一种智能大棚卷膜机制造技术

本发明专利技术涉及一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、卷膜杆、驱动电机以及控制装置，控制装置包括：电流检测模块，电信号输出端与信号处理单元连接；信号处理单元，其电信号输入端还与电流检测模块的电信号输出端连接，信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；存储模块，与所述的信号处理单元连接；远程传输模块，与信号处理单元连接；驱动电机控制模块，驱动电机控制模块的信号输入端与信号处理单元连接，驱动电机控制模块的信号输出端与驱动电机的信号输入端连接。本发明专利技术能够自动检测卷膜机的卷膜行程，能够防止卷膜杆过卷，而且操作更加方便。

An intelligent film coiling machine for greenhouse

The invention relates to an intelligent greenhouse film rolling machine, which comprises a walking mechanism, a film rolling rod, a driving motor and a control device. The control device comprises a current detecting module, an output terminal of the electric signal is connected with a signal processing unit, a signal processing unit, and an input terminal of the electric signal is connected with an output terminal of the current detecting module. The output of the control signal of the signal processing unit is connected with the controller of the driving motor; the storage module is connected with the signal processing unit; the remote transmission module is connected with the signal processing unit; and the driving motor control module is connected with the signal input of the driving motor control module and the signal processing unit to drive. The signal output end of the motor control module is connected with the signal input end of the driving motor. The invention can automatically detect the film rolling stroke of the film rolling machine, prevent the film rolling rod from overwinding, and is more convenient to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种智能大棚卷膜机
本专利技术涉及一种农机，尤其涉及一种智能大棚卷膜机。
技术介绍
近些年来，随着农业技术的迅猛发展，我国温室大棚面积逐年增加，应用在育苗、蔬菜、果实等栽培。我国北方地区冬春季节昼夜温差大，温室大棚内保温措施采用晚间大棚上面铺有保温性能的薄膜方法。铺膜、卷膜作业是比较繁重、费时的作业，为此研究价格低廉，智能测距的卷膜机，以减轻农民的负担。目前市面上的卷膜机都不带自测卷膜行程的功能，又因为每次卷膜机卷动一次全程的时间都很长，会增大操作人员的工作压力，如果操作人员稍微分神，就有可能导致卷膜机因过卷而卷翻得情况发生；而目前大棚也有采用电动卷膜机加装限位器或者行程开关来实现自动操作，但是也需要手动开关设备并且等待数分钟才可离开，十分不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种智能大棚卷膜机，该智能大棚卷膜机不仅能够自动检测卷膜机的卷膜行程，能够防止卷膜杆过卷，而且操作更加方便。本专利技术的一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、设在行走机构上的卷膜杆、用于带动卷膜杆运动的驱动电机以及控制装置，其特点在于，所述的控制装置包括：电流检测模块，其电信号输入端与所述驱动电机的电信号控制端连接，所述的电流检测模块的电信号输出端与信号处理单元连接，用于检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时；信号处理单元，其电信号输入端还与所述的电流检测模块的电信号输出端连接，所述的信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；存储模块，与所述的信号处理单元连接，用于存储所述的驱动电机在卷膜杆在卷膜作业时的通电时间以及所述的卷膜杆的当前位置地址；远程传输模块，与所述的信号处理单元连接用于将信号处理单元的信息处理结果传输到远程用户终端；驱动电机控制模块，用于控制驱动电机作正转、反转动作以及控制正转的转动速度，所述的驱动电机控制模块的信号输入端与所述的信号处理单元连接，所述的驱动电机控制模块的信号输出端与所述的驱动电机的信号输入端连接；先通过所述的电流检测模块自动检测卷膜机从压膜线起点到压膜线终点N次展开和收拢的通电用时以获取N个通电用时样本，所述的信号处理单元计算N个通电用时样本的平均值Tī并将Tī存储于所述的存储模块，并设定Tī的偏离报警阈值；在工作时，所述的电流检测模块检测卷膜机的展开和收拢用时Ti，所述的信号处理单元将Ti与Tī的差值与所述的偏离报警阈值进行比较，若Ti与Tī的差值大于偏离报警阈值，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动。进一步的，所述的电流检测模块包括A/D电流转换电路，所述的A/D电流转换电路上设有时钟电路、电路电压放大器，所述的A/D电流转换电路将从驱动电机过来的电流经A/D转换后输入到电压放大器，所述的电路电压放大器将直流电进行电压放大处理后传输到信号处理单元。进一步的，所述的信号处理单元为微控制单元(MUC)。进一步的，所述的存储模块包括可擦可编程只读存储芯片。进一步的，所述的远程传输模块为符合IEEE802.15.4规范和ZigBeePRO通信协议的ZigBee模块。进一步的，所述的驱动电机控制模块为变频器。进一步的，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令的同时发送反转指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动后反转1-3秒钟。进一步的，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动后反转1秒钟。进一步的，所述的信号处理单元带有寻址模块，所述的寻址模块用于读取所述的卷膜杆的当前位置地址。进一步的，所述的信号处理单元根据寻址模块读取的卷膜杆的当前位置地址，控制行走机构带动卷膜杆从当前停止位置向压膜线终点运动。借由上述方案，本专利技术至少具有以下优点：(1)通过电流检测模块实时检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时，一旦通电用时偏离报警阈值，可以判断出卷膜机控制器及外接设备发生异常，信号处理单元马上发送停止指令使驱动电机停止，或继而使驱动电机反转带动卷膜杆反向卷动数秒，这样可以防止卷膜机翻卷和意外情况发生，使用更加安全；(2)本专利技术可以通过简单的指令，让卷膜机自动行走几分钟(例如：1分钟，3分钟，5分钟)，也可以自定义卷膜机行走时间，遇到起点和终点自动停止，可以释放操作人员等待的时间；(3)本专利技术的存储模块可以分别记录从压膜线起点运转到压膜线终点完整展开收拢用时，当前任务用时并支持意外断电恢复后继续执行命令，更加智能化，操作更加方便；(4)本专利技术的信号处理单元，实时计算当前运行的速度及位置并生成位置地址存储于存储模块，作为下次运算的起点位置，有效解决在展开收拢阶段发生断电等意外事故导致系统中断后的自动复位功能。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术智能大棚卷膜机的结构示意图；图2是本专利技术智能大棚卷膜机的控制装置结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1，参见图1和图2，专利技术一较佳实施例一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、设在行走机构上的卷膜杆1、用于带动卷膜杆运动的驱动电机2以及控制装置，其改进点在于，所述的控制装置包括：电流检测模块21，其电信号输入端与所述驱动电机的电信号控制端连接，所述的电流检测模块的电信号输出端与信号处理单元连接，用于检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时；信号处理单元22，其电信号输入端还与所述的电流检测模块的电信号输出端连接，所述的信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；存储模块23，与所述的信号处理单元连接，用于存储所述的驱动电机在卷膜杆在卷膜作业时的通电时间以及所述的卷膜杆的当前位置地址；远程传输模块24，与所述的信号处理单元连接用于将信号处理单元的信息处理结果传输到远程用户终端，支持手机(ios、安卓系统)和配套智能网关安装app后远程控制设备进行薄膜的展开收拢作业；驱动电机控制模块25，用于控制驱动电机作正转、反转动作以及控制正转的转动速度，所述的驱动电机控制模块的信号输入端与所述的信号处理单元连接，所述的驱动电机控制模块的信号输出端与所述的驱动电机的信号输入端连接；先通过所述的电流检测模块自动检测卷膜机从压膜线起点到压膜线终点N次展开和收拢的通电用时以获取N个通电用时样本，所述的信号处理单元计算N个通电用时样本的平均值Tī并将Tī存储于所述的存储模块，并设定Tī的偏离报警阈值；在工作时，所述的电流检测模块检测卷膜机的展开和收拢用时Ti，所述的信号处理单元将Ti与Tī的差值与所述的偏离报警阈值进行比较，若Ti与Tī的差值大于偏离报警阈值，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动。进一步来看，所述的电流检测模块包括A/D电流转换电路，所述的A/D电流转换电路上设有时钟电路、电路电压放大器，所述的A/D电流转换电路将从驱动电机过来的电流经A/D转换后输入到电压放大器，所述的电路电压放大器将直流电进行电压放大处理后传输到信号处理单元。进一步来看，所述的信号处理单元为微控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、设在行走机构上的卷膜杆、用于带动卷膜杆运动的驱动电机以及控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括：电流检测模块，其电信号输入端与所述驱动电机的电信号控制端连接，所述的电流检测模块的电信号输出端与信号处理单元连接，用于检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时；信号处理单元，其电信号输入端还与所述的电流检测模块的电信号输出端连接，所述的信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；存储模块，与所述的信号处理单元连接，用于存储所述的驱动电机在卷膜杆在卷膜作业时的通电时间以及所述的卷膜杆的当前位置地址；远程传输模块，与所述的信号处理单元连接用于将信号处理单元的信息处理结果传输到远程用户终端；驱动电机控制模块，用于控制驱动电机作正转、反转动作以及控制正转的转动速度，所述的驱动电机控制模块的信号输入端与所述的信号处理单元连接，所述的驱动电机控制模块的信号输出端与所述的驱动电机的信号输入端连接；先通过所述的电流检测模块自动检测卷膜机从压膜线起点到压膜线终点N次展开和收拢的通电用时以获取N个通电用时样本，所述的信号处理单元计算N个通电用时样本的平均值Tī并将Tī存储于所述的存储模块，并设定Tī的偏离报警阈值；在工作时，所述的电流检测模块检测卷膜机的展开和收拢用时Ti，所述的信号处理单元将Ti与Tī的差值与所述的偏离报警阈值进行比较，若Ti与Tī的差值大于偏离报警阈值，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动。...

【技术特征摘要】
1.一种智能大棚卷膜机，包括行走机构、设在行走机构上的卷膜杆、用于带动卷膜杆运动的驱动电机以及控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括：电流检测模块，其电信号输入端与所述驱动电机的电信号控制端连接，所述的电流检测模块的电信号输出端与信号处理单元连接，用于检测驱动电机在卷膜杆卷膜作业时的通电用时；信号处理单元，其电信号输入端还与所述的电流检测模块的电信号输出端连接，所述的信号处理单元的控制信号输出端与所述的驱动电机的控制器连接；存储模块，与所述的信号处理单元连接，用于存储所述的驱动电机在卷膜杆在卷膜作业时的通电时间以及所述的卷膜杆的当前位置地址；远程传输模块，与所述的信号处理单元连接用于将信号处理单元的信息处理结果传输到远程用户终端；驱动电机控制模块，用于控制驱动电机作正转、反转动作以及控制正转的转动速度，所述的驱动电机控制模块的信号输入端与所述的信号处理单元连接，所述的驱动电机控制模块的信号输出端与所述的驱动电机的信号输入端连接；先通过所述的电流检测模块自动检测卷膜机从压膜线起点到压膜线终点N次展开和收拢的通电用时以获取N个通电用时样本，所述的信号处理单元计算N个通电用时样本的平均值Tī并将Tī存储于所述的存储模块，并设定Tī的偏离报警阈值；在工作时，所述的电流检测模块检测卷膜机的展开和收拢用时Ti，所述的信号处理单元将Ti与Tī的差值与所述的偏离报警阈值进行比较，若Ti与Tī的差值大于偏离报警阈值，所述的信号处理单元向所述的驱动电机控制模块发送停止指令，所述的远程传输模块控制驱动电机停止转动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒沂，李益明，徐波，
申请(专利权)人：苏州联点数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32