月饼生产线的饼坯摆放装置制造方法及图纸

一种月饼生产线的饼坯摆放装置，包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段，饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直。本实用新型专利技术能够自动将饼坯整齐地摆放到托盘内。

Cake placing device for moon cake production line

The utility model relates to a cake blank placement device of a moon cake production line, which comprises a frame, a pallet supply mechanism and a cake blank conveying mechanism. A pallet conveying mechanism capable of conveying a pallet from a pallet supply mechanism to a cake blank conveying mechanism is arranged on the frame; the cake blank conveying mechanism comprises a translation seat, a first roller, a second roller, a cake blank conveying motor and a cake blank conveying mechanism. The first roller can be rotated and installed on the frame, the translation seat is above the pallet conveyor, the second roller can be rotated and installed on the translation seat, and the power output shaft of the cake billet conveyor motor is connected with the second roller. A photoelectric eye is arranged on the moving seat, and the photoelectric eye is above the second roller; the cake blank conveyor belt has a cake blank conveyor section which moves from the first roller to the second roller, and the movement direction of the cake blank conveyor section is perpendicular to the direction of the pallet conveyor. The utility model can automatically arrange the cake blank neatly to the tray.

【技术实现步骤摘要】
月饼生产线的饼坯摆放装置
本技术涉及食品生产设备，具体涉及一种月饼生产线的饼坯摆放装置。
技术介绍
月饼已成为中秋佳节的必备食品和礼品，由于其口味好、营养价值高而很受人们的青睐。目前，为了方便烘烤，大多采用人工将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内（可使饼坯在托盘内按多行多列的方式排列），再将托盘及其上的饼坯放入烘烤炉中进行烘烤。但是，上述人工操作方式劳动强度大，工作效率低下，且人工成本较高。此外，采用人工操作容易使饼坯受到污染，存在着食品卫生不达标的隐患。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种月饼生产线的饼坯摆放装置，这种饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。采用的技术方案如下：一种月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，托盘供给机构和饼坯传送机构均安装在机架上，饼坯传送机构设于托盘供给机构的前侧，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直，饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置。上述平移座上的光电眼用于检测饼坯传送皮带的饼坯传送段上是否有饼坯经过饼坯传送段末端，并将信号发送给控制电路进行处理。上述托盘输送机构上与饼坯传送机构对应的位置上可设有托盘检测装置（托盘检测装置可采用接近开关），托盘检测装置用于检测托盘输送机构上是否有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上，并将信号发送给控制电路进行处理。通常，可预设好饼坯在托盘内摆放的行距（即托盘内前后相邻的两个饼坯之间的间距）以及列距（即托盘内左右相邻的两个饼坯之间的间距）。工作时，托盘供给机构送出的托盘在托盘输送机构的带动下朝向饼坯传送机构移动；当托盘检测装置检测到托盘输送机构上有托盘到达与饼坯传送机构对应的位置上时，控制电路便使托盘输送机构暂停运行，此时托盘输送机构上的托盘暂停移动；同时控制电路控制饼坯传送电机运转，饼坯传送电机驱动第二辊筒转动，饼坯传送皮带的饼坯传送段带动其上的饼坯移动，饼坯传送段上最前面的饼坯越过饼坯传送段末端并掉落在托盘内对应的位置上（即饼坯传送机构完成将一个饼坯摆放在托盘内），同时，光电眼检测到有饼坯经过饼坯传送皮带末端并发送信号至控制电路，控制电路进行计数并使饼坯传送电机暂停运行，此时平移座位置切换机构切换平移座的位置，使平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移一个列距（此时自动张紧装置自动将饼坯传送皮带松弛的回行段张紧，同时使饼坯传送段保持张紧状态），随后饼坯传送电机再次运行，进行下一个饼坯的摆放；通过重复上述动作，直至饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成托盘内一行饼坯的摆放时，平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位，同时托盘输送机构带动托盘向前移动一个行距，随后由饼坯传送机构进行下一行饼坯的摆放；通过重复上述过程，直至饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放。当饼坯传送机构完成一个托盘内所有各行饼坯的摆放时，托盘输送机构将完成饼坯摆放的托盘向前送出，同时将下一个空的托盘送至饼坯传送机构下方。上述饼坯摆放装置能够自动将包馅、成型后得到的饼坯整齐地摆放到托盘内，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本；而且由于无需采用人工操作，可避免饼坯受到污染，从而解决食品卫生不达标的隐患。一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一链轮、第二链轮、平移链条和平移电机，第一链轮和第二链轮可转动安装在所述机架上，第一链轮和第二链轮共同将平移链条张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一链轮传动连接；平移链条具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移链条的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一链轮转动，通过平移链条的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。另一种优选方案中，上述平移座位置切换机构包括第一带轮、第二带轮、平移同步带和平移电机，第一带轮和第二带轮可转动安装在所述机架上，第一带轮和第二带轮共同将平移同步带张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一带轮传动连接；平移同步带具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移同步带的一直线段连接。工作时，平移电机驱动第一带轮转动，通过平移同步带的一直线段带动平移座和第二辊筒一起向左或者向右平移一定距离。更优选机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，平移导轨可引导平移座更平稳地移动。优选方案中，上述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊和至少一个移动导辊导向机构，各固定导辊均可转动安装在所述机架上并处在所述第一辊筒和第二辊筒之间，且这多个固定导辊自左至右依次排列；各移动导辊处在各固定导辊的下侧，移动导辊的数量比固定导辊的数量少一个，移动导辊的位置与相邻两个固定导辊间的间隙相对应；移动导辊导向机构与移动导辊的数量相同且一一对应，移动导辊导向机构包括升降导轨和升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降滑块安装在升降导轨上并且能够沿升降导轨上下滑动，移动导辊可转动安装在升降滑块上；所述饼坯传送皮带的回行段交替绕过各固定导辊和各移动导辊。第一辊筒、第二辊筒、各固定导辊和各移动导辊共同将所述饼坯传送皮带张紧。工作时，当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起朝向第一辊筒平移时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变短而回行段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在自身重力作用下沿升降导轨逐渐往下降，随着各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐增大，绕在各移动导辊和各固定导辊之间的皮带长度也相应地逐渐增大，从而自动使饼坯传送皮带保持张紧状态；当平移座位置切换机构驱动平移座和第二辊筒一起平移复位时，饼坯传送皮带的饼坯传送段变长，此时各升降滑块及其上的移动导辊在饼坯传送皮带的带动下沿升降导轨逐渐往上回升，各移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐减小，最后各移动导辊恢复至原来的位置，在此过程中饼坯传送皮带始终处于张紧状态。更优选上述升降导轨沿竖直方向放置，这样可使各升降滑块及其上的移动导辊在升降导轨上的升降更为顺畅。一种具体方案中，上述托盘输送机构包括左右并排的两个托盘传送带，托盘传送带具有自托盘供给机构向饼坯传送机构移动的前行段以及处在其下方的回行段；托盘传送带上等间距设有多个推杆，两个托盘传送带上的推杆的数量相同且位置一一对应。工作时，两个托盘传送带同步运行，通过其前行段上的各推杆推动托盘自托盘供给机构向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，托盘供给机构和饼坯传送机构均安装在机架上，饼坯传送机构设于托盘供给机构的前侧，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直，饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于包括机架、托盘供给机构和饼坯传送机构，托盘供给机构和饼坯传送机构均安装在机架上，饼坯传送机构设于托盘供给机构的前侧，机架上设有能够将托盘自托盘供给机构向饼坯传送机构输送的托盘输送机构；饼坯传送机构包括平移座、第一辊筒、第二辊筒、饼坯传送电机和饼坯传送皮带，第一辊筒与第二辊筒左右并排，机架上设有能够驱动平移座左右平移的平移座位置切换机构；第一辊筒可转动安装在机架上，平移座处在托盘输送机构的上方，第二辊筒可转动安装在平移座上，饼坯传送电机安装在平移座上，饼坯传送电机的动力输出轴与第二辊筒传动连接；平移座上设有光电眼，光电眼处于第二辊筒上方；饼坯传送皮带具有自第一辊筒至第二辊筒移动的饼坯传送段和处在饼坯传送段下方的回行段，饼坯传送皮带的饼坯传送段的移动方向与托盘输送机构输送托盘的方向相互垂直，饼坯传送机构还包括能够自动将饼坯传送皮带的回行段张紧的自动张紧装置。2.根据权利要求1所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述平移座位置切换机构包括第一链轮、第二链轮、平移链条和平移电机，第一链轮和第二链轮可转动安装在所述机架上，第一链轮和第二链轮共同将平移链条张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一链轮传动连接；平移链条具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移链条的一直线段连接。3.根据权利要求2所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合。4.根据权利要求1所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述平移座位置切换机构包括第一带轮、第二带轮、平移同步带和平移电机，第一带轮和第二带轮可转动安装在所述机架上，第一带轮和第二带轮共同将平移同步带张紧，平移电机安装在机架上，平移电机的动力输出轴与第一带轮传动连接；平移同步带具有两个左右走向的直线段，所述平移座与平移同步带的一直线段连接。5.根据权利要求4所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述机架上设有左右走向的平移导轨，所述平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合。6.根据权利要求1-5任一项所述的月饼生产线的饼坯摆放装置，其特征在于：所述自动张紧装置包括多个固定导辊、至少一个移动导辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宗真，郑镇标，林少娟，张伯英，徐德水，王勇，
申请(专利权)人：广东荣诚食品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44