A motor capable of restraining water droplets attached to an electrical component due to condensation within a rotary encoder is provided. In a motor (1A, 1B, 1C, 1D, 1E) with a rotating shaft member (20) and a rotating encoder (10, 10A, 10B, 10C, 10D, 10E), the rotary encoder has a cover member (11) and the inner surface of the cover member (11) has: a first top surface (31) formed into an inclined part with a relative horizontal inclination. To guide a water drop (W) when the rotating shaft member (23) is configured to extend in the upper and lower directions (Z); and/or the second top surface (320), formed as an inclined portion with a relative horizontal tilt, to guide a water drop (W) when the rotating shaft member (23) is configured to extend in the horizontal direction (X).
【技术实现步骤摘要】
电动机
本技术涉及一种具备电动机主体和旋转式编码器的电动机。
技术介绍
以往，已知一种具备旋转式编码器和电动机主体的电动机。在这种电动机中，存在以下情况：配置于电动机主体侧的树脂构件等所包含的水分由于电动机主体的发热而蒸发，在与电动机主体之间的温度差大的(相对低温的)旋转式编码器的内部，发生结露。当由于结露而产生的水分变为水滴而附着于在旋转式编码器的内部配置的印刷电路板时，存在电短路或产生电腐蚀(电性方式的腐蚀)的情况，有时成为故障的原因。对于此，在电动机中，已知实施了结露防止对策的技术(例如，专利文献1和2)。在专利文献1所记载的技术中，在旋转式编码器的盖构件的内表面配置有吸湿件。在专利文献2所记载的技术中，在将旋转式编码器的旋转轴构件旋转自如地支承的轴承处设置有吸湿件。专利文献1：日本特开2002-325395号公报专利文献2：日本特开2005-148035号公报
技术实现思路
技术要解决的问题在专利文献1和2所记载的技术中，实施了结露防止对策。但是，期望更进一步的研究以避免在旋转式编码器的内部由于结露而产生的水滴附着于电部件。本技术的目的在于，提供如下的一种电动机：...
【技术保护点】
1.一种电动机，具备旋转式编码器以及具有旋转轴构件的电动机主体，该电动机的特征在于，所述旋转式编码器具有盖构件，所述盖构件的内表面具有：第一顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况下引导水滴；和/或第二顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况引导水滴。
【技术特征摘要】
2017.03.01 JP 2017-0385521.一种电动机，具备旋转式编码器以及具有旋转轴构件的电动机主体，该电动机的特征在于，所述旋转式编码器具有盖构件，所述盖构件的内表面具有：第一顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿上下方向延伸的情况下引导水滴；和/或第二顶面，其形成为具有相对于水平倾斜的倾斜部分，以在将所述旋转轴构件配置为沿水平方向延伸的情况引导水滴。2.根据权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述第一顶面的倾斜部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田弘智，大竹伸幸，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP
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