一种对射型光电开关组装切脚设备及方法技术

本发明专利技术提供了一种对射型光电开关组装切脚设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，转盘(1)旋转至组装工位，组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘(1)旋转至切脚工位，切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，转盘(1)旋转至排出工位，人工排出该成品。本发明专利技术还提供了一种对射型光电开关组装切脚方法。本发明专利技术生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚。

Device and method for assembling foot cutting device for photoelectric type switch

The invention provides a counter-shooting photoelectric switch assembling and cutting foot device, which comprises a frame and a worktable on the frame, a turntable (1) is provided on the worktable, a carrier (2) for placing a rubber shell on the turntable (1), and an upper rubber shell device (3), an assembling device (4) and a foot cutting device (5) are arranged on the worktable around the turntable (1). The above-mentioned devices are respectively connected with and controlled by the main control system; the upper rubber case device (3) outputs a rubber case to the carrier (2) of the turntable (1), the turntable (1) rotates to the assembly position, the assembly device (4) assembles the emitting LED and the receiving LED into the rubber case, the turntable (1) rotates to the cutting position, and the cutting device (5) cuts off the emitting LED and the receiving LED. The rotary table (1) is rotated to the discharge station, and the finished product is manually discharged. The invention also provides a method for assembling the foot cutting to the photoelectric switch. The invention has high production efficiency, low production cost and good quality, and can realize automatic conveying, testing, assembling and foot cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种对射型光电开关组装切脚设备及方法
本专利技术涉及光电开关自动化组装
，特别涉及一种对射型光电开关组装切脚设备及方法。
技术介绍
对射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成。发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可，胶壳上还设有用于辨别方向的凸柱。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工检测，发射LED、接收LED和胶壳送料还是采用手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、输出、生产效率低，生产成本高，品质差。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动输送、检测、组装、切脚的对射型光电开关组装切脚设备及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对射型光电开关组装切脚设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘,在转盘上设有放置胶壳的载具,在转盘外周的工作台上依次设置有上胶壳装置、组装装置、切脚装置，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；上胶壳装置输出一枚胶壳至转盘的载具中，转盘旋转至组装工位，组装装置将发射LED和接收LED组装于胶壳中，转盘旋转至切脚工位，切脚装置裁切掉发射LED和接收LED的针脚，转盘旋转至排出工位，人工排出该成品。本专利技术的进一步改进为，载具包括载具本体、垫板,载具本体安装于垫板上,载具本体前部设有容纳胶壳的第一通腔，第一通腔的宽度方向设有用于支撑胶壳的支撑机构，第一通腔的长度方向设有用于弹性抵压胶壳的第一夹紧机构。本专利技术的进一步改进为，上胶壳装置包括第一支架、第一导轨、基座、进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构、胶壳振动盘、第一直振器;第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，第一导轨安装于第一直振器上，基座安装于第一支架的台面上，送料机构置于基座头部安装于第一支架的台面上，进料检测机构安装于送料机构上，输送机构置于基座侧边安装于第一支架的台面上，方向检测机构置于基座前段安装于第一支架的台面下且与基座连接，方向校正机构置于基座后段安装于第一支架的台面下且与基座连接，来料检测机构安装于基座尾部，胶壳输出机构置于基座尾部侧边安装于第一支架的台面上，胶壳振动盘的出口与第一导轨的入口连通；进料检测机构、送料机构、输送机构、方向检测机构、方向校正机构、胶壳输出机构、来料检测机构分别与主控系统连接并由其控制；基座横向设有第一通槽、前段正面设有第一通孔、尾部设有第二通孔；送料机构设有基板及与基板纵向滑动连接的推板，推板设有第二通槽，基板横向设有与第二通槽连通的入口和出口，输送机构设有输送板，输送板至少设有3个等间距的缺口，方向检测机构设有探针，方向校正机构设有校正座，校正座设有第三通槽，胶壳输出机构设有第一推杆;基板置于第一导轨与基座之间且基板的入口与第一导轨的出口连通，基板的出口与基座的入口连通；胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨中，第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨的出口经基板的入口进入至推板的第二通槽中，进料检测机构发出进料信号给主控系统，送料机构工作驱动推板向前输送胶壳至基座的出口处，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第一个缺口中并驱动输送板移送胶壳至方向检测机构中，方向检测机构工作驱动探针穿过第一通孔可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，控制输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第二个缺口中并驱动输送板移送胶壳至校正座的第三通槽中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构工作驱动校正座旋转180度，输送机构工作驱动输送板前移使胶壳进入至第三个缺口中并驱动输送板移送胶壳至第二通孔中，若来料检测机构探测到第二通孔中有胶壳，则输出信号给主控系统，主控系统控制胶壳输出机构工作驱动第一推杆向下推动胶壳至载具中。本专利技术的进一步改进为，组装装置包括双管输送机构、组装机构、夹持机构，双管输送机构设有第二导轨，第二导轨设有2条并列同时输送发射LED和接收LED的第四通槽，组装机构设有容纳发射LED和接收LED的2个容纳腔及从容纳腔内向上推送的顶杆，夹持机构设有夹头；双管输送机构工作通过第二导轨的第四通槽同时输送发射LED和接收LED至2个容纳腔中，组装机构工作驱动顶杆向上同时推送2个容纳腔内的发射LED和接收LED至载具中的胶壳中，夹持机构工作驱动夹头向下移动夹持住载具中的胶壳。本专利技术的进一步改进为，切脚装置包括第二支撑架、间距微调机构、平移机构、裁切机构、按压机构，第二支撑架置于切脚工位处且安装于机架的工作台面上，间距微调机构安装于第二支撑架上，平移机构安装于间距微调机构上，裁切机构、按压机构分别安装于平移机构上；间距微调机构用于调节裁切机构与载具之间的间距，从而调整裁切针脚的长度，平移机构工作驱动裁切机构平移至载具正下方使针脚进入至裁切机构内，按压机构工作按压住胶壳，裁切机构工作裁切掉针脚。本专利技术的进一步改进为，输送机构包括输送板、输送板安装座、第一气缸、第一滑块导轨组、第二滑块导轨组、第二气缸、第一底板、第二底板，输送板至少设有3个等间距的缺口；输送板固定安装于输送板安装座上，输送板安装座固定安装于第一滑块导轨组的滑块上，第一滑块导轨组的导轨、第一气缸分别固定安装于第一底板上，第一气缸的活塞杆与输送板安装座固定连接，第一底板固定安装于第二滑块导轨组的滑块上，第二滑块导轨组的导轨、第二气缸分别固定安装于第二底板上，第二底板固定安装于第一支架的台面上，第二气缸的活塞杆与第一底板固定连接。本专利技术的进一步改进为，组装机构包括基架、上推组件、升降组件、2组平移组件，基架置于组装工位处且固定安装于机架的工作台上，升降组件安装于基架侧边上，上推组件安装于升降组件上，在升降组件顶部两侧对称设置有平移组件；上推组件包括2支顶杆、顶板、推送气缸、第五滑块导轨组；升降组件包括升降气缸、底板、第六滑块导轨组；平移组件包括座板、滑台气缸、挡块、第七滑块导轨组；升降气缸固定安装于基架底部侧边，第六滑块导轨组的导轨固定安装于基架上部侧边，底板固定安装于第六滑块导轨组的滑块上，升降气缸的活塞杆与底板固定连接；推送气缸固定安装于底板下部侧边，第五滑块导轨组的导轨固定安装于底板上部侧边，顶板固定安装于第五滑块导轨组的滑块上，顶板与推送气缸的活塞杆固定连接，顶杆与顶板平移滑动连接；座板头部设有U形通腔，顶杆置于U形通腔内可上下移动，顶杆的头部与U形通腔围成可容纳发射LED或接收LED的容纳腔，发射LED或接收LED进入容纳腔内置于顶杆的头部上；滑台气缸、第七滑块导轨组的导轨分别固定安装于底板顶部，座板固定安装于滑台气缸的滑台上，座板、挡块分别与第七滑块导轨组的滑块固定连接，挡块与顶杆垂直滑动连接。本专利技术还提供了一种对射型光电开关组装切脚方法，其包括以下步骤：A.上胶壳：上胶壳装置工作输出一枚胶壳至上胶壳工位的载具中；B.第一次旋转：转盘旋转至组装工位；C.成品组装：组装装置将发射LED和接收LED组装于胶壳中；D.第二次旋转：转盘旋转至切脚工位；E.针脚裁切：切脚装置裁切掉发射LED和接收LED的针脚；F.第三次旋转：转盘旋转至排出工位；G.排出成品：人工排出该成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对射型光电开关组装切脚设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1), 其特征在于：在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，所述转盘(1)旋转至组装工位，所述组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，所述转盘(1)旋转至切脚工位，所述切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，所述转盘(1)旋转至排出工位，人工排出该成品。

【技术特征摘要】
1.一种对射型光电开关组装切脚设备，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),其特征在于：在转盘(1)上设有放置胶壳的载具(2),在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(3)、组装装置(4)、切脚装置(5)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(3)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具(2)中，所述转盘(1)旋转至组装工位，所述组装装置(4)将发射LED和接收LED组装于胶壳中，所述转盘(1)旋转至切脚工位，所述切脚装置(5)裁切掉发射LED和接收LED的针脚，所述转盘(1)旋转至排出工位，人工排出该成品。2.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关组装切脚设备，其特征在于：所述载具(2)包括载具本体(21)、垫板(22),所述载具本体(21)安装于垫板(22)上,所述载具本体(21)前部设有容纳胶壳的第一通腔(211)，所述第一通腔(211)的宽度方向设有用于支撑胶壳的支撑机构(23)，所述第一通腔(211)的长度方向设有用于弹性抵压胶壳的第一夹紧机构(24)。3.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关组装切脚设备，其特征在于：所述上胶壳装置(3)包括第一支架、第一导轨(31)、基座(32)、进料检测机构(33)、送料机构(34)、输送机构(35)、方向检测机构(36)、方向校正机构(37)、胶壳输出机构(38)、来料检测机构(39)、胶壳振动盘、第一直振器;第一支架置于上胶壳工位处且安装于机架的工作台面上，所述第一导轨(31)安装于第一直振器上，所述基座(32)安装于第一支架的台面上，所述送料机构(34)置于基座(32)头部安装于第一支架的台面上，所述进料检测机构(33)安装于送料机构(34)上，所述输送机构(35)置于基座(32)侧边安装于第一支架的台面上，所述方向检测机构(36)置于基座(32)前段安装于第一支架的台面下且与基座(32)连接，所述方向校正机构(37)置于基座(32)后段安装于第一支架的台面下且与基座(32)连接，所述来料检测机构(39)安装于基座(32)尾部，所述胶壳输出机构(38)置于基座(32)尾部侧边安装于第一支架的台面上，所述胶壳振动盘的出口与第一导轨(31)的入口连通；所述进料检测机构(33)、送料机构(34)、输送机构(35)、方向检测机构(36)、方向校正机构(37)、胶壳输出机构(38)、来料检测机构(39)分别与主控系统连接并由其控制；所述基座(32)横向设有第一通槽(321)、前段正面设有第一通孔(322)、尾部设有第二通孔(323)；所述送料机构(34)设有基板(341)及与基板(341)纵向滑动连接的推板(342)，所述推板(342)设有第二通槽(3421)，所述基板(341)横向设有与第二通槽(3421)连通的入口和出口，所述输送机构(35)设有输送板(351)，所述输送板(351)至少设有3个等间距的缺口(3511)，所述方向检测机构(36)设有探针(361)，所述方向校正机构(37)设有校正座(371)，所述校正座(371)设有第三通槽(3711)，所述胶壳输出机构(38)设有第一推杆(381);所述基板(341)置于第一导轨(31)与基座(32)之间且基板(341)的入口与第一导轨(31)的出口连通，所述基板(341)的出口与基座(32)的入口连通；所述胶壳振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(31)中，所述第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(31)的出口经基板(341)的入口进入至推板(342)的第二通槽(3421)中，所述进料检测机构(33)发出进料信号给主控系统，所述送料机构(34)工作驱动推板(342)向前输送胶壳至基座(32)的出口处，所述输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第一个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至方向检测机构(36)中，所述方向检测机构(36)工作驱动探针(361)穿过第一通孔(322)可与胶壳的凸点接触并输出信号给主控系统，所述控制输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第二个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至校正座(371)的第三通槽(3711)中，若胶壳方向不符合要求，则主控系统控制方向校正机构(37)工作驱动校正座(371)旋转180度，所述输送机构(35)工作驱动输送板(351)前移使胶壳进入至第三个缺口(3511)中并驱动输送板(351)移送胶壳至第二通孔(323)中，若来料检测机构(39)探测到第二通孔(323)中有胶壳，则输出信号给主控系统，所述主控系统控制胶壳输出机构(38)工作驱动第一推杆(381)向下推动胶壳至载具(2)中。4.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关组装切脚设备，其特征在于：所述组装装置(4)包括双管输送机构(41)、组装机构(42)、夹持机构(43)，所述双管输送机构(41)设有第二导轨(411)，所述第二导轨(411)设有2条并列同时输送发射LED和接收LED的第四通槽，所述组装机构(42)设有容纳发射LED和接收LED的2个容纳腔及从容纳腔内向上推送的顶杆(421)，所述夹持机构(43)设有夹头(431)；所述双管输送机构(41)工作通过第二导轨(411)的第四通槽同时输送发射LED和接收LED至2个容纳腔中，所述组装机构(42)工作驱动顶杆(421)向上同时推送2个容纳腔内的发射LED和接收LED至载具(2)中的胶壳中，所述夹持机构(43)工作驱动夹头(431)向下移动夹持住载具(2)中的胶壳。5.根据权利要求1所述的一种对射型光电开关组装切脚设备，其特征在于：所述切脚装置(5)包括第二支撑架(51)、间距微调机构(52)、平移机构(53)、裁切机构(54)、按压机构(55)，所述第二支撑架(51)置于切脚工位处且安装于机架的工作台面上，所述间距微调机构(52)安装于第二支撑架(51)上，平移机构(53)安装于间距微调机构(52)上，裁切机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鲜元，
申请(专利权)人：东莞市元鹏五金电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44