一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔后方设有第二空腔，所述第一空腔底部相通设有第三空腔，所述第三空腔前后两端相通设有对称的第二滑动槽，所述第三空腔右方设有第四空腔，所述第四空腔右端内壁内固设有第二电动机，所述第三空腔上方设有位于所述第一滑动块下方的升降板；本发明专利技术结构简单，操作方便，方便移动和搬运，同时，提高了3D打印机的工作效率以及效果。

A gel driven servo driven 3D printer

The invention discloses a gel-based servo-driven 3D printer, including a box with an opening to the left. The box is provided with a first cavity, a second cavity is arranged behind the first cavity, a third cavity is connected at the bottom of the first cavity, and a symmetrical second sliding groove is arranged at the front and rear ends of the third cavity. A fourth cavity is arranged on the right side of the third cavity, and a second motor is fixed on the inner wall of the right end of the fourth cavity, and a lifting plate is arranged below the first sliding block above the third cavity; the invention has simple structure, convenient operation, convenient movement and handling, and improves the working efficiency and effect of the 3D printer. .

【技术实现步骤摘要】
一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机
本专利技术涉及工业设计领域，具体是一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，因此打印机的要求不断提高。但在工业设计的
中，存在一个急需解决的技术难题，就是3D打印机工作的安全、稳定和有序，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体，所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔后方设有第二空腔，所述第二空腔内设有左右延伸的第一转动轴，所述第一转动轴左右延伸末端与所述第二空腔左右内壁转动配合连接，所述第一转动轴上固定连接有左右对称的第一锥齿轮，所述第一转动轴上固定连接有位于两个所述第一锥齿轮之间的第二锥齿轮，所述第二空腔后端内壁内固设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有用以与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块内螺纹配合连接有前后延伸且左右对称的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端贯穿所述第一空腔后端内壁且伸进所述第二空腔，所述第一螺纹杆后端延伸末端固定连接有用以与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一滑动块内设有位于两个所述第一螺纹杆之间的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块，所述第二滑动块底部末端固定连接有凝胶发射器，所述第二滑动块内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端延伸末端与所述第一滑动槽右端内壁转动配合连接，所述第一滑动槽左端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机右端末端与所述第二螺纹杆左端延伸末端动力连接，所述第一空腔底部相通设有第三空腔，所述第三空腔前后两端相通设有对称的第二滑动槽，所述第三空腔右方设有第四空腔，所述第四空腔右端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机左端末端动力连接有第一带轮，所述第二滑动槽内滑动配合连接有左右对称的第三滑动块，所述第三滑动块位于所述第二滑动槽内一端内螺纹配合连接有左右延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端延伸末端与所述第二滑动槽左端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆右端延伸末端贯穿所述第二滑动槽右端内壁且伸进所述第四空腔，所述第三螺纹杆右端延伸末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带动力连接，所述第三滑动块上固定连接有左右对称的铰接块，所述铰接快上铰接有升降杆，两个所述升降杆中间位置通过支撑杆铰接，所述第三空腔上方设有位于所述第一滑动块下方的升降板，所述升降板内设有开口向下的第五空腔，所述第五空腔前后两端相通设有对称的第三滑动槽，所述第五空腔内设有左右对称且前后延伸的第一滑动轴，所述第一滑动轴前后延伸末端伸进所述第三滑动槽且与所述第三滑动槽滑动配合连接，所述第一滑动轴位于所述第五空腔内一端与所述升降杆上端转动配合连接。作为优选地技术方案，所述箱体右端端面固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机电联，所述箱体左端开口处设有门扇。作为优选地技术方案，所述箱体内设有第六空腔，所述第六空腔内设有第二转动轴，所述门扇内设有上下对称且开口向右的凹槽，所述门扇内设有上下延伸且贯穿所述凹槽的转动槽，所述转动槽内滑动配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴和所述第二转动轴之间转动配合连接有旋转杆，所述旋转杆穿过所述凹槽。作为优选地技术方案，两个所述第一螺纹杆上的螺纹方向相反，所述第三螺纹杆位于所述第二滑动槽内一段上的左右两部分螺纹相反且两个所述第三螺纹杆上前后相应位置螺纹相同。作为优选地技术方案，所述第三空腔与所述第二滑动槽左右宽度一致。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术的设备处于初始状态时，所述第一滑动块前端端面与所述第一空腔前端端面接触，所述第二滑动块右端端面与所述第一滑动槽右端端面接触，所述第三滑动块上远离所述第三空腔中心一端端面与所述第二滑动槽左右两端端面接触，所述门扇处于关闭状态，保证打印机内部整洁且工作有序。当需要使用本专利技术的3D打印机工作时，首先打开所述门扇，将目标容器放在所述升降板上，此时，关闭所述门扇并启动所述第一电动机带动所述第三锥齿轮转动，从而使第二锥齿轮带动所述第一转动轴转动，通过所述第一锥齿轮将转动传送到第四锥齿轮，则所述第一螺纹杆可带动所述第一滑动块向前移动，同时，启动所述第二电动机带动所述第二螺纹杆转动，使所述第二滑动块向左移动，当所述凝胶发射器发射口对准目标容器相应位置时，控制所述第一电动机、所述第二电动机停止转动，此时，启动所述第三电动机带动所述第一带轮转动，通过皮带将转动传递到所述第二带轮转动，则所述第三螺纹杆带动所述第三滑动块向所述第三空腔中心移动，通过所述升降块带动两个所述升降杆底端之间距离变小，那么两个所述升降杆顶端之间距离同步变小，使所述升降板上升，当所述升降板上升到一定位置时，控制所述第三电动机停止转动，此时，启动所述伺服驱动器带动所述凝胶发射器和所述升降板工作，保证打印机工作时不受外部干扰且工作有序。当3D打印机工作结束时，关闭所述伺服驱动器，然后，启动所述第三电动机带动所述第一带轮转动，使所述升降板下降，当所述第三滑动块远离所述第三空腔中心一端与所述第二滑动槽左右内壁接触时，控制所述第三电动机停止转动，此时，启动所述第一电动机带动所述第三锥齿轮转动，使所述第一滑动块向前移动，当所述第一滑动块前端端面与所述第一空腔前端内壁接触时，控制所述第一电动机停止转动，此时，启动所述第二电动机带动所述第二螺纹杆转动，使所述第二滑动块向有移动，当所述第二滑动块右端端面与所述第二滑动槽左端内壁接触时，控制所述第二电动机停止转动，此时打开所述门扇，取出目标容器，保证打印机各部件安全、稳定且方便取出目标容器。本专利技术的设备结构简单，操作方便，既可以保证工作程序稳定、有序，又可以保证打印机的安全、整洁，同时大大提高了打印机的工作效率。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机非作业时的整体结构示意图；图2为本专利技术的图1中A-A方向的剖视图；图3为本专利技术的图1中B-B方向的剖视图；图4为本专利技术的图1中C-C方向的剖视图。具体实施方式如图1-图4所示，本专利技术的一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体10，所述箱体10内设有第一空腔38，所述第一空腔38后方设有第二空腔47，所述第二空腔47内设有左右延伸的第一转动轴48，所述第一转动轴48左右延伸末端与所述第二空腔47左右内壁转动配合连接，所述第一转动轴48上固定连接有左右对称的第一锥齿轮45，所述第一转动轴48上固定连接有位于两个所述第一锥齿轮45之间的第二锥齿轮51，所述第二空腔47后端内壁内固设有第一电动机49，所述第一电动机49前端末端动力连接有用以与所述第二锥齿轮51啮合连接的第三锥齿轮50，所述第一空腔38内滑动配合连接有第一滑动块34，所述第一滑动块34内螺纹配合连接有前后延伸且左右对称的第一螺纹杆32，所述第一螺纹杆32前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体，其特征在于：所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔后方设有第二空腔，所述第二空腔内设有左右延伸的转动轴，所述转动轴左右延伸末端与所述第二空腔左右内壁转动配合连接，所述转动轴上固定连接有左右对称的第一锥齿轮，所述转动轴上固定连接有位于两个所述第一锥齿轮之间的第二锥齿轮，所述第二空腔后端内壁内固设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有用以与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块内螺纹配合连接有前后延伸且左右对称的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端贯穿所述第一空腔后端内壁且伸进所述第二空腔，所述第一螺纹杆后端延伸末端固定连接有用以与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一滑动块内设有位于两个所述第一螺纹杆之间的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块，所述第二滑动块底部末端固定连接有凝胶发射器，所述第二滑动块内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端延伸末端与所述第一滑动槽右端内壁转动配合连接，所述第一滑动槽左端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机右端末端与所述第二螺纹杆左端延伸末端动力连接，所述第一空腔底部相通设有第三空腔，所述第三空腔前后两端相通设有对称的第二滑动槽，所述第三空腔右方设有第四空腔，所述第四空腔右端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机左端末端动力连接有第一带轮，所述第三空腔内设有左右对称且前后延伸的第三滑动块，所述第三滑动块前后延伸末端伸进所述第二滑动槽内且与所述第二滑动槽滑动配合连接，所述第三滑动块位于所述第二滑动槽内一端内螺纹配合连接有左右延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端延伸末端与所述第二滑动槽左端内壁转动配合连接，所述第三螺纹杆右端延伸末端贯穿所述第二滑动槽右端内壁且伸进所述第四空腔，所述第三螺纹杆右端延伸末端固定连接有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过皮带动力连接，所述第三滑动块上固定连接有左右对称的升降块，所述升降快上铰链连接有左右对称的升降杆，两个所述升降杆中间位置铰链连接，所述第三空腔上方设有位于所述第一滑动块下方的升降板，所述升降板内设有开口向下的第五空腔，所述第五空腔前后两端相通设有对称的第三滑动槽，所述第五空腔内设有左右对称且前后延伸的第一滑动轴，所述第一滑动轴前后延伸末端伸进所述第三滑动槽且与所述第三滑动槽滑动配合连接，所述第一滑动轴位于所述第五空腔内一端与所述升降杆上端转动配合连接，所述箱体右端端面固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述第一电动机、第二电动机、第三电动机电联，所述箱体左端开口处设有门扇。...

【技术特征摘要】
1.一种基于凝胶的伺服驱动3D打印机，包括开口向左的箱体，其特征在于：所述箱体内设有第一空腔，所述第一空腔后方设有第二空腔，所述第二空腔内设有左右延伸的转动轴，所述转动轴左右延伸末端与所述第二空腔左右内壁转动配合连接，所述转动轴上固定连接有左右对称的第一锥齿轮，所述转动轴上固定连接有位于两个所述第一锥齿轮之间的第二锥齿轮，所述第二空腔后端内壁内固设有第一电动机，所述第一电动机前端末端动力连接有用以与所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮，所述第一空腔内滑动配合连接有第一滑动块，所述第一滑动块内螺纹配合连接有前后延伸且左右对称的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆前端延伸末端与所述第一空腔前端内壁转动配合连接，所述第一螺纹杆后端延伸末端贯穿所述第一空腔后端内壁且伸进所述第二空腔，所述第一螺纹杆后端延伸末端固定连接有用以与所述第一锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，所述第一滑动块内设有位于两个所述第一螺纹杆之间的第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动配合连接有第二滑动块，所述第二滑动块底部末端固定连接有凝胶发射器，所述第二滑动块内螺纹配合连接有左右延伸的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右端延伸末端与所述第一滑动槽右端内壁转动配合连接，所述第一滑动槽左端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机右端末端与所述第二螺纹杆左端延伸末端动力连接，所述第一空腔底部相通设有第三空腔，所述第三空腔前后两端相通设有对称的第二滑动槽，所述第三空腔右方设有第四空腔，所述第四空腔右端内壁内固设有第二电动机，所述第二电动机左端末端动力连接有第一带轮，所述第三空腔内设有左右对称且前后延伸的第三滑动块，所述第三滑动块前后延伸末端伸进所述第二滑动槽内且与所述第二滑动槽滑动配合连接，所述第三滑动块位于所述第二滑动槽内一端内螺纹配合连接有左右延伸的第三螺纹杆，所述第三螺纹杆左端延伸末端与所述第二滑动槽左端内壁转动配合连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰荣富，
申请(专利权)人：苏州环之道智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32