向光轴32的两端分别滑动连接在第一横向导轨2和第二横向导轨4上。所述横向驱动装置包括步进电机25和套设在横向光轴32两端的第一横向齿轮31和第二横向齿轮36。具体的，所述第一横向导轨2上滑动设置有第一滑块27，第一滑块27顶面固定连接有步进电机座26，步进电机座26由底板和侧板形成“L”型，底板和侧板之间通过加强板加强固定连接；所述步进电机25通过螺栓等固定件固定连接在步进电机座26的侧板上，步进电机25的转轴穿过步进电机座26的侧板连接联轴器28；所述步进电机座26的底板上固定有第一轴承29和第二轴承30，所述横向光轴32一端依次穿过第一轴承29和第二轴承30与联轴器28连接。优选的，第一轴承29和第二轴承30的内圈与横向光轴32的端部分别通过顶丝固定。所述横向光轴32靠近步进电机25的一端固定套设有第一横向齿轮31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有相互平行的两横向导轨（2,4）以及设置在两横向导轨（2,4）之间的相互平行的两纵向导轨（3,5），纵向导轨（3,5）垂直于横向导轨（2,4）；两横向导轨（2,4）上滑动设置有垂直于横向导轨（2,4）的横向光轴（32），横向光轴（32）由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动，两纵向导轨（3,5）上滑动设置有垂直于纵向导轨（3,5）的纵向光轴（321），纵向光轴（321）由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动；横向光轴（32）高于纵向光轴（321）设置；横向光轴（32）与纵向光轴（321）交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座（37，41），十字滑块座（37，41）上设置有向上设置的吸取托盘脚（101）的吸盘（40,44,45）；纵向光轴（321）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置有相互平行的两横向导轨（2,4）以及设置在两横向导轨（2,4）之间的相互平行的两纵向导轨（3,5），纵向导轨（3,5）垂直于横向导轨（2,4）；两横向导轨（2,4）上滑动设置有垂直于横向导轨（2,4）的横向光轴（32），横向光轴（32）由横向驱动装置驱动沿两横向导轨（2,4）来回移动，两纵向导轨（3,5）上滑动设置有垂直于纵向导轨（3,5）的纵向光轴（321），纵向光轴（321）由纵向驱动装置驱动沿两纵向导轨（3,5）来回移动；横向光轴（32）高于纵向光轴（321）设置；横向光轴（32）与纵向光轴（321）交叉处设置有十字滑块机构，十字滑块机构包括十字滑块座（37，41），十字滑块座（37，41）上设置有向上设置的吸取托盘脚（101）的吸盘（40,44,45）；纵向光轴（321）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接，横向光轴（32）穿过十字滑块座（37，41）且与十字滑块座（37，41）滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在横向光轴（32）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于横向导轨（2,4）的横向齿条（6,8），齿轮（31,36）与横向齿条（6,8）啮合，步进电机（25）驱动横向光轴（32）转动。3.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述纵向驱动装置包括步进电机（25）和固定套设在纵向光轴（321）上的齿轮（31,36），齿轮（31,36）下方的机架（1）上设置有平行于纵向导轨（3,5）的纵向齿条（7,9），步进电机（25）驱动纵向光轴（321）转动。4.根据权利要求1所述的一种纸托盘的托盘脚快速分布装置，其特征在于：所述横向光轴（32）的数量为三个，三个横向光轴（32）相互平行间隔设置在两横向导轨（2,4）上且分别由横向驱动装置驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成军，于浩，李波，于长校，邵洪波，
申请(专利权)人：青岛理工大学，济南泰德包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37