The invention relates to a terminal assembling machine with bending, which comprises a rack, a distribution control box, a turntable and a turntable driving device. The upper edge of the turntable is evenly spaced with a fixture assembly. The fixture assembly comprises a fixture base, a socket positioning socket is arranged on the fixture base, and an internal terminal with a socket positioning seat is arranged on the fixture base. A return upper ejector rod is arranged at the bottom of the base of the fixture, and the return upper ejector rod is sleeved with a reset spring in the inner of the base of the fixture. A terminal detection rod corresponding to the jack is arranged in the inner of the socket positioning seat, and a socket pressing device matching with the fixture assembly is arranged around the turntable in turn on the frame. The first terminal feeding mechanism, the second terminal feeding mechanism and the terminal detection device provide an automatic terminal inserting mechanism for the automatic assembly field, which can insert the terminal into the terminal socket quickly, accurately and steadily to achieve the purpose of high quality and high efficiency assembly of the connector.
【技术实现步骤摘要】
一种带折弯的端子组装机
本专利技术涉及连接器插端子设备,尤其涉及一种带折弯的端子组装机。
技术介绍
端子作为电气连接配件,尺寸小、结构比较精密,稍有外力即有可能发生变形。端子对于电气连接有非常重要的影响,一旦端子连接不良会导致整个电气系统不能正常运行。且因端子不良导致电气系统异常后,需要对整个电气系统进行检修排查才能发现异常端子,时间精力浪费非常大。现有一种新型四针连接器,其结构如图8所示,其内部并排插装有四组端子17,且端子17的上端部设有折弯部18,对此,需要在安装端子时即需要保证端子的连接质量,避免端子受外力而发生变形。为此,需要一种能够保证端子质量的端子送料机构,以确保在端子连接导线等电气元件前品质正常,目前连接器组装主要还是以人工为主,由人来完成装配的工作,该工作模的弊端是:装配人员工作量大、效率低下、出错率高。并且人工作业方式,往往需要大量的人及设备,严重浪费成本及空间,高品质高效率难以实现。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术存在的不足,提供了一种自动插端子机构,用于自动化装配领域,能够快速、准确、稳定的将端子插入端子插座内,以达到对连接器高品质、高效率装配的目的。为了实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种带折弯的端子组装机,它包括机架1、配电控制箱、设置在机架1上相互配合的转盘3和转盘驱动装置,所述转盘3上边缘间隔均匀设置有治具组件9,所述治具组件9包括设置在转盘3上边缘的治具底座11,所述治具底座11上设置有与端子插座10插套配合的插座定位座13,且插座定位座13的内部开设有与插座内端子17穿插配合的插孔14,所述治具底座11的 ...
【技术保护点】
1.一种带折弯的端子组装机,它包括机架(1)、配电控制箱、设置在机架(1)上相互配合的转盘(3)和转盘驱动装置,其特征在于,所述转盘(3)上边缘间隔均匀设置有治具组件(9),所述治具组件(9)包括设置在转盘(3)上边缘的治具底座(11),所述治具底座(11)上设置有与端子插座(10)插套配合的插座定位座(13),且插座定位座(13)的内部开设有与插座内端子(17)穿插配合的插孔(14),所述治具底座(11)的底部于插座定位座(13)的左右两侧穿插设置有退料上顶杆(15),且退料上顶杆(15)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述插座定位座(13)的内部穿插设置有与插孔(14)对应的端子检测杆(16),且端子检测杆(16)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述转盘(3)的周围于机架(1)上依次设置有与治具组件(9)配合的插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和端子检测装置(7),所述插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和端子检测装置(7)均与配电控制箱电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种带折弯的端子组装机,它包括机架(1)、配电控制箱、设置在机架(1)上相互配合的转盘(3)和转盘驱动装置,其特征在于,所述转盘(3)上边缘间隔均匀设置有治具组件(9),所述治具组件(9)包括设置在转盘(3)上边缘的治具底座(11),所述治具底座(11)上设置有与端子插座(10)插套配合的插座定位座(13),且插座定位座(13)的内部开设有与插座内端子(17)穿插配合的插孔(14),所述治具底座(11)的底部于插座定位座(13)的左右两侧穿插设置有退料上顶杆(15),且退料上顶杆(15)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述插座定位座(13)的内部穿插设置有与插孔(14)对应的端子检测杆(16),且端子检测杆(16)上于治具底座(11)的内部套设有复位弹簧(19),所述转盘(3)的周围于机架(1)上依次设置有与治具组件(9)配合的插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和端子检测装置(7),所述插座压入装置(4)、第一端子送料机构(5)、第二端子送料机构(6)和端子检测装置(7)均与配电控制箱电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述插座压入装置(4)包括设置在机架(1)上的压入支架(401),所述压入支架(401)上方靠近转盘(3)的一侧竖直朝下设置有下压气缸(404),所述下压气缸(404)的输出端连接有下压板(403),所述下压板(403)的下端连接有与端子插座(10)配合的插座压头(402),所述下压气缸(404)与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述第一端子送料机构(5)和第二端子送料机构(6)均包括并排设置在机架(1)上的插端子支架(501)和端子送料振动盘(508),以及连接在端子送料振动盘(508)上的端子输送轨道(507),所述插端子支架(501)前侧设置有与端子输送轨道(507)对接配合的端子调距装置(502),所述插端子支架(501)的上端竖直朝下设置有插端子气缸(503),所述插端子气缸(503)的输出端连接有与插端子支架(501)滑动配合的端子下压连接板(505),所述端子下压连接板(505)上于端子调距装置(502)的右侧设置有端子夹持装置(506),且端子夹持装置(506)与转盘(3)上的治具组件(9)上下对齐。4.根据权利要求3所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述端子调距装置(502)包括设置在插端子支架(501)上的端子调距座(511),所述端子调距座(511)的下端水平连接有端子调距板(512),所述端子调距板(512)的底部开设有与端子(17)对应配合的端子调距槽(536),且端子调距槽(536)之间的间距逐渐变宽并与产品连接器内的端子插孔的间距相同。5.根据权利要求4所述的一种带折弯的端子组装机,其特征在于,所述端子调距座(511)的下方于插端子支架(501)上水平设置有端子定位气缸(509),所述端子定位气缸(509)的输出端连接有端子定位滑座(515),所述端子定位滑座(515)的右端设置有竖直朝下的端子导向气缸(516),所述端子导向气缸(516)的输出端连接有与端子输送轨道(507)对接配合的端子分料块(518),且端子分料块(518)内的端子(17)上端与端子调距槽(536)滑动配合,且端子分料块(518)的中间开设有与端子输送轨道(507)连通的分料槽,所述端子定位滑座(515)上水平设置有端子导向挡板(514),所述端子导向挡板(514)的右端面位于分料槽上方并且与端子输送轨道(507)对接,所述端子导向挡板(514)的后侧设置有与端子(17)配合的端子定位块(517)。6.根据权利要求4所述的一种带折弯的端...
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