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蔬菜收获机制造技术

技术编号:18870574 阅读:38 留言:0更新日期:2018-09-08 02:56
对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的方案及产品(蔬菜收获机)及产品的工作方法。机械有从动机与工作机构成,从动机是已有机械。山药收获机包括开沟机与起子,其他的是爪子。其特征:收获山药的方案:在山药边及中间各挖一条沟用起子从中间沟底部提起收获。胡萝卜、马铃薯的方案是先用小麦收割机将叶割掉,再用爪子从沟中间下潜到底部,从底部托起,放到随从车的筛上,进行半自动化筛选装袋。爪子与起子的形状构造:均为仿生制造。起子:双手正面合起,手臂关节为一根转轴,手臂间有一根油缸。爪子:手背对手背交合,两根转轴,手背有连杆,将一个上下的力分解为左右两个力。爪子、起子工作原理相同,用双手反用法制造伸开、托起,合时推掉。

Vegetable harvester

A new scheme for harvesting yam, carrot and potato and the working method of the product (vegetable harvester) and the product were put forward. Machinery is composed of motive and machine, from motive to mechanical. Yam harvester includes ditching machine and screwdriver, others are claws. Characteristic: harvesting yam scheme: digging a trench at the edge and in the middle of yam and lifting the harvest from the bottom of the middle trench with a screwdriver. The plan of carrots and potatoes is to cut off the leaves with a wheat harvester first, then dive down from the middle of the ditch to the bottom with claws, lift them from the bottom, and put them on the sieve of the follower car for semi-automatic screening and bagging. The shape and structure of claws and screwdrivers are all bionic manufacturing. Screwdriver: the hands are facing together, the arms joint is a rotating shaft, and there is an oil cylinder between the arms. Claw: The back of the hand is opposite to the back of the opponent, two rotating shafts, the back of the hand has a connecting rod, the upper and lower force is divided into left and right forces. The paw and the screwdriver work the same principle, use both hands to make use of the law to make the extension, hold up, and push away at the same time.

【技术实现步骤摘要】
蔬菜收获机
本专利技术涉及山药、胡萝卜、马铃薯收获的方案及产品(蔬菜收获机)以及产品的工作原理。
技术介绍
收获蔬菜是蔬菜生产过程中一个关键环节,收获的好与坏直接影响到质量与品质,一般由人工收获。人工收获山药的方案用铲从中间铲土,露出山药铲到底人工拾出。收获胡萝卜的方案是用拖拉机松土,人工拔出。割叶筛选合格装袋。目前:在沙土中有山药收获机,一种方案是:拖拉机松土,人工拔出。第二种方案:犁起拔出。第三种绞龙打沟,用铲铲出。收获胡萝卜的方案:第一种仿照人工拔出割叶装车,第二个方案是像收获马铃薯那样犁起过筛满地找。收获山药机、胡萝卜机、马铃薯机,看着在沙土中表现不错,而到了黑黏土中不是不能用,就是遗漏严重,直接影响蔬菜的产量与品质。寿光有中国最大的蔬菜市场,我们对蔬菜理解与外国人不同。外国人用来酿酒造酱,而我们把蔬菜作为商品进行交易,因而对蔬菜质量要求相当高。把蔬菜分为优质的单价多少、合格的多少、不合格的成废品,无人问津。我在电脑看到胡萝卜收货机,看到机器表现非常好、省时、省力,而对我们寿光人来讲还存在两点不足之处:1.胡萝卜分春茬与秋茬、春茬胡萝卜叶子良好适合夹叶收获、而秋茬胡萝卜叶稀、枯黄短小不合使用。2.胡萝卜收获不同于粮食。收货的粮食可以一起装仓;而气候、浇水、施肥对胡萝卜的质量影响非常大。胡萝卜质量差别非常大:小的、裂的、分叉的、抽苔的。有的地方,蔬菜废品不到百分之二、有的高达百分之二十,像这样混合装到一起不用来酿酒造酱又能卖给谁?挑选也不知有没有用现代化设备?如果人工挑选得用多少人?一个一个的挑,还不如人工收获快。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是这样实现的:对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的收获方案及产品(蔬菜收获机)及产品的工作原理。本专利技术是这样实现的:收获山药的方案是:在山药边及中间各开一条沟,用起子从中间下潜到底部,从底部将山药提起。收获胡萝卜马铃薯的方案是:用小麦收割机把叶割掉,再用爪子从沟中间下潜到底部,从蔬菜底部托起,抖掉土,放到随从车的筛上,进行半自动化筛选及装袋。产品:一种能收获山药、胡萝卜、马铃薯的机械,它由工作机、从动机、随从机构成。所述的从动机是挖掘机。所述的随从机是小麦收割机及汽车与筛,三种机械均为现有公知的机械,在此不再累述。工作机:所述工作机包括山药收获机、胡萝卜、马铃薯收获机,所述山药收获机包括开沟机与起子。所述胡萝卜、马铃薯收获机是爪子。开沟机有机架、带动机构、动力驱动机构、采土机构、提升机构、输送机构、保护机构。所述机架包括粮食提升机铁管、采土机铁管、弧形铁板、支撑板、支撑座、斜拉铁板、起子支架、所述支架包括支架上的轴孔及螺丝孔、法兰式液压马达支架、油缸耳环底座、采土机铁管支架、绞龙管套架、法兰盘。所述绞龙管套架包括上端螺丝孔。所述带动机构包括与小工作臂转副对应的四个轴孔。动力驱动机构包括液压马达、法兰式驱动轴承座总成。所述法兰式驱动轴承座总成包括驱动轴、驱动轴花键套上下滚锥轴承、上下油封式防尘盖、三角带槽轮、销。所述采土机构包括采土机铁管、下端绞龙所述绞龙包括上端内丝、调深盖及滚。所述调深盖及滚,包括调深盖及滚座。所述提升机机构,包括臂杆、油缸、所述臂杆包括两端轴孔及中间有油缸耳环支座、粮食提升机铁管、上段绞龙。所述上段绞龙包括绞龙上端带销孔的花键轴、下端有轴承轴及螺丝柱、轴承支座。所述轴承支座包括轴承支座的座。所述输送机构,整个是粮食输送机管是已有技术,不再累述。所述保护机构,包括保险杠、导向板槽、导向板、销。其特征以中间法兰盘为坐标原点,下端具有采土功能,上端具有提升土功能,横向具有输送土功能,左边具有提出山药的功能,右边具有移动的功能。起子形状构造为仿生制造。手心对手心,合起手臂关节为一根转轴,手臂间有一根横向油缸,轴上端有轴孔座。所述手心是指齿座,所述手臂关节是指左右齿盘下端轴相交。所述齿座包括左齿座、右齿座。所述左齿座包括油缸耳环底座、左限位板、轴孔、齿槽、螺丝孔、齿。所述右齿座包括油缸耳环支座、右限位板、轴孔、齿槽、螺丝孔。所述齿包括螺丝孔、指甲。所述轴孔座包括上端轴孔,下端轴孔,骑在中间一对齿轴上端。其特征:轴上端为左右齿座,上端为一根油缸横在中间,轴孔座位于轴上端中心位置,所述齿位于轴下端,指甲指向对方。爪子:形状构造为仿生制造,手背对手背、两根转轴、手背上端有连杆,将一个上下的力分解为左右两个力。所述手背是齿座。附图说明为了更清楚地说明本专利技术技术方案,下面描述中的附图仅仅是专利技术一些实施例,对于本领域普通人员来讲,在不付出创造性劳动性前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是山药收获机正视结构示意图图2是调深盖及滚正视结构示意图图3是调深盖滚左视图图4是法兰式驱动轴座总成剖视图图5是起子正视结构示意图图中(1)(2)(19)(20)轴孔(3)保险杠(4)导向板槽(5)导向板(6)(10)销(7)调深盖及滚(8)下端绞龙(45)上段绞龙、9花键套(11)法兰式驱动轴承座(12)螺栓(13)(54)滚锥轴承(14)三角带槽轮(15)驱动轴(16)绞龙管套架(17)螺丝孔(18)臂杆(21)油缸耳环支座(22)油缸耳环底座(23)采土机铁管(24)铁管支架(25)粮食提升机铁管(26)臂杆支架(27)撑板(28)(29)支撑座(30)轴承支座的座(31)绞龙螺丝柱(32)(33)(34)(35)(36)(49)螺栓(37)调深盖及滚座(38)弧形钢板(39)(40)法兰盘(41)油缸(42)挡土盖(43)花键轴(44)轴承支座(45)上段绞龙(46)内丝(47)轴孔柄(48)法兰式液压马达支架(50)油封式防尘盖(51)粮食输送机(52)斜拉铁板)(53)支架轴孔图二:(1)油缸(2)左限位板(3)右限位板(4)轴孔座(5)轴孔(6)轴(7)螺栓(8)左齿座(9)右齿座(10)齿(11)左齿槽(11)右齿槽(12)指甲、(13)油缸底座(14)油缸支座(15)轴孔具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分,实施例而不是全部实施例,基于本专利技术实施例,本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下,所获得的其他实施例都属于本专利技术保护的范围。如图所示,收获山药机移动机构、采土机构、粮食输送机构、动力机构。所述粮食输送机为现有公知技术,在此不再累述。将驱动轴(15)花键套(9)朝下,按上油封防尘盖(50)滚锥轴承(13)按入法兰式轴承座(11)按上滚锥轴承(54)按上油封防尘盖(50)组成法兰式驱动轴承总成。法兰式驱动座总成下端驱动轴(15)下端的花键套(9)与上段绞龙花键轴(43)结合插向销(10),下端用轴承支座及轴承支座的座(44)将上段绞龙(45)固定。下端绞龙(8)用内丝(46)与上端绞龙螺丝柱(31)连接。轴孔(1)在支撑板(27)一端,轴孔(2)通过轴孔柄(47)与粮食提升机铁管(25)相连,并用弧形钢板(38)把轴柄(47)与支撑板(27)相连。保险杠(3)在轴承孔(1)与支撑板(21)之间并连接。导向板(5)插入导向板槽(4)用销(6)固定。调深盖及滚(7)与调深盖及滚座(37)连接。管架(24)与采土机铁管(23)及法兰盘(39)相连。油缸耳环底座(22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.前序部分:对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的收获方案及产品蔬菜收获机,以及产品工作的方法。工作机、山药收获机是由开沟机与起子组成。胡萝卜、马铃薯收获机是爪子。特征部分:收获山药与胡萝卜、马铃薯方案其特征是:都是用起子、爪子从底部提起。(1).起子、爪子形状构造用途不同,但都是用双手反用法制成。伸开时托起物体,合起手时推掉物体。爪子与起子形状构造均为仿生制造。起子、双手正面合起,手臂关节处为一根转轴,手臂有一根油缸。爪子双手背对背交合,两根转轴手背上端有连杆,将一个上下的力分解为左右两个力。(2).收获山药的方案:在山药边及中间各开一条沟,用起子从中间沟底部托起。(3).收获胡萝卜、马铃薯的方案先用小麦收割机把叶割掉,再用爪子从沟中间下潜到蔬菜底部,从底托起。

【技术特征摘要】
1.前序部分:对收获山药、胡萝卜、马铃薯提出新的收获方案及产品蔬菜收获机,以及产品工作的方法。工作机、山药收获机是由开沟机与起子组成。胡萝卜、马铃薯收获机是爪子。特征部分:收获山药与胡萝卜、马铃薯方案其特征是:都是用起子、爪子从底部提起。(1).起子、爪子形状构造用途不同,但都是用双手反用法制成。伸开时托起物体,合起手时推掉物体。爪...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱英华
申请(专利权)人:朱英华
类型:发明
国别省市:山东,37

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