棱角块更换设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，包括：工作台；上料装置，设于工作台上以形成上料工位，包括储料结构及出料结构；拆装装置，设于工作台上以形成拆装工位；旋转装置，安装于工作台上，旋转装置包括旋转结构及用于放置棱角座的支托件，支托件安装于旋转结构上并跟随旋转结构于上料工位与拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于旋转结构一侧的机械臂及安装于机械臂的取放结构；控制装置，通信连接于上料装置、拆装装置、旋转装置及取放装置。上述棱角块更换设备，可自动完成棱角座上的棱角块的更换，从而加快了棱角块的更换速度，提高了棱角块更换的正确率，降低了人工成本。

Corner block replacement equipment

The utility model relates to an angular block replacement device, which is used to replace the first angular block on the angular seat with the second angular block, including a workbench, a feeding device arranged on the workbench to form a feeding station, including a storage structure and a discharge structure, a disassembling device arranged on the workbench to form a disassembling and assembling station; The rotating device comprises a rotating structure and a supporting piece for placing an angular pedestal. The supporting piece is mounted on the rotating structure and rotates between the loading station and the disassembly and assembly station following the rotating structure. The communication device is connected to a feeding device, a dismounting device, a rotating device and a fetching and placing device. The replacement equipment of the corner block can automatically replace the corner block on the corner seat, thereby speeding up the replacement speed of the corner block, improving the correct replacement rate of the corner block and reducing the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
棱角块更换设备
本技术涉及纺织机械领域，特别是涉及一种棱角块更换设备。
技术介绍
针织圆机由于其成圈系统多、转速快、产量高、花形变化快、品质好、产品适应性强等特点，广泛应用于纺织领域以生产T恤、内衣、运动装、装饰布料等。棱角块作为一种应用于针织圆机中的可以改变针织花型的结构，在纺织过程中具有重要的作用。目前，针织圆机的棱角座跑道分为四个跑道，可以用于四钟不同脚的织针编织，棱角种类分为出针、含针、平针三种棱角块，所有的布面组织结构都是由这三种棱角块组合而成形成。在机台组织需要更换成另一种组织布面时，需要更根据不同的组织结构更换棱角座上的棱角块，更换十分耗时，且在长时的更换中人工容易出现安装错误，会出现平针、含针或出针放错位置的现象，造成织出的坯布存在质量问题，从而降低了生产效率与产品质量。
技术实现思路
基于此，有必要针对棱角块的更换耗时耗力且容易出错的问题，提供一种省时省力不易出错的棱角块更换设备。一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，所述棱角块更换设备包括：工作台；上料装置，设于所述工作台上以形成上料工位，所述上料装置包括储料结构及出料结构，所述储料结构包括用于储存所述第二棱角块的储料通道，所述出料结构包括用于输出所述第二棱角块的出料通道，所述出料通道的入口与所述储料通道的出口连通；拆装装置，设于所述工作台上以形成拆装工位，所述拆装装置包括滑轨及设于所述滑轨上并沿所述滑轨移动的拆卸结构与安装结构，所述拆卸结构用于分离所述第一棱角块与所述棱角座，所述安装结构用于连接所述第二棱角块与所述棱角座；旋转装置，安装于所述工作台上，所述旋转装置包括旋转结构及用于放置所述棱角座的支托件，所述支托件安装于所述旋转结构上并跟随所述旋转结构于所述上料工位与所述拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于所述旋转结构一侧的机械臂及安装于所述机械臂的取放结构，所述取放结构包括第一取放机构、第二取放机构与第三取放机构，所述第一取放结构用于取放所述第一棱角块，所述第二取放机构用于取放所述棱角座，所述第三取放机构用于取放所述第二棱角块；以及控制装置，通信连接于所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置，所述控制装置用于控制所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置的工作状态。上述棱角块更换设备，支托件在旋转结构的带动下在不同工位之间旋转而处于不同工位。首先，取放装置将棱角座放置在支托件上，棱角座在旋转结构的带动下转动至拆装工位，拆卸结构可使第一棱角块与棱角座上分离。然后，棱角座在旋转结构的带动下转动至上料工位，取放结构可在机械臂的带动下从棱角座上取下已经与棱角座分离的第一棱角块，然后从出料通道内获取第二棱角块并放置于棱角座上。之后，棱角座在旋转结构的带动下再次位于拆装工位，安装结构可将第二棱角块连接于棱角座上。最后，取放结构可从支托件上取下已更换成第二棱角块的棱角座。如此，该棱角块更换设备可自动完成棱角座上的棱角块的更换，从而加快了棱角块的更换速度，提高了棱角块更换的正确率，降低了人工成本。在其中一个实施例中，所述棱角块更换设备还包括与所述控制装置通信连接的识别装置，所述识别装置位于所述旋转结构远离所述工作台一侧以形成识别工位，所述识别装置用于识别所述棱角座上的所述第一棱角块与所述第二棱角块。在其中一个实施例中，所述棱角块更换设备还包括一端开口的收料容器，所述收料容器设于工作台上，用于存放所述第一棱角块。在其中一个实施例中，所述棱角块更换设备还包括用于输送所述棱角座的输送装置，所述输送装置设于所述工作台下方，所述输送装置包括传送组件及阻挡结构，所述传送组件用于带动所述棱角座沿由起始端运动至终点端，所述阻挡结构设置于所述传送组件的所述终点端。在其中一个实施例中，所述输送装置包括间隔设置的两组传送组件，两组所述传送组件的传送方向相反。在其中一个实施例中，所述旋转装置还包括第一固定结构，所述第一固定结构设于所述旋转结构外，所述第一固定结构包括固定驱动件及连接于所述固定驱动件的第一固定件，所述固定驱动件可驱动所述第一固定件伸出并固定位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座，且所述固定驱动件还可驱动所述第一固定件缩回并释放位于当前工位的所述支托件上的所述棱角座。在其中一个实施例中，所述旋转结构包括旋转驱动件及连接于所述旋转驱动件的旋转台，所述支托件为多个，多个所述支托件沿周向设于所述旋转台上。在其中一个实施例中，所述拆卸结构包括拆卸结构主体及可转动地设于所述拆卸结构主体的拆卸头，所述安装结构包括安装结构主体及可转动地连接于所述安装结构主体的安装头，所述拆卸头与所述安装头均位于所述旋转台上方。在其中一个实施例中，所述拆装装置还包括紧固件输送装置，所述紧固件输送装置包括紧固件输送管，所述紧固件输送管的出口端朝向所述拆装工位并与所述安装头配合。在其中一个实施例中，所述上料装置还包括推出结构，所述推出结构设于所述出料结构一端，所述推出结构包括设于所述储料通道的出口远离所述出料通道一侧的推杆，所述推杆可沿所述出料通道的延伸方向伸缩以伸入或退出所述储料通道的出口。附图说明图1为一实施方式的棱角块更换设备的结构图；图2为图1所示的棱角块更换设备的输送装置的结构图；图3为图1所示的棱角块更换设备的旋转装置的结构图；图4为图1所示的棱角块更换设备的上料装置的结构图；图5为图1所示的棱角块更换设备的取放结构的结构图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本较佳实施方式的一种棱角块更换设备100，包括工作台12、上料装置20、拆装装置30、旋转装置50、取放装置60以及控制装置(图未示)。该棱角块更换设备100可用于针织圆机或其它针织机器中的棱角座200上的不同棱角块300(如图2所示)的更换，以改变针织不同的花型。如图2所示，棱角块300均包括水平延伸的放置部及自放置部一端竖直延伸的卡持部。具体地，该棱角块更换设备100用于将棱角座200上的第一棱角块更换为第二棱角块，第一棱角块为棱角座200上待更换的棱角块300，第二棱角块为用于替代第一棱角块的棱角块300。第一棱角块与第二棱角块可分别对应一种类型的棱角块300，也可分别包括多种不同类型的棱角块300。在本实施例中，第一棱角块与第二棱角块均包括出针、含针、平针三种类型，以在棱角座20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，其特征在于，所述棱角块更换设备包括：工作台；上料装置，设于所述工作台上以形成上料工位，所述上料装置包括储料结构及出料结构，所述储料结构包括用于储存所述第二棱角块的储料通道，所述出料结构包括用于输出所述第二棱角块的出料通道，所述出料通道的入口与所述储料通道的出口连通；拆装装置，设于所述工作台上以形成拆装工位，所述拆装装置包括滑轨及设于所述滑轨上并沿所述滑轨移动的拆卸结构与安装结构，所述拆卸结构用于分离所述第一棱角块与所述棱角座，所述安装结构用于连接所述第二棱角块与所述棱角座；旋转装置，安装于所述工作台上，所述旋转装置包括旋转结构及用于放置所述棱角座的支托件，所述支托件安装于所述旋转结构上并跟随所述旋转结构于所述上料工位与所述拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于所述旋转结构一侧的机械臂及安装于所述机械臂的取放结构，所述取放结构包括第一取放机构、第二取放机构与第三取放机构，所述第一取放结构用于取放所述第一棱角块，所述第二取放机构用于取放所述棱角座，所述第三取放机构用于取放所述第二棱角块；以及控制装置，通信连接于所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置，所述控制装置用于控制所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置的工作状态。...

【技术特征摘要】
1.一种棱角块更换设备，用于将棱角座上的第一棱角块更换为第二棱角块，其特征在于，所述棱角块更换设备包括：工作台；上料装置，设于所述工作台上以形成上料工位，所述上料装置包括储料结构及出料结构，所述储料结构包括用于储存所述第二棱角块的储料通道，所述出料结构包括用于输出所述第二棱角块的出料通道，所述出料通道的入口与所述储料通道的出口连通；拆装装置，设于所述工作台上以形成拆装工位，所述拆装装置包括滑轨及设于所述滑轨上并沿所述滑轨移动的拆卸结构与安装结构，所述拆卸结构用于分离所述第一棱角块与所述棱角座，所述安装结构用于连接所述第二棱角块与所述棱角座；旋转装置，安装于所述工作台上，所述旋转装置包括旋转结构及用于放置所述棱角座的支托件，所述支托件安装于所述旋转结构上并跟随所述旋转结构于所述上料工位与所述拆装工位之间旋转；取放装置，包括设于所述旋转结构一侧的机械臂及安装于所述机械臂的取放结构，所述取放结构包括第一取放机构、第二取放机构与第三取放机构，所述第一取放结构用于取放所述第一棱角块，所述第二取放机构用于取放所述棱角座，所述第三取放机构用于取放所述第二棱角块；以及控制装置，通信连接于所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置，所述控制装置用于控制所述上料装置、拆装装置、旋转装置及所述取放装置的工作状态。2.根据权利要求1所述的棱角块更换设备，其特征在于，所述棱角块更换设备还包括与所述控制装置通信连接的识别装置，所述识别装置位于所述旋转结构远离所述工作台一侧以形成识别工位，所述识别装置用于识别所述棱角座上的所述第一棱角块与所述第二棱角块。3.根据权利要求1所述的棱角块更换设备，其特征在于，所述棱角块更换设备还包括一端开口的收料容器，所述收料容器设于工作台上，用于存放所述第一棱角块。4.根据权利要求1所述的棱角块更换设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆国，张华，宋彦，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44