The utility model relates to a motor driving device, in particular to a motor driving device using a storage capacitor. Can be achieved: the acceleration of the motor does not depend on the power supply voltage from the storage capacitor to increase the supply of electricity. The motor drive device is input AC power from the power supply to drive the motor. The motor drive device has: converter, which converts AC power from the power supply into DC power; DC/DC converter, which generates DC power after boosting, bucking or bucking DC power from the converter; inverter. The DC/DC converter converts the DC power from the DC/DC converter into AC power and supplies it to the motor; and the storage capacitor, which is set between the DC/DC converter and the inverter. The utility model can be applied to the field of motor drive.
【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置
本技术涉及一种使用蓄电用电容器来在电机加速时将来自电源的输入电力的峰值降低的电机驱动装置。
技术介绍
已知一种对机床、产业设备或机器人等中使用的电机进行驱动的电机驱动装置。在这种电机驱动装置中,在电机负荷发生变动而电机加速时,需要过渡性地向电机供给大的电力,因此来自电源的输入电力的峰值增大。当像这样从电源供给到电机驱动装置的电力的峰值增大时,电源电压发生变动,其结果,有时与电源连接的其它设备发生不良状况。因此,已知的是,在电机驱动装置中,在电机加速时,通过利用蓄电用电容器中蓄积的能量来抑制来自电源的输入电力,由此,降低来自电源的输入电力的峰值。作为这种电机驱动装置,存在使用与逆变器并联连接的DC/DC转换器的方式(下面称为“并联连接DC/DC转换器方式”。)(例如,专利文献1及2)以及使用PWM转换器的方式(下面称为“PWM转换器方式”。)(例如,专利文献3)。图7是表示专利文献1及2所记载的并联连接DC/DC转换器方式的电机驱动装置的电路结构的概要图。该电机驱动装置1X具备将来自电源2的三相交流电力变换为直流电力的转换器10X以及将来自转换器10X的直流电力变换为三相交流电力的逆变器20X,将三相交流电力供给到电机3。在该电机驱动装置1X中,对于逆变器20X,经由DC/DC转换器40X来并联地设置有蓄电用电容器30。DC/DC转换器40X将从转换器10X供给到逆变器20X的电力的一部分充电到蓄电用电容器30,在电机加速时,仅在转换器10X的输入输出电流(即,来自电源的输入电力)超过规定值时将蓄电用电容器30中蓄积的能量供给到逆变器20X。由 ...
【技术保护点】
1.一种电机驱动装置,被输入来自电源的交流电力,对电机进行驱动,该电机驱动装置的特征在于,具备:转换器,其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力;DC/DC转换器,其生成对来自所述转换器的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力;逆变器,其将来自所述DC/DC转换器的直流电力变换为交流电力后供给到所述电机;以及蓄电用电容器,其被设置于所述DC/DC转换器与所述逆变器之间。
【技术特征摘要】
2017.02.23 JP 2017-0320981.一种电机驱动装置,被输入来自电源的交流电力,对电机进行驱动,该电机驱动装置的特征在于,具备:转换器,其将来自所述电源的交流电力变换为直流电力;DC/DC转换器,其生成对来自所述转换器的直流电力进行升压、降压或升降压后的直流电力;逆变器,其将来自所述DC/DC转换器的直流电力变换为交流电力后供给到所述电机;以及蓄电用电容器,其被设置于所述DC/DC转换器与所述逆变器之间。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置,其特征在于,所述DC/DC转换器将输出电流限制为规定的最大输出电流值以下,并将再生电流限制为规定的最大再生电流值以下。3.根据权利要求1或2所述的电机驱动装置,其特征在于,所述DC/DC转换器是升降压型DC/DC转换器,基于能够驱动所述电机的最小电压值来设定所述DC/DC转换器的输出电压的下限值,基于所述逆变器的耐压或所述电机的耐压来设定所述DC/DC转换器的输出电压...
【专利技术属性】
技术研发人员:堀越真一,中川裕也,
申请(专利权)人:发那科株式会社,
类型:新型
国别省市:日本,JP
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