电梯导轨龙门刨床自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上设置轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆；升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；移动机构包括第三连接板、第三电机、行走轮；抓取机构通过限位盘连接在升降机构的移动框上；并共同安装在第三链接板上；抓取升降移动机构将待加工电梯导轨抓取、沿轨道逐一送入龙门刨床中进行加工、并将所抓取的加工好的电梯导轨送出加工龙门刨床。本装置能自动对龙门刨床进行上下料，工作效率高，降低工作强度。

Automatic loading and unloading device for elevator guide rail Longmen planer

The invention discloses an automatic loading and unloading device for a gantry planer of an elevator guide rail, which comprises a rack spanning all gantry planers, a track is arranged on the rack, and a number of grabbing and lifting moving mechanisms capable of walking on the track are arranged on the track, and the grabbing and lifting moving mechanism includes a moving mechanism, a grabbing mechanism and a grabbing mechanism. The lifting mechanism comprises a second motor, a half-gear, a moving frame and a second connecting plate; the moving mechanism comprises a third connecting plate, a third motor and a walking wheel; the grabbing mechanism is connected to the moving frame of the lifting mechanism through the limiting plate; and the lifting mechanism is jointly installed on the moving frame of the lifting mechanism; and the lifting mechanism comprises a second motor, a half-gear, a moving frame and a second connecting plate. Grasp the elevator guide rail to be processed, along the track one by one into the gantry planer for processing, and the grabbed elevator guide rail to be processed out of the processing gantry planer. The device can automatically up and down the planer in Longmen, with high working efficiency and reduced working intensity.

【技术实现步骤摘要】
电梯导轨龙门刨床自动上下料装置
本专利技术涉及电梯导轨加工设备
，具体涉及电梯导轨龙门刨床上下料装置。
技术介绍
电梯导轨是安装在电梯井道中或楼层之间的两列或多列垂直或倾斜的刚性轨道，保证轿厢和对重沿其作上下运动，保证自动扶梯和自动人行道梯级沿其作倾斜或水平运动，为电梯轿厢、对重装置或梯级提供导向。电梯导轨龙门刨床专用于对电梯导轨顶面及两侧导向面进行加工。目前都是通过人工将电梯导轨送入电梯导轨龙门刨床中，这种人工上下料的操作方式不仅工人劳动强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能自动对龙门刨床进行上下料、降低工人劳动强度、提高工作效率的电梯导轨龙门刨床上下料装置。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，所述抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；所述抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆，第一电机固定在限位盘上，其转轴穿过限位盘与转盘连接、使所述转盘可旋转的安装在限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，所述抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；所述抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆，第一电机固定在限位盘上，其转轴穿过限位盘与转盘连接、使所述转盘可旋转的安装在限位盘上；连杆连接在转盘与夹手之间，连杆的两端分别通过销轴固定；在限位盘上设有限制夹手移动限位槽，所述限位槽为两条，两条限位槽呈中心对称设置在转盘的两侧；第一电机旋转带动转盘旋转使夹手在限位槽内靠近或远离转盘圆心完成夹放动作；所述升降机构...

【技术特征摘要】
1.电梯导轨龙门刨床自动上下料装置，其特征在于，包括横跨所有龙门刨床的机架，在机架上平行设置有两根横跨所有龙门刨床的轨道，在轨道上滑动设置有若干能在轨道上行走的抓取升降移动机构，所述抓取升降移动机构包括移动机构、抓取机构、升降机构；所述抓取机构包括第一电机、限位盘、转盘、夹手以及连杆，第一电机固定在限位盘上，其转轴穿过限位盘与转盘连接、使所述转盘可旋转的安装在限位盘上；连杆连接在转盘与夹手之间，连杆的两端分别通过销轴固定；在限位盘上设有限制夹手移动限位槽，所述限位槽为两条，两条限位槽呈中心对称设置在转盘的两侧；第一电机旋转带动转盘旋转使夹手在限位槽内靠近或远离转盘圆心完成夹放动作；所述升降机构包括第二电机、半齿轮、移动框、第二连接板；第二电机固定在第二连接板上，其主轴与半齿轮连接；移动框外切于半齿轮，并在移动框内设置与半齿轮啮合的齿条结构，移动框垂直于第二连接板，并与第二连接板滑动连接，由第二电机旋转带动半齿轮转动，推动移动框垂直于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，陈勇，刘桐伟，
申请(专利权)人：张家港美斐电梯导轨有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32