一种多功能机械臂钻床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，本实用新型专利技术钻床设备技术领域。该多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可快速准确定位的问题，达到了对工件精确快速的定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。

A multifunctional mechanical drilling machine

The utility model discloses a multi-functional mechanical arm drilling machine, which comprises a chassis. The chassis bottom is fixedly connected with a bottom plate. The top of the bottom plate is fixedly connected with an organic frame through an installation platform. The one side of the bottom plate which is far from the chassis is fixedly connected with a fixing device, and the top of the chassis is fixedly connected with a telescopic rod. A connecting platform is arranged on the top, and the connecting platform is rotated and connected with a first hydraulic cylinder through a first pin shaft. The first hydraulic cylinder is rotated and connected with an arc connecting block through a first hydraulic rod and a third pin shaft, and the utility model relates to the technical field of drilling machine equipment. The multi-functional mechanical arm drilling machine solves the problem of rapid positioning of workpiece and rapid and accurate positioning of workpiece in various working environments, achieves accurate and rapid positioning of workpiece, adapts to various working environments and different types of workpiece, does not limit one or a certain type of workpiece, improves working efficiency and reduces the number of machines. The demand of bed reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械臂钻床
本技术涉及钻床设备
，具体为一种多功能机械臂钻床。
技术介绍
在此，钻机具有扭矩离合器，所述扭矩离合器实现了将钻机也用作起子机。在此，借助扭矩离合器将有待传递到螺栓上的扭矩限制在合理的范围内，可知的钻机为此具有由操作者操纵的调整环，所述调整环用来调整可传递的扭矩。用该调整环使布置在传动机构壳体上的调整螺母沿轴向运动，所述调整螺母直接作用在轴向布置的压力弹簧上，所述压力弹簧又与能够沿轴向运动的离合器从动盘配合作用。在此，压力弹簧在传动机构壳体的螺纹段之间导引，调整螺母也设置在所述传动机构壳体上，此外还已知的是，在一种冲击钻机中，布置在工具张紧单元的侧面上的、用于芯轴的轴承在冲击钻头工作时能够沿轴向移动，从而将轴承用作浮动轴承，因而可以将冲击装置作用到芯轴上，为此，通常设置一种沿轴向连接到扭矩离合器上的装置。目前，机械行业中，在用钻头加工待处理件时，难以精确控制钻头的钻孔深度，因而用钻头钻出的待处理件的钻孔深度与实际所要求的钻孔深度相差较大，进而次品率较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能机械臂钻床，解决了对工件的快速定位，对多种工作环境均可定位，对工件的装夹以及对工件需要更换和需要被钻孔的位置可以调整的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多功能机械臂钻床，包括机箱，所述机箱底部固定连接有底板，所述底板顶部通过安装台固定连接有机架，所述底板顶部远离机架的一侧固定连接有固定装置，所述机架顶部固定连接有伸缩杆，所述机架顶部设置有连接台，所述连接台通过第一销轴转动连接有第一液压缸，所述第一液压缸通过第一液压杆和第三销轴转动连接有弧形连接块，所述机架外壁顶部靠近伸缩杆的一端设置有调整旋钮，所述伸缩杆远离机架的一端通过第二销轴转动连接有伸缩臂，所述伸缩臂一端固定连接有辅助块，所述辅助块外壁设置有调距把手，所述伸缩臂远离辅助块的一端固定连接有转动工作箱，所述转动工作箱内腔一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过连接轴固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置外壁一侧固定连接有转接块，所述转接块底部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸通过第二液压杆固定连接有连接块，所述连接块远离第二液压缸的一端固定连接有钻机，所述钻机底部安装有钻头；所述固定装置包括电机安装台，所述电机安装台顶部固定连接有第二电机，所述第二电机通过输出轴固定连接有转动盘和控制盘，所述转动盘顶部远离控制盘的一侧设置有动力块，所述转动盘啮合连接有从动盘，所述从动盘通过从动轴固定连接有装夹盘；所述伸缩装置包括电机固定台，所述电机固定台顶部固定连接有步进电机，所述步进电机固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离步进电机的一端固定连接有连接杆，所述伸缩装置内壁远离步进电机的一侧固定连接有滚珠螺母。优选的，所述机箱内壁两侧设置分别有照明灯条，所述照明灯条内壁设置有LED灯珠，所述转接块底部位于液压缸两侧分别设置有补光灯。优选的，所述固定装置内壁中部设置有加固板，所述加固板顶部通过减震器固定连接有工作台。优选的，所述装夹盘内腔设置有移动装夹块，所述移动装夹块的数量至少为四个。优选的，所述机箱外壁一侧设置有多层工具箱。优选的，所述底板底部固定连接有机架腿。优选的，所述机箱外壁远离多层工具箱的一侧设置有控制面板，所述控制面板外壁设置有控制开关。优选的，所述机箱内壁设置有降噪棉。优选的，所述机架腿底端均安装有减震万向轮，所述减震万向轮的数量至少为四个。优选的，所述底板一侧设置有铭牌，并且铭牌标注有机体参数。有益效果本技术提供了一种多功能机械臂钻床。具备以下有益效果：(1)、该多功能机械臂钻床，通过启动控制面板上的控制开关启动第一电机，第一电机工作带动第一齿轮工作，此时和第一齿轮啮合的第二齿轮会跟着转动，从而实现伸缩装置的移动，启动伸缩装置内的步进电机，连接在步进电机上的螺纹杆会随着转动，螺纹杆和滚珠螺母组成滚珠丝杠，从而推动连接杆进行移动，经过定位，液压缸工作，液压杆向下移动，带动钻机向下移动，钻头开始对固定在装夹盘上的工件进行钻孔，达到了对工件精确定位，适应多种工作环境和不同种类的工件，不局限某一个或某一类工件，提高了工作效率，减少对多种机床的需求，降低了生产成本。(2)、该多功能机械臂钻床，通过安装在固定装置上的装夹盘对工件进行固定，固定装置里安装有第二电机，第二电机启动带动转动盘和控制盘转动，从而带动与其啮合连接的从动盘转动，从动盘有通过从动轴和装夹盘固定连接，从而带动装夹盘转动，达到了对工件不同位置进行钻孔，可以对工件进行需要钻孔快速转换，提高工作效率，减少工作时间和夹具体更换的时间以及减少对多种夹具体的需求，降低生产成本，提高生产效益。(3)、该多功能机械臂钻床，通过照明灯和补光灯对工作进行照明，通过机架上安装的伸缩杆和机架腿上安装的减震万向轮，达到了保证工作平台和工作环境的光线充足，降低工作误差，伸缩杆可以调整机械臂的整体高度，通过减震万向轮可以对整个机体进行移动，提高对不同工作环境的适应。附图说明图1为本技术整体的结构示意图；图2为本技术整体的正视图；图3为本技术固定装置的结构示意图；图4为本技术伸缩装置的结构示意图；图5为本技术传动装置的结构示意图；图6为本技术装夹盘的俯视图。图中：1-机箱、2-底板、3-固定装置、301-电机安装台、302-第二电机、303-转动盘、304-从动盘、305-减震器、306-加固板、307-工作台、308-从动轴、309-装夹盘、310-控制盘、311-输出轴、312-动力块、4-安装台、5-机架、6-调整旋钮、7-伸缩杆、8-伸缩装置、81-电机固定台、82-步进电机、83-滚珠螺母、84-螺纹杆、85-连接杆、9-调距把手、10-第二销轴、11-伸缩臂、12-第一电机、13-第一齿轮、14-转动工作箱、15-第二齿轮、16-辅助块、17-转接块、18-固定架、19-第二液压缸、20-第二液压杆、21-连接块、22-钻机、23-钻头、24-机架腿、25-弧形连接块、26-三销轴、27-第一液压杆、28-第一液压缸、29-第一销轴、30-连接台、31-连接轴、32-照明灯条、33-补光灯、34-移动装夹块、35-多层工具箱、36-控制面板、37-降噪棉、38-控制开关、39-铭牌、40-减震万向轮、41-LED灯珠。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种多功能机械臂钻床，包括机箱1，机箱1底部固定连接有底板2，底板2顶部通过安装台4固定连接有机架5，底板2顶部远离机架5的一侧固定连接有固定装置3，机架5顶部固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7可以调整机械臂11的整体高度，机架5顶部设置有连接台30，连接台30通过第一销轴29转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机械臂钻床，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部通过安装台(4)固定连接有机架(5)，所述底板(2)顶部远离机架(5)的一侧固定连接有固定装置(3)，所述机架(5)顶部固定连接有伸缩杆(7)，所述机架(5)顶部设置有连接台(30)，所述连接台(30)通过第一销轴(29)转动连接有第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)通过第一液压杆(27)和第三销轴(26)转动连接有弧形连接块(25)，所述机架(5)外壁顶部靠近伸缩杆(7)的一端设置有调整旋钮(6)，所述伸缩杆远离机架(5)的一端通过第二销轴(10)转动连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)一端固定连接有辅助块(16)，所述辅助块(16)外壁设置有调距把手(9)，所述伸缩臂(11)远离辅助块(16)的一端固定连接有转动工作箱(14)，所述转动工作箱(14)内腔一侧设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过连接轴(31)固定连接有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)外壁一侧固定连接有转接块(17)，所述转接块(17)底部固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)通过第二液压杆(20)固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)远离第二液压缸(19)的一端固定连接有钻机(22)，所述钻机(22)底部安装有钻头(23)；所述固定装置(3)包括电机安装台(301)，所述电机安装台(301)顶部固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)通过输出轴(311)固定连接有转动盘(303)和控制盘(310)，所述转动盘(303)顶部远离控制盘(310)的一侧设置有动力块(312)，所述转动盘(303)啮合连接有从动盘(304)，所述从动盘(304)通过从动轴(308)固定连接有装夹盘(309)；所述伸缩装置(8)包括电机固定台(81)，所述电机固定台(81)顶部固定连接有步进电机(82)，所述步进电机(82)固定连接有螺纹杆(84)，所述螺纹杆(84)远离步进电机(82)的一端固定连接有连接杆(85)，所述伸缩装置(8)内壁远离步进电机(82)的一侧固定连接有滚珠螺母(83)。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械臂钻床，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)底部固定连接有底板(2)，所述底板(2)顶部通过安装台(4)固定连接有机架(5)，所述底板(2)顶部远离机架(5)的一侧固定连接有固定装置(3)，所述机架(5)顶部固定连接有伸缩杆(7)，所述机架(5)顶部设置有连接台(30)，所述连接台(30)通过第一销轴(29)转动连接有第一液压缸(28)，所述第一液压缸(28)通过第一液压杆(27)和第三销轴(26)转动连接有弧形连接块(25)，所述机架(5)外壁顶部靠近伸缩杆(7)的一端设置有调整旋钮(6)，所述伸缩杆远离机架(5)的一端通过第二销轴(10)转动连接有伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)一端固定连接有辅助块(16)，所述辅助块(16)外壁设置有调距把手(9)，所述伸缩臂(11)远离辅助块(16)的一端固定连接有转动工作箱(14)，所述转动工作箱(14)内腔一侧设置有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合连接有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过连接轴(31)固定连接有伸缩装置(8)，所述伸缩装置(8)外壁一侧固定连接有转接块(17)，所述转接块(17)底部固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有第二液压缸(19)，所述第二液压缸(19)通过第二液压杆(20)固定连接有连接块(21)，所述连接块(21)远离第二液压缸(19)的一端固定连接有钻机(22)，所述钻机(22)底部安装有钻头(23)；所述固定装置(3)包括电机安装台(301)，所述电机安装台(301)顶部固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)通过输出轴(311)固定连接有转动盘(303)和控制盘(310)，所述转动盘(303)顶部远离控制盘(310)的一侧设置有动力块(312)，所述转动盘(303)啮合连接有从动盘(304)，所述从动盘(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：范梦瑶，
申请(专利权)人：西宁华兴机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：青海,63